C++ (Cpp) Fquaternion::set示例

示例#1

文件： SkeletonAnimated.cpp 项目： OLR-xray/OLR-3.0

IC void q_scalem(Fmatrix &m, float v)
{
	Fquaternion q;
	q.set(m);
	q_scale(q,v);
	m.rotation(q);
}

示例#2

文件： SkeletonAnimated.cpp 项目： OLR-xray/OLR-3.0

IC void q_add_scaled_basem( Fquaternion &q, const Fquaternion &base, const Fquaternion &q0, const Fquaternion &q1, float v1 )
{
	//VERIFY(0.f =< v && 1.f >= v );
	Fmatrix m0;m0.rotation(q0);
	Fmatrix m,ml1;
	q_scale_vs_basem( ml1, q1, base, v1 );
	m.mul(m0,ml1);
	q.set(m);
	q.normalize();
}

示例#3

文件： CharacterPhysicsSupport.cpp 项目： 2asoft/xray

bool is_similar( const Fmatrix &m0, const Fmatrix &m1, float param )
{
	Fmatrix tmp1; tmp1.invert( m0 );
	Fmatrix tmp2; tmp2.mul( tmp1, m1 );
	Fvector ax;float ang;
	Fquaternion q;
	q.set( tmp2 );
	q.get_axis_angle( ax, ang );
	return _abs( ang )<M_PI/2.f;
}

示例#4

文件： CharacterPhysicsSupport.cpp 项目： 2asoft/xray

IC bool cmp( const Fmatrix &f0, const Fmatrix &f1 )
{
	Fmatrix if0; if0.invert( f0 );
	Fmatrix cm;cm.mul_43( if0, f1 );
	
	Fvector ax; float ang;
	Fquaternion q;
	q.set( cm );
	q.get_axis_angle( ax, ang );

	return ang < cmp_angle && cm.c.square_magnitude() < cmp_ldisp* cmp_ldisp ;
}