ROVI  - Robotics + Vision Git repo. 

Jeg har får hver lektion lavet en mappe som indeholder de ting
som jeg har arbejdet med.

Compiler: cmake. 

Lektion01: Robwork up, Gribe configurationer
Lektion02: Vision, openCV - BlackBox cover that thing.  
Lektion03: UR assembling
Lektion04: Vision - histogram/filter play
Lektion05: Vision Fourier transform
Lektion06: Vision Frekvens analyse 
Lektion07: RRT - planner => Probabilitic solvable
Lektion08: Time for Mandatory exercise, samt arbejde med LUA
Lektion09: Blob detector - Connected blobs
Lektion10: color transformation: RGB, HSV etc. 
Lektion11: Robotics -  Inverse kinematic.