ARDrone controller using c++

• Ardrone.cpp

无人机的类实现

• Ardrone.h

无人机的类声明

• Float2Int_Union

浮点型与整型的联合体

• Main.cpp

主控制函数

• MemoryLibrary.h

读二进制信息的函数库(不需要读懂，只要会用即可)

• NavigationData_Struct.h

导航数据的结构体

1. 能获取无人机导航数据包大小并显示无人机电量
2. 不能控制无人机飞行，需要另写消息响应函数
3. 无UI界面

1. 在VS2012中新建控制台程序的空项目
2. 把所有文件拷贝到工程目录下
3. 在vs项目中新建现有项
4. 把主机连接无人机的wifi（非常重要）
5. 运行程序
6. 若连接正常，且持续接收显示导航数据包大小，并持续发送唤醒指令，则通过测试；否则不通过。

1. 调试程序，通过初级测试
2. 理解代码逻辑与系统工作流程
3. 增加键盘消息响应模块
4. 测试基本飞行函数：takeoff,flyUp...等函数
5. 增加UI模块：显示无人机导航数据
6. 增加无人机旋转功能，
7. 测试无人机任意角度飞行，如：实现往东偏南20度飞行等

更新了2个文件：Ardrone.cpp 和 Main.cpp

1. 排除 last_at_cmd_ 成员变量内存泄露的情况
2. 增加代码错误报告与错误定位
3. 增加项目代码注释

更新了所有文件

1. 纠正 last_at_cmd_ 成员变量内存泄露的预测，不存在内存泄露
2. 增加代码错误报告与错误定位
3. 增加大量的函数注释，增加函数编写解释，引用开发手册的页码
4. 统一了注释规范，几乎所有函数都有一个统一格式的注释，在main文件中有注释说明
5. 注释规范如下:

/**
* 复杂函数注释介绍
* （空行）
* @解释：
* @param: 参数1 % 注释
* @param: 参数2 % 注释
* （空行）
* @return: 返回值 % 写出在什么情况下，返回什么值
* @author: 函数作者
* @updated: 修改者1
* @updated: 修改者2
* @update: 最近一次修改时间
**/