Proyecto Final de Carrera: Control de un Quadcopter.

Hasta ahora se tiene implementado un filtro de kalman de los sensores MPU6050, un modelo del sistema y parcialmente desarrollada la memoria. 

En rubbish se tienen anteriores modelos, descartados todos.

Sources contiene la normativa de la memoria del proyecto y Datasheets del sensor: Especificación y mapa de registros para configurarlo.