void main()
{
unsigned int i,j,k,l,m,n;
PINSEL0=0X00000000;
PINSEL1=0X00000000;
IO0DIR=0XFFFFFFFF;
lcd_init();
init_rtc();
lcd_str("CLOCK:- 24");
cmd(0xc0);
lcd_str("00:00:00");
while(1)
{
if(flag)
{
flag=0;
lcd_pos(2,0);
lcd_display(HOUR/10 + '0');
lcd_display(HOUR%10 + '0');
lcd_display(':') ;
lcd_display(MIN/10 + '0');
lcd_display(MIN%10 + '0');
lcd_display(':') ;
lcd_display(SEC/10 + '0');
lcd_display(SEC%10 + '0');
}
}
}
void lcd_start_screen()
{
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str(" SFP PROGRAMMER ");
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" ALPHA 0.1 2014 ");
}
/* wyœwietlanie temperatury na pozycji X w pierwszej linii LCD */
void display_temp(uint8_t x) {
lcd_locate(0,x);
if(subzero) lcd_str("-"); /* jeœli subzero==1 wyœwietla znak minus (temp. ujemna) */
else lcd_str(" "); /* jeœli subzero==0 wyœwietl spacjê zamiast znaku minus (temp. dodatnia) */
lcd_int(cel); /* wyœwietl dziesiêtne czêœci temperatury */
lcd_str("."); /* wyœwietl kropkê */
lcd_int(cel_fract_bits); /* wyœwietl dziesiêtne czêœci stopnia */
lcd_str(" C"); /* wyœwietl znak jednostek (C - stopnie Celsiusza) */
lcd_char(0xDF);
}
void DisplayRefresh(uint8_t Refresh) {
if ( (Refresh == 1) && (_FLAG.LCDExist == _Set) ) {
lcd_locate(0,0);
lcd_str(FirstLine);
//lcd_locate(1,0);
lcd_locate( 1, (8-(length(SecondLine)/2)) );
lcd_str(SecondLine);
}
}
void M1_func_ustawienia(char *str)
{
if(Flagi.flaga_lcd)
{
lcd_locate(0, 0);
lcd_str(str);
EI2C_read_buf(ADDR_EEMEM_24C64, offsetof(EXT_EEPROM_var, empty), SIZEOF (EXT_EEPROM_var, empty), (uint8_t *)str);
lcd_locate(1, 0);
lcd_str(str);
Flagi.flaga_lcd=0;
}
}
void menu_select(menu_t *menu)
{
uint8_t i = menu->current;
//menuItems_t *mi = menu->items;
lcd_str(menu->items[i].label);
}
// displays a formated string, similar to printf
void lcd_string_format(char *szFormat, ...)
{
char szBuffer[256]; //in this buffer we form the message
int NUMCHARS = sizeof(szBuffer) / sizeof(szBuffer[0]);
int LASTCHAR = NUMCHARS - 1;
va_list pArgs;
va_start(pArgs, szFormat);
vsnprintf(szBuffer, LASTCHAR, szFormat, pArgs);
va_end(pArgs);
lcd_str(szBuffer);
}
void menu_display(menu_t *menu)
{
menuItems_t *mi = menu->items;
uint8_t i;
for (i=0; i<menu->size; i++) {
if (i == menu->current)
lcd_str("<");
else
lcd_str(" ");
lcd_str(mi->label);
if (i == menu->current)
lcd_str(">");
else
lcd_str(" ");
mi++;
}
}
int main()
{
int x,y,z,w,val;
IODIR0=0x00000007;
IODIR1=0xffffffff;
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0x00000000;
lcd_init();
while(1)
{
lcd_cmd(0x01); delay();//Clear Display Screen
/* lcd_cmd(0x02); delay();//Return Home
lcd_cmd(0x04); delay();//decrement curser(shift to left)
lcd_cmd(0x06); delay();//Increment curser(shift to right)
lcd_cmd(0x05); delay();//Shift display right
lcd_cmd(0x07); delay();//shift display left
lcd_cmd(0x08); delay();//Display Off,Cursor Off
lcd_cmd(0x0C); delay();//Display On,Cursor Off
lcd_cmd(0x0A); delay();//Display Off,Cursor On
lcd_cmd(0x0E); delay();//Display On,cursor No blink
lcd_cmd(0x0F); delay();//Display On cursor blink
lcd_cmd(0x10); delay();//Shift cursor to left
lcd_cmd(0x14); delay(); //Shift cursor to right
lcd_cmd(0x18); delay();//Shift entire display to left
lcd_cmd(0x1C); delay();//Shift entire display to right
lcd_cmd(0x80); delay();//Force Cursor to begining of First Line
lcd_cmd(0xC0); delay();//Force Cursor to begining of Second Line
lcd_cmd(0x38); delay();//2lines and 5X7 matrix
IODIR0=0x000000f7; //ABCD as output and 1234 as input
x=IOSET0=0x000000f0; //ABCD to high and 1234 to low;
while(IOPIN0==x);
w=IOPIN0&0xff0;
w=w>>4;
lcd_int(w);
lcd_str(" ");
IOCLR0=0x000000f0;
IODIR0=0x00000f07; //ABCD as input and 1234 as output
y=IOSET0=0x00000f00; //ABCD to low and 1234 to high
while(IOPIN0==y);
z=IOPIN0&0xff0;
z=z>>4;
lcd_int(z);
lcd_str(" ");
IOCLR0=0x00000f00;
val=w&z;
//val=~val;
lcd_int(val); */
lcd_str("RAGHAV");
wait();
}
}
void stopWatchReload(void) {
char min[4];
char sec[4];
char down[4];
if(swMode==1) {
if(sw_down==99) {
if(sw_sec==59) {
if(sw_min==59) {
} else {
sw_down=0;
sw_sec=0;
sw_min++;
}
} else {
sw_down=0;
sw_sec++;
}
} else {
sw_down++;
}
}
lcdCmd(0x80);///カーソルを先頭に移動
ByteToStr(sw_min,min);
if(sw_min<10) {
min[1]='0';
}
lcd_str(1,min);
ByteToStr(sw_sec,sec);
if(sw_sec<10) {
sec[1]='0';
}
sec[0]=':';
lcd_str(0,sec);
ByteToStr(sw_down,down);
if(sw_down<10) {
down[1]='0';
}
down[0]='.';
lcd_str(0,down);
}
int main(void)
{
lcd_init();
init_adc();
while(1)
{
if(czujnik_dymu_ON)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_str("WYKRYTO DYM");
}
else
{
lcd_locate(0,0);
lcd_str("BRAK DYMU ");
}
wartosc_pomiaru = pomiar(czujnik_dymu_ktory);
lcd_locate(1,0);
lcd_int(wartosc_pomiaru);
lcd_str(" ");
_delay_ms(500);
}
}
int main(void) {
// LCD INIT
lcd_init();
lcd_start_screen();
_delay_ms(500);
while(1)
{
lcd_backlight(1);
//sfp_read_vendor_name(sfp_vendor_name);
EI2C_read_buf(0xa0,0x14,15,sfp_vendor_name);
EI2C_read_buf(0xa0,56,4,sfp_vendor_rev);
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str((char*)sfp_vendor_name);
lcd_locate(1,0);
lcd_str((char*)sfp_vendor_rev);
_delay_ms(1000);
}
}
void clockReload(void) {
if(lcdIsOn==1) {
char hour[4];
char minute[4];
char second[4];
lcdCmd(0x80);///カーソルを先頭に移動
ByteToStr(h,hour);
if(h<10) {
hour[1]='0';
}
lcd_str(1,hour);
ByteToStr(m,minute);
if(m<10) {
minute[1]='0';
}
minute[0]=':';
lcd_str(0,minute);
ByteToStr(s,second);
if(s<10) {
second[1]='0';
}
second[0]=':';
lcd_str(0,second);
if(mode==1) { ///lcd_str_byCode(0x5E);0x5E 上向き矢印
lcdCmd(0xC0);///カーソルを２行目の先頭に移動
if(mode1At==0) {
lcd_str(0," ");
lcd_str_byCode(0x5E);
} else if(mode1At==1) {
lcd_str(0," ");
lcd_str_byCode(0x5E);
lcd_str(0," ");
} else if(mode1At==2) {
lcd_str(0," ");
lcd_str_byCode(0x5E);
lcd_str(0," ");
}
}
}
}
void main()
{
char X[]= {"sumit"},b;
IODIR1=0XFFFFFFFf;
PINSEL0=0X50; //PIN SET
I2CONSET=0x44; //SCL Duty Cycle Register Low Half Word
I2ADR=0X02; // slave add.
lcd_ini();
while(1)
{
//lcd_cmd(0x01);
while((I2CONSET&0X08)==0X00); //ADD. POLLING
for(b=0; b<5; b++)
{
I2DAT=X[b];
I2CONCLR=0X08; // SLAVE ADD & data.
while((I2CONSET&0X08)==0X00); //DATA POLLING
}
lcd_str("123");
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
//
// Wy�wietla liczb� szestnastkow� HEX na wy�wietlaczu LCD
//
//----------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_hex(int val)
{
char bufor[17];
lcd_str( itoa(val, bufor, 16) );
}
void main()
{
unsigned char i;
unsigned char tmp;
unsigned int tmpi;
char str[6];
ADCON1=0x06;
TRISA=0xFF;
TRISB=0x00;
TRISC=0x01;
TRISD=0x00;
TRISE=0x00;
lcd_init();
i2c_init();
serial_init();
adc_init();
//testa caracter especial
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste LCD"));
lcd_cmd(0x40);//endereço
lcd_dat(0x11);
lcd_dat(0x19);
lcd_dat(0x15);
lcd_dat(0x13);
lcd_dat(0x13);
lcd_dat(0x15);
lcd_dat(0x19);
lcd_dat(0x11);
lcd_dat(0x0E);
lcd_dat(0x11);
lcd_dat(0x0E);
lcd_dat(0x05);
lcd_dat(0x0E);
lcd_dat(0x14);
lcd_dat(0x0A);
lcd_dat(0x11);
lcd_cmd(L_L2);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_dat(i%2);
atraso_ms(100);
}
//teste lcd
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste LCD"));
for(i=32;i<128;i++)
{
if((i%16) == 0)lcd_cmd(L_L2);
lcd_dat(i);
atraso_ms(50);
}
atraso_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste LCD"));
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str(rom2ram(" Ok"));
atraso_ms(500);
//testa display 7s
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste 7 Seg"));
PORTBbits.RB7=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
PORTB=0x10<<i;
for(tmp=0;tmp<16;tmp++)
{
PORTD=display7s(tmp);
atraso_ms(200);
}
}
PORTD=0;
//testa LEDs
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+3);
lcd_str(rom2ram("Teste LEDs"));
for(tmp=0;tmp<3;tmp++)
{
for(i=1;i < 16;i=i*2)
{
PORTB=i;
atraso_ms(200);
}
}
PORTB=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
PORTB^=0x0F;
atraso_ms(200);
}
//testa chaves
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste Chaves"));
tmp=0;
while((tmp & 0x0F) != 0x0F)
{
TRISB=0x0F;
if(PORTBbits.RB0 == 0)
{
tmp|=0x01;
}
if(PORTBbits.RB1 == 0)
{
tmp|=0x02;
}
if(PORTBbits.RB2 == 0)
{
tmp|=0x04;
}
if(PORTBbits.RB3 == 0)
{
tmp|=0x08;
}
TRISB=0x00;
PORTB=tmp;
atraso_ms(10);
}
PORTB=0;
//teste EEPROM INT
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste EEPROM INT"));
// testar ?
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str(rom2ram(" (s=S1 n=S2) ?"));
TRISB=0x03;
while(PORTBbits.RB0 && PORTBbits.RB1);
if(PORTBbits.RB0 == 0)
{
tmp=e2prom_r(10);
lcd_dat(tmp);
e2prom_w(10,0xA5);
e2prom_w(10,0x5A);
i=e2prom_r(10);
e2prom_w(10,tmp);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste EEPROM INT"));
lcd_cmd(L_L2);
if(i == 0x5A)
lcd_str(rom2ram(" OK"));
else
lcd_str(rom2ram(" ERRO"));
atraso_ms(1000);
}
else
{
while(PORTBbits.RB1 == 0);
}
TRISB=0x00;
PORTB=0;
//teste EEPROM EXT
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste EEPROM EXT"));
// testar ?
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str(rom2ram(" (s=S1 n=S2) ?"));
TRISB=0x03;
while(PORTBbits.RB0 && PORTBbits.RB1);
if(PORTBbits.RB0 == 0)
{
tmp=e2pext_r(10);
lcd_dat(tmp);
e2pext_w(10,0xA5);
e2pext_w(10,0x5A);
i=e2pext_r(10);
e2pext_w(10,tmp);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste EEPROM EXT"));
lcd_cmd(L_L2);
if(i == 0x5A)
lcd_str(rom2ram(" OK"));
else
lcd_str(rom2ram(" ERRO"));
atraso_ms(1000);
}
else
{
while(PORTBbits.RB1 == 0);
}
TRISB=0x00;
PORTB=0;
//teste serial
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste Serial TX"));
lcd_cmd(L_L2+4);
lcd_str(rom2ram("9600 8N1"));
serial_tx_str(rom2ram("\r\n Picsimlab\r\n Teste Serial TX\r\n"));
for(i=0;i<4;i++)
{
serial_tx(i+0x30);
serial_tx_str(rom2ram(" PicsimLab\r\n"));
}
atraso_ms(1000);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram("Teste Serial RX"));
serial_tx_str(rom2ram(" Digite!\r\n"));
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
serial_tx_str(rom2ram("\r\n"));
}
tmp=serial_rx(2000);
lcd_dat(tmp);
serial_tx(tmp);
}
atraso_ms(100);
//teste ADC
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste ADC (P2)"));
for(i=0; i< 200; i++)
{
tmp=((unsigned int)adc_amostra(1)*10)/204;
lcd_cmd(L_L2+6);
itoa(tmp,str);
lcd_dat(str[3]);
lcd_dat(',');
lcd_dat(str[4]);
lcd_dat('V');
atraso_ms(10);
}
//teste TEMP
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste TEMP"));
for(i=0; i< 100; i++)
{
tmpi=((unsigned int) adc_amostra(0)*81)/100;
lcd_cmd(L_L2+5);
itoa(tmpi,str);
lcd_dat(str[2]);
lcd_dat(str[3]);
lcd_dat(',');
lcd_dat(str[4]);
lcd_dat('C');
atraso_ms(10);
}
//teste Aquecimento
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste AQUEC"));
PORTCbits.RC2=1;
for(i=0; i< 100; i++)
{
tmpi=((unsigned int) adc_amostra(0)*81)/100;
lcd_cmd(L_L2+5);
itoa(tmpi,str);
lcd_dat(str[2]);
lcd_dat(str[3]);
lcd_dat(',');
lcd_dat(str[4]);
lcd_dat('C');
atraso_ms(10);
}
PORTCbits.RC2=0;
//teste Resfriamento
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Teste RESFR"));
//timer0 temporizador
T0CONbits.T0CS=0;
T0CONbits.PSA=0;
T0CONbits.T08BIT=1;
T0CONbits.T0PS0=0; // divide por 32
T0CONbits.T0PS1=0;
T0CONbits.T0PS2=1;
T0CONbits.TMR0ON=1;
INTCONbits.T0IE=1;
//T = 32x250x125 = 1segundo;
//timer1 contador
T1CONbits.TMR1CS=1;
T1CONbits.T1CKPS1=0;
T1CONbits.T1CKPS0=0;
INTCONbits.T0IF=0;
TMR0H=0;
TMR0L=6; //250
cnt=125;
INTCONbits.GIE=1;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
T1CONbits.TMR1ON=1;
PORTCbits.RC1=1;
for(i=0; i< 150; i++)
{
tmpi=((unsigned int) adc_amostra(0)*81)/100;
lcd_cmd(L_L2+2);
itoa(tmpi,str);
lcd_dat(str[2]);
lcd_dat(str[3]);
lcd_dat(',');
lcd_dat(str[4]);
lcd_dat('C');
lcd_cmd(L_L2+8);
itoa(t1cont,str);
lcd_dat(str[1]);
lcd_dat(str[2]);
lcd_dat(str[3]);
lcd_dat(str[4]);
lcd_dat('R');
lcd_dat('P');
lcd_dat('S');
atraso_ms(10);
}
INTCONbits.GIE=0;
PORTCbits.RC1=0;
//fim teste
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(rom2ram(" Fim"));
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str(rom2ram(" Pressione RST"));
serial_tx_str(rom2ram("\r\n FIM!\r\n"));
while(1);
}
void M11_func_ustawienia_godzina(char *str)
{
static uint8_t i=0, edit=0;
static uint8_t state=0;
static uint32_t cnt=0, offset_cnt=0;
if(Flagi.flaga_lcd)
{
lcd_locate(0, 10);
lcd_char(0x7E);
lcd_str(str);
EI2C_read_buf(ADDR_EEMEM_24C64, offsetof(EXT_EEPROM_var, empty), SIZEOF (EXT_EEPROM_var, empty), (uint8_t *)str);
lcd_locate(1, 0);
lcd_str(str);
Flagi.flaga_lcd=0;
}
switch(state)
{
case 0:
state=1;
if(i>8)
i=0;
lcd_locate(0, 10);
lcd_char(0x7E);
fifo_bufor_lcd(str,i,strlen(str));
lcd_str(str);
cli();
cnt=25000;
offset_cnt=licznik;
sei();
break;
case 1:
if(cnt<=licznik-offset_cnt)
{
i++;
state=0;
}
break;
}
if (key_code == PRZYCISK_ENTER)
{
edit++;
if (edit>3)
edit=1;
Flagi.flaga_klawiatura=0;
}
else if (key_code == PRZYCISK_POWROT && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
edit=0;
Flagi.flaga_klawiatura=1;
ustaw_czas(&czas);
}
switch(edit)
{
case 1:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.godziny++;
if(czas.godziny>23)
czas.godziny=0;
lcd_locate(1,0);
if( czas.godziny < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.godziny);
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.godziny--;
if((int8_t)czas.godziny<0)
czas.godziny=23;
lcd_locate(1,0);
if( czas.godziny < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.godziny);
}
lcd_cursor_on();
lcd_blink_on();
lcd_locate(1,1);
break;
case 2:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.minuty++;
if(czas.minuty>59)
czas.minuty=0;
lcd_locate(1,3);
if( czas.minuty < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.minuty);
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.minuty--;
if((int8_t)czas.minuty<0)
czas.minuty=59;
lcd_locate(1,3);
if( czas.minuty < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.minuty);
}
lcd_cursor_on();
lcd_blink_on();
lcd_locate(1,4);
break;
case 3:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.sekundy++;
if(czas.sekundy>59)
czas.sekundy=0;
lcd_locate(1,6);
if( czas.sekundy < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.sekundy);
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
czas.sekundy--;
if((int8_t)czas.sekundy<0)
czas.sekundy=59;
lcd_locate(1,6);
if( czas.sekundy < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.sekundy);
}
lcd_cursor_on();
lcd_blink_on();
lcd_locate(1,7);
break;
default:
lcd_cursor_off();
lcd_blink_off();
if(Flagi.flaga_rtc)
{
pobierz_czas(&czas);
Flagi.flaga_rtc=0;
}
lcd_locate(1,0);
if( czas.godziny < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.godziny);
lcd_char(':');
if( czas.minuty < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.minuty);
lcd_char(':');
if( czas.sekundy < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.sekundy);
break;
}
}
int main(void) {
DDRA |= (1<<PA7);
PORTA |= (1<<PA7); // podœwietlenie wyœwietlacza LCD
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01); // wyzwalanie zboczem opadaj¹cym
GICR |= (1<<INT0); // odblokowanie przerwania
PORTD |= (1<<PD2); // podci¹gniêcie pinu INT0 do VCC
// definiujemy sobie dla polepszenia czytelnoœci programu typ wyliczeniowy
// wskazuj¹cy nam póŸniej na odpowiednie indeksy w tablicy (buforze)
enum {ss=1, mm, hh};
uint8_t bufor[4]; // rezerwacja bufora 4 bajty
uint8_t sekundy, minuty, godziny;
i2c_init();
lcd_init();
sei();
lcd_str_P(PSTR("start..."));
// Ustawianie czasu na godzinê: 18:34:27
/*
bufor[0] = 0; // setne czêœci sekundy
bufor[1] = dec2bcd(27); // sekundy
bufor[2] = dec2bcd(34); // minuty
bufor[3] = dec2bcd(18); // godziny
// zapis 4 bajtów z bufora pod adres 0x01 w pamiêci RAM naszego RTC
I2C_write_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
*/
// zapis tekstu do pamiêci EEPROM od adresu 253, dlatego aby tekst
// zosta³ zapisany w jednym i drugim banku pamiêci
EI2C_write_buf( _24C04_ADDR, 253, sizeof(tekst), tekst );
while(1) {
if ( int0_flag ) {
//odczyt 4 bajtów do bufora od adresu 0x01 z pamiêci RAM naszego RTC
I2C_read_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
sekundy = bcd2dec( bufor[ss] );
minuty = bcd2dec( bufor[mm] );
godziny = bcd2dec( bufor[hh] );
// wyœwietlenie czasu na LCD
lcd_locate(1,0);
if( godziny < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(godziny);
lcd_str(":");
if( minuty < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(minuty);
lcd_str(":");
if( sekundy < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(sekundy);
// odczyt z EEPROM
EI2C_read_buf( _24C04_ADDR, 253, sizeof(tekst), bo );
// wyœwietlenie napisu z EEPROM na LCD
lcd_locate(0, 9);
lcd_str( (char*)bo );
int0_flag=0;
}
}
}
void main() {
unsigned char i,tmp;
CMCON=0x07;
TRISA=0x30;
TRISB=0xE7;
PORTA=0xFE;
PORTB=0x00;
lcd_init();
i2c_init();
serial_init();
//teste lcd
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_dat('A'+i);
}
lcd_cmd(L_L2);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_dat('a'+i);
}
atraso_ms(200);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+3);
lcd_str("Teste LCD");
for(i=32;i<128;i++)
{
if((i%16) == 0)lcd_cmd(L_L2);
lcd_dat(i);
atraso_ms(50);
}
atraso_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+3);
lcd_str("Teste LCD");
lcd_cmd(L_L2+7);
lcd_str("Ok");
atraso_ms(500);
//teste LEDS
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+1);
lcd_str("Teste LEDs");
for(i=0;i<4;i++)
{
atraso_ms(100);
RA1^=1;
atraso_ms(100);
RA2^=1;
atraso_ms(100);
PORTA^=0x40; //RA6=1;
atraso_ms(100);
PORTA^=0x80; //RA7=1;
atraso_ms(100);
}
//teste Teclado
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+2);
lcd_str("Teste Teclado");
lcd_cmd(L_L2+1);
i=0;
while(i<14)
{
lcd_dat(tc_tecla(3000)+0x30);
i++;
}
//teste EEPROM EXT
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste EEPROM EXT");
// testar ?
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str("Testar (1/0) ?");
if(tc_tecla(0) == 1)
{
tmp=e2pext_r(10);
lcd_dat(tmp);
e2pext_w(10,0xA5);
e2pext_w(10,0x5A);
i=e2pext_r(10);
e2pext_w(10,tmp);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste EEPROM EXT");
lcd_cmd(L_L2);
if(i == 0x5A)
lcd_str(" OK");
else
lcd_str(" ERRO");
atraso_ms(1000);
}
//teste RTC
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste RTC");
//ajuste rtc_w();
// rtc_w();
rtc_r();
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str((char *)date);
atraso_ms(1500);
for(i=0;i<16;i++)
{
rtc_r();
lcd_cmd(L_L2);;
lcd_str((char *)time);
atraso_ms(500);
}
//teste serial
//teste EEPROM EXT
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Serial");
// testar ?
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str("Testar (1/0) ?");
if(tc_tecla(0) == 1)
{
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Serial TX");
lcd_cmd(L_L2+2);
lcd_str("9600 8N1");
serial_tx_str("\r\n Picsimlab\r\n Teste Serial TX\r\n");
for(i=0;i<4;i++)
{
serial_tx(i+0x30);
serial_tx_str(" PicsimLab\r\n");
}
atraso_ms(1000);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Serial RX");
serial_tx_str(" Digite!\r\n");
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
serial_tx_str("\r\n");
}
tmp=serial_rx(3000);
lcd_dat(tmp);
serial_tx(tmp);
}
atraso_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Teclado TX");
serial_tx_str("\r\n Aguarde!\r\n");
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
serial_tx_str("\r\n");
}
tmp=tc_tecla(2000)+0x30;
lcd_dat(tmp);
serial_tx(tmp);
}
atraso_ms(100);
}
//fim teste
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+4);
lcd_str("Fim");
lcd_cmd(L_L2+1);
lcd_str("Pressione RST");
serial_tx_str("\r\n FIM!\r\n");
while(1);
}
PixelsData StdDataVisualizer::visualize(const std::string &data) const
{
Lcd::LcdString lcd_str(data, begin_point_, font_height_, font_type_);
return Lcd::TextPixelsGenerator::generate_pixels(lcd_str);
}
void M0(char *str)
{
static uint8_t state=0, term_state=0, i=0;
static uint32_t cnt=0, offset_cnt=0;
static char buf[41], buf_lcd[9];
if(Flagi.flaga_lcd)
{
lcd_locate(0, 0);
lcd_str(str);
lcd_locate(1, 0);
lcd_str(str);
Flagi.flaga_lcd=0;
}
if (Flagi.flaga_term)
{
switch(term_state)
{
case 0:
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
term_state=1;
break;
case 1:
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(0,0);
lcd_str("term. error "); /* wyœwietlamy informacjê o b³êdzie jeœli np brak czujnika lub b³¹d odczytu */
}
term_state=0;
break;
}
Flagi.flaga_term=0;
}
if(Flagi.flaga_rtc)
{
pobierz_czas(&czas);
pobierz_date(&data);
Flagi.flaga_rtc=0;
}
lcd_locate(1,0);
if( czas.godziny < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.godziny);
lcd_char(':');
if( czas.minuty < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.minuty);
lcd_char(':');
if( czas.sekundy < 10 ) lcd_char('0');
lcd_int(czas.sekundy);
switch(state)
{
case 0:
state=1;
if(i>= 2*strlen(buf))
i=0;
lcd_wyswietl_date(&data, buf, 0);
fifo_bufor_lcd(buf, i, strlen(buf));
lcd_locate(1,8);
strncpy(buf_lcd,buf,sizeof(buf_lcd)-1);
lcd_str(buf_lcd);
cli();
cnt=25000;
offset_cnt=licznik;
sei();
break;
case 1:
if(cnt<=licznik-offset_cnt)
{
i++;
state=0;
}
break;
}
}
void main() {
unsigned char i,tmp;
unsigned int tout;
CMCON=0x07;
TRISA=0x30;
TRISB=0xE7;
PORTA=0;
PORTB=0;
lcd_init();
UART1_Init(9600);
//teste serial
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("Teste Serial TX"));
lcd_cmd(L_L2+2);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("9600 8N1"));
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt("\r\n Picsimlab\r\n Teste Serial TX\r\n"));
for(i=0;i<4;i++)
{
UART1_Write(i+0x30);
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt(" PicsimLab\r\n"));
}
delay_ms(1000);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("Teste Serial RX"));
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt(" Digite!\r\n"));
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt("\r\n"));
}
tout=0;
while(!UART1_Data_Ready() && (tout < 2000))
{
tout++;
delay_ms(1);
}
if (UART1_Data_Ready() == 1) {
tmp = UART1_Read();
}
else
{
tmp='-';
}
lcd_dat(tmp);
UART1_Write(tmp);
}
delay_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("Teste Teclado TX"));
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt("\r\n Aguarde!\r\n"));
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt("\r\n"));
}
tmp=tc_tecla(2000)+0x30;
lcd_dat(tmp);
UART1_Write(tmp);
}
delay_ms(100);
//fim teste
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+4);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("Fim"));
lcd_cmd(L_L2+1);
lcd_str(codetxt_to_ramtxt("Pressione RST"));
UART1_Write_Text(codetxt_to_ramtxt("\r\n FIM!\r\n"));
while(1);
}
void M10_func_ustawienia_data(char *str)
{
static uint8_t state=0, edit=0, i=0;
static uint32_t cnt=0, offset_cnt=0;
if(Flagi.flaga_lcd)
{
lcd_locate(0, 10);
lcd_char(0x7E);
lcd_str(str);
EI2C_read_buf(ADDR_EEMEM_24C64, offsetof(EXT_EEPROM_var, empty), SIZEOF (EXT_EEPROM_var, empty), (uint8_t *)str);
lcd_locate(1, 0);
lcd_str(str);
Flagi.flaga_lcd=0;
}
if (key_code == PRZYCISK_ENTER)
{
edit++;
if (edit>4)
edit=1;
Flagi.flaga_klawiatura=0;
}
else if (key_code == PRZYCISK_POWROT && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
edit=0;
Flagi.flaga_klawiatura=1;
ustaw_date(&data);
}
switch(edit)
{
case 1:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.dzien_tygodnia++;
if (data.dzien_tygodnia>6)
data.dzien_tygodnia=0;
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.dzien_tygodnia--;
if ((int8_t)data.dzien_tygodnia<0)
data.dzien_tygodnia=6;
}
break;
case 2:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.dzien++;
switch(data.miesiac)
{
case PCF_January:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_February:
if(!(data.rok % 4))
{
if (data.dzien>29)
{
data.dzien=1;
}
}
else
{
if (data.dzien>28)
{
data.dzien=1;
}
}
break;
case PCF_March:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_April:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_May:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_June:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_July:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_August:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_September:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_October:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_November:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=1;
}
break;
case PCF_December:
if (data.dzien>31)
{
data.dzien=1;
}
break;
}
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.dzien--;
switch(data.miesiac)
{
case PCF_January:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_February:
if(!(data.rok % 4))
{
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=29;
}
}
else
{
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=28;
}
}
break;
case PCF_March:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_April:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_May:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_June:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_July:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_August:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_September:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_October:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
case PCF_November:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_December:
if ((int8_t)data.dzien<1)
{
data.dzien=31;
}
break;
}
}
break;
case 3:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.miesiac++;
if (data.miesiac>12)
data.miesiac=1;
switch(data.miesiac)
{
case PCF_January:
break;
case PCF_February:
if(!(data.rok % 4))
{
if (data.dzien>29)
{
data.dzien=29;
}
}
else
{
if (data.dzien>28)
{
data.dzien=28;
}
}
break;
case PCF_March:
break;
case PCF_April:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_May:
break;
case PCF_June:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_July:
break;
case PCF_August:
break;
case PCF_September:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_October:
break;
case PCF_November:
if (data.dzien>30)
{
data.dzien=30;
}
break;
case PCF_December:
break;
}
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.miesiac--;
if ((int8_t)data.miesiac<1)
data.miesiac=12;
}
break;
case 4:
if (key_code == PRZYCISK_GORA && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.rok++;
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL && Flagi.flaga_klawiatura==0)
{
data.rok--;
}
break;
default:
if(Flagi.flaga_rtc)
{
pobierz_date(&data);
Flagi.flaga_rtc=0;
}
break;
}
switch(state)
{
case 0:
state=1;
if (!i)
{
lcd_wyswietl_date(&data, str, edit);
lcd_locate(1,0);
lcd_str(str);
}
else
{
if(edit==3 || edit==4)
lcd_wyswietl_date(&data, str, 5);
else
lcd_wyswietl_date(&data, str, 0);
lcd_locate(1,0);
lcd_str(str);
}
cli();
cnt=50000;
offset_cnt=licznik;
sei();
break;
case 1:
if(cnt<=licznik-offset_cnt)
{
i=~i;
state=0;
}
break;
}
}
int main()
{
int x,y,z;
adc_init();
uart_init();
lcd_init(); delay(100);
lcd_char('a');
while(1)
{ cmd(0x01); // Clear LCD
AD0CR = 0x01200600; // ADC Stop, select Channel 0
//AD0CR |= 0x01000000; // Start ADC, Channel 0
x = read_adc();
cmd(0x80);
lcd_int(x);
uart_tx_num(x);
uart_tx_char(' ');
AD0CR = 0x01200602;
//AD0CR |= 0x01000000; // Start ADC, Channel 0
y = read_adc();
cmd(0x85);
lcd_int(y);
uart_tx_num(y);
uart_tx_char(' ');
AD0CR = 0x01200604;
//AD0CR |= 0x01000000; // Start ADC, Channel 0
z = read_adc();
cmd(0x8A);
lcd_int(z);
uart_tx_num(z);
uart_tx_str("\r");
if(x>600 )
{
cmd(0x01);
lcd_str("ALERT x = ");
uart_tx_str("\nAlert x");
cmd(0xc0);
lcd_int(x);
delay(1000);
cmd(0x01);
}
if(y<300 )
{
cmd(0x01);
lcd_str("ALERT y = ");
uart_tx_str("\nAlert y");
cmd(0xc0);
lcd_int(y);
delay(1000);
cmd(0x01);
}
delay(100);
}
}
int main(void)
{
#if _EXT_EEPROM_EMPTY==1
DDRB=0xFF;
PORTB=0x00;
i2cSetBitrate(100); //Ustaw prêdkoœæ i2c na 100kHz
EXT_EEPROM_var *struktura_eeprom;
struktura_eeprom=malloc(sizeof(EXT_EEPROM_var));
strcpy(struktura_eeprom->empty, " ");
strcpy(struktura_eeprom->temperatura, "Temperatura: ");
strcpy(struktura_eeprom->m1, "Ustawienia ");
strcpy(struktura_eeprom->m10, "Data: ");
strcpy(struktura_eeprom->m11, "Godzina: ");
strcpy(struktura_eeprom->m12, "LCD: ");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Sunday, "Niedziela");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Monday, "Poniedzialek");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Tuesday, "Wtorek");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Wednesday, "Sroda");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Thursday, "Czwartek");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Friday, "Piatek");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_Saturday, "Sobota");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_January, "Styczen");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_February, "Luty");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_March, "Marzec");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_April, "Kwiecien");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_May, "Maj");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_June, "Czerwiec");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_July, "Lipiec");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_August, "Sierpien");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_September, "Wrzesien");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_October, "Pazdziernik");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_November, "Listopad");
strcpy(struktura_eeprom->eePCF_December, "Grudzien");
PORTB=0x0F;
EI2C_write_buf(ADDR_EEMEM_24C64, 0, sizeof(EXT_EEPROM_var), (uint8_t*)struktura_eeprom);
free(struktura_eeprom);
PORTB=0xFF;
#endif // _EXT_EEPROM_EMPTY
#if _EXT_EEPROM_EMPTY==0
char bufor_lcd[41]; //Bufor przechowuj¹cy znaki z pamiêci EEPROM
//Zmienne wykorzystywane w opóŸnieniach:
uint8_t state=0;
uint32_t cnt=0, offset_cnt=0;
uint8_t state_light=0;
uint32_t cnt_light=0, offset_cnt_light=0;
Ustawienia ustawienia; //Struktura s³u¿¹ca do odczytania ustawieñ z EEPROM
ustawienia.ustawienia_poczatkowe=0;
//Ustaw PORTB jak wyjœcie dla LED:
DDRB=0xFF;
PORTB=0x00;
Flagi.flaga_klawiatura=1;
//// ustawienia TIMER0, przerwanie co 10us
OCR0 = 19;
TCCR0 |= (1<<WGM01); //Tryb ctc
TCCR0 |= (1<<CS01); // Preskaler 8
TIMSK |= (1<<OCIE0);
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01); // wyzwalanie zboczem opadaj¹cym
GICR |= (1<<INT0); // odblokowanie przerwania
PORTD |= (1<<PD2); // podci¹gniêcie pinu INT0 do VCC
i2cSetBitrate(100); //Ustaw prêdkoœæ i2c na 100kHz
lcd_init();
pobierz_czas(&czas);
pobierz_date(&data);
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysy³amy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zak³adaj¹c, ¿e zasilane s¹ w trybie NORMAL,
* gdyby by³ to tryb Parasite, nale¿a³oby u¿yæ
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez pod³¹czone czujniki */
_delay_ms(750);
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile zosta³ wykryty */
/* wyœwietlamy temperaturê gdy czujnik wykryty */
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(0,0);
lcd_str("term. error "); /* wyœwietlamy informacjê o b³êdzie jeœli np brak czujnika lub b³¹d odczytu */
}
#endif // _EXT_EEPROM_EMPTY
while (1)
{
#if _EXT_EEPROM_EMPTY==0
eeprom_read_block(&ustawienia, &deafult_flags, sizeof(deafult_flags));
if (ustawienia.ustawienia_poczatkowe)
{
eeprom_read_block(&data, &deafult_data, sizeof(data));
eeprom_read_block(&czas, &deafult_czas, sizeof(czas));
ustaw_date(&data);
ustaw_czas(&czas);
ustawienia.ustawienia_poczatkowe=0;
eeprom_update_block(&ustawienia, &deafult_flags, sizeof(deafult_flags));
}
switch(state_light)
{
case 0:
if (Flagi.light_lcd)
{
state_light=1;
cli();
cnt_light=200000;
offset_cnt_light=licznik;
sei();
}
break;
case 1:
if(cnt_light<=licznik-offset_cnt_light)
{
Flagi.light_lcd=0;
state_light=0;
}
break;
}
lcd_light(Flagi.light_lcd);
//OpóŸnienie dzia³añ po wciœniêciu przycisku
switch(state)
{
case 0:
key_code=debouncer(KlawiaturaSkan());
if(key_code)
{
state=1;
Flagi.light_lcd=1; //W³¹cz podœwietlanie LCD
cli();
cnt=50000;
offset_cnt=licznik;
sei();
}
break;
case 1:
key_code=0;
if(cnt<=licznik-offset_cnt)
{
state=0;
}
break;
}
if (Flagi.flaga_menu_func==1)
{
EI2C_read_buf(ADDR_EEMEM_24C64, menu_ptr->addr_ext_eeprom, menu_ptr->size_ext_eeprom, (uint8_t *)bufor_lcd);
if(Flagi.flaga_lcd)
{
lcd_locate(0, 0);
}
(*menu_ptr->funkcja)(bufor_lcd); //WskaŸnik na funkcje dla danej pozycji menu
}
if(Flagi.flaga_klawiatura==1)
{
if (key_code == PRZYCISK_PRAWO)
{
if(menu_ptr->next!=NULL)
{
Flagi.flaga_lcd=1;
menu_ptr=menu_ptr->next;
}
}
else if (key_code == PRZYCISK_LEWO)
{
if(menu_ptr->prev!=NULL)
{
Flagi.flaga_lcd=1;
menu_ptr=menu_ptr->prev;
}
}
else if (key_code == PRZYCISK_DOL)
{
if(menu_ptr->down!=NULL)
{
Flagi.flaga_lcd=1;
menu_ptr=menu_ptr->down;
}
}
else if (key_code == PRZYCISK_GORA)
{
if(menu_ptr->up!=NULL)
{
Flagi.flaga_lcd=1;
menu_ptr=menu_ptr->up;
}
}
}
if(menu_ptr->funkcja!=NULL)
Flagi.flaga_menu_func=1;
else
Flagi.flaga_menu_func=0;
#endif // _EXT_EEPROM_EMPTY
}
}
int main(void)
{
S16 cnt; // when operation for x_move_deg(ccw), it makes cnt<0
U16 ccnt;
U16 stCNT;
U08 i;
Main_Init();
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str1); //Welcome to 3D
lcd_iw(0xc0);
lcd_str(str2); //Scanning world
while(1)
{
//------------------------------------------------------------------------------
// === AUTO MODE ===
//------------------------------------------------------------------------------
if( Instruction[0] == 1)
{
Instruction[0] = 0;
Uart_Putch( 0,SIG_To2[0] ); //SIG_To2
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str3); //<Sensing...>
lcd_iw(0xc0);
lcd_str(str4); //<Please, Wait^^>"
Lets_Do_FirstStep(); // until start point
_delay_ms(1);
for( stCNT=0; stCNT<55000; stCNT++ )
{
Y_StepMotor_Move_1step(CCW);
_delay_us(600);
if( BREAK_NUM1 == 1 )
{
cbi( TIMSK, TOIE0 );
_delay_ms(10);
Height = (56 * result_op_cnt);
arr[1] = (Height/1000);
arr[2] = (Height%1000)/100;
arr[4] = ((Height%100)/10);
arr[5] = ((Height%10));
lcd_iw(0x01); // ALL CLEAR
lcd_str(str5); //<The Height is: >
lcd_iw(0xc0);
lcd_dw('<'); //1//0
for(i=1 ;i<3 ;i++)
{
lcd_dw(arr[i]+48); //1//1,2
} //4
lcd_dw('.'); //3//3
for(i=4 ;i<6 ;i++)
{
lcd_dw(arr[i]+48); //1//4,5
} //4//4,5
lcd_dw('c'); //6
lcd_dw('m'); //7
lcd_dw('>'); //8
break;
}
}
_delay_ms(10); //system delay
Y_Move_Startpoint();
///////////////////////////////measuring op_time until this line
Uart_Putch(0,SIG_To2[0]);
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str6); //<Scanning..>
lcd_iw(0xc0);
lcd_str(str4); //<Please, Wait^^>"
Lets_Do_FirstStep();
for(ccnt=0; ccnt<25; ccnt++)
{
while(1)
{
WRONG_SIG = 0;
X_Move_Startpoint(CCW);
_delay_ms(10); //system delay
for(cnt=0; cnt<200; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
for(cnt=0; cnt<210; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
_delay_ms(10);
Filter();
_delay_ms(10);
X_Move_Startpoint(CCW);
//Compare_Dis();
//if( WRONG_SIG == 0 )
//{
Percent[ccnt] = ((5200/Height)*(ccnt+2));
Percent10[ccnt] = Percent[ccnt]/10;
Percent1[ccnt] = Percent[ccnt]%10;
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str6);
lcd_dw(Percent10[ccnt]+48);
lcd_dw(Percent1[ccnt]+48);
lcd_dw('%');
lcd_dw('>');
break; //wonder the closest repeat sentence ..while(1)? yeap!
//}
}
_delay_ms(10);
///////////////////////////// X_sensing and return until this line
Y_Move_Simple(CCW);
if( BREAK_NUM1 == 1 )
{
BREAK_NUM1 = 0;
X_Move_Startpoint(CCW);
_delay_ms(10);
for(cnt=0; cnt<200; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
for(cnt=0; cnt<210; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
_delay_ms(10);
Filter();
_delay_ms(10);
X_Move_Startpoint(CCW);
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str8); //100% Done
Y_Move_Startpoint();
Uart_Putch(0,SIG_To2[2]); //sig to2 : laser off
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10); //laser off complete
_delay_ms(1000);
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10);
_delay_ms(1000);
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10);
_delay_ms(1000);
break;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
// === FAST MODE ===
//------------------------------------------------------------------------------
else if( Instruction[1] == 1)
{
Instruction[1] = 0;
Uart_Putch(0,SIG_To2[0]);
lcd_iw(0x01), lcd_str(str11), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str6); //< Fast Mode > <Scanning..>
Lets_Do_FirstStep();
for(ccnt=0; ccnt<25; ccnt++)
{
while(1)
{
WRONG_SIG = 0;
X_Move_Startpoint(CCW);
_delay_ms(10); //system delay
for(cnt=0; cnt<200; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
for(cnt=0; cnt<210; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
_delay_ms(10);
Filter();
_delay_ms(10);
X_Move_Startpoint(CCW);
break;
/*
Compare_Dis();
if( WRONG_SIG == 0 )
{
break; //wonder the closest repeat sentence ..while(1)? yeap!
}
*/
}
_delay_ms(10);
///////////////////////////// X_sensing and return until this line
Y_Move_Simple(CCW);
if( BREAK_NUM1 == 1 )
{
BREAK_NUM1 = 0;
X_Move_Startpoint(CCW);
_delay_ms(10);
for(cnt=0; cnt<200; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
for(cnt=0; cnt<210; cnt++)
{
X_Move_deg(CW);
SENSING_CW[cnt] = Dis;
}
_delay_ms(10);
Filter();
_delay_ms(10);
X_Move_Startpoint(CCW);
//X_Move_Startpoint(CCW);
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str8); //100% Done
Y_Move_Startpoint();
_delay_ms(10);
Uart_Putch(0,SIG_To2[2]); //sig to2 : laser off
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10); //laser off Complete
_delay_ms(1000);
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10); //laser off Complete
_delay_ms(1000);
lcd_iw(0x01), lcd_str(str9), lcd_iw(0xc0), lcd_str(str10); //laser off Complete
break;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
// === X_MOVE_LEFT ===
//------------------------------------------------------------------------------
else if( Instruction[2] == 1 )
{
Instruction[2] = 0;
X_Move_Startpoint(CCW);
_delay_ms(3);
//X_Move_Startpoint();
//_delay_ms(3);
}
//------------------------------------------------------------------------------
// === X_MOVE_RIGHT ===
//------------------------------------------------------------------------------
else if( Instruction[3] == 1 )
{
Instruction[3] = 0;
X_Move_Startpoint(CW);
_delay_ms(3);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
else if(Instruction[4] == 1)
{
Instruction[4] = 0;
//Data_to_PC();
/*
for(i=1 ;i<6 ;i++)
{
Uart_Putch(1,arr[i]);
}
*/
for(ccnt=0;ccnt<10;ccnt++)
{
Height = 896;
Percent[ccnt] = ((Height/80)*(ccnt+1));
Percent10[ccnt] = Percent[ccnt]/10;
Percent1[ccnt] = Percent[ccnt]%10;
lcd_iw(0x01);
lcd_str(str6);
//lcd_iw(0xc0);
lcd_dw(Percent10[ccnt]+48);
lcd_dw(Percent1[ccnt]+48);
lcd_dw('%');
lcd_dw('>');
_delay_ms(2000);
}
}
}
return 0;
}
/*
void isr() interrupt 0 {
}
*/
void main() {
unsigned char i,tmp;
CMCON=0x07;
TRISA=0x30;
TRISB=0xE7;
PORTA=0;
PORTB=0;
lcd_init();
i2c_init();
//teste lcd
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_dat('A'+i);
}
lcd_cmd(L_L2);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_dat('a'+i);
}
atraso_ms(200);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+3);
lcd_str("Teste LCD");
for(i=32;i<128;i++)
{
if((i%16) == 0)lcd_cmd(L_L2);
lcd_dat(i);
atraso_ms(50);
}
atraso_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+3);
lcd_str("Teste LCD");
lcd_cmd(L_L2+7);
lcd_str("Ok");
atraso_ms(500);
//teste LEDS
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+1);
lcd_str("Teste LEDs");
for(i=0;i<4;i++)
{
atraso_ms(100);
RA1^=1;
atraso_ms(100);
RA2^=1;
atraso_ms(100);
PORTA^=0x40; //RA6=1;
atraso_ms(100);
PORTA^=0x80; //RA7=1;
atraso_ms(100);
}
//teste Teclado
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+2);
lcd_str("Teste Teclado");
lcd_cmd(L_L2+1);
i=0;
while(i<14)
{
lcd_dat(tc_tecla(1500)+0x30);
i++;
}
//teste EEPROM EXT
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste EEPROM EXT");
// testar ?
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str("Testar (1/0) ?");
if(tc_tecla(1500) == 1)
{
tmp=e2pext_r(10);
lcd_dat(tmp);
e2pext_w(10,0xA5);
e2pext_w(10,0x5A);
i=e2pext_r(10);
e2pext_w(10,tmp);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste EEPROM EXT");
lcd_cmd(L_L2);
if(i == 0x5A)
lcd_str(" OK");
else
lcd_str(" ERRO");
atraso_ms(1000);
}
//teste RTC
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste RTC");
//ajuste rtc_w();
// rtc_w();
rtc_r();
lcd_cmd(L_L2);
lcd_str(date);
atraso_ms(1500);
for(i=0;i<16;i++)
{
rtc_r();
lcd_cmd(L_L2);;
lcd_str(time);
atraso_ms(500);
}
//fim teste
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+4);
lcd_str("Fim");
lcd_cmd(L_L2+1);
lcd_str("Pressione RST");
while(1);
}
int main(void)
{
lcd_init();
ds1307_init();
adc_init();
timer_init();
asm("sei");
/*
//test
lcd_str("Hello, World");
lcd_gotoxy(1,0);
lcd_str("by shtomik");
_delay_ms(1000);
lcd_clr();
lcd_str("after clr");*/
start_t();
//test
ds1307_setdate(12, 12, 31, 23, 01, 35);
//смонтировать microSD
res = pf_mount(&fs);
if(res == FR_OK)
{
//диск смонтирован и мы продолжаем работу
if(pf_open("test.txt") == FR_OK)
{
//открыли файл в корне test.txt
//...
pf_lseek(0);
//заполняем буффер, надо набрать 512 байт инфы и писать
//иначе будет много лишних пробелов
//sprintf(buff, "%s\n%s", "Hello,World!", "by_sht");
//записываем его на карту
pf_write(buff, 512, &br);
//финализируем запись
pf_write(NULL, 0, &br);
pf_lseek(512);
pf_write(buff, 512, &br);
//финализируем запись
pf_write(NULL, 0, &br);
lcd_clr();
lcd_str("ok");
}
else
{
//file not found or ...
lcd_str("file not found");
}
//демонтируем диск передав функции нулевой указатель
pf_mount(NULL);
lcd_clr();
lcd_str("file write");
}
else
{
//не удалось смонтировать диск
lcd_clr();
lcd_str("not flash");
}
while( 1 )
{
;
}
return 0;
}
/*
void isr() interrupt 0 {
}
*/
void main() {
unsigned char i,tmp;
CMCON=0x07;
TRISA=0x30;
TRISB=0xE7;
PORTA=0;
PORTB=0;
lcd_init();
serial_init();
//teste serial
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Serial TX");
lcd_cmd(L_L2+2);
lcd_str("9600 8N1");
serial_tx_str("\r\n Picsimlab\r\n Teste Serial TX\r\n");
for(i=0;i<4;i++)
{
serial_tx(i+0x30);
serial_tx_str(" PicsimLab\r\n");
}
atraso_ms(1000);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Serial RX");
serial_tx_str(" Digite!\r\n");
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
serial_tx_str("\r\n");
}
tmp=serial_rx(2000);
lcd_dat(tmp);
serial_tx(tmp);
}
atraso_ms(100);
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1);
lcd_str("Teste Teclado TX");
serial_tx_str("\r\n Aguarde!\r\n");
for(i=0;i<32;i++)
{
if(!(i%16))
{
lcd_cmd(L_L2);
serial_tx_str("\r\n");
}
tmp=tc_tecla(2000)+0x30;
lcd_dat(tmp);
serial_tx(tmp);
}
atraso_ms(100);
//fim teste
lcd_cmd(L_CLR);
lcd_cmd(L_L1+4);
lcd_str("Fim");
lcd_cmd(L_L2+1);
lcd_str("Pressione RST");
serial_tx_str("\r\n FIM!\r\n");
while(1);
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
//
// Wy�wietla liczb� dziesi�tn� na wy�wietlaczu LCD
//
//----------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_int(int val)
{
char bufor[17];
lcd_str( itoa(val, bufor, 10) );
}