1. Xcode 설치
2. Mac Ports설치
3. Installing OpenNI, Kinect drivers and NITE on Mac OS X 10.6 를 따라간다.
   • 설치법에 다운로드 URL 링크가 깨졌는데, 여기에서 받으면 된다.
   • NITE 바이너리 링크도 여기에서 받아야 한다.

make를 실행한다.

$ make

컴파일하면 bin 디렉토리에 BingsuS라는 이름으로 프로그램이 컴파일된다. 드라이버를 설치했음에도 불구하고 컴파일이 실패한다면 드라이버 버전에 따라 차이가 있을 수 있다. Makefile에서 각 라이브러리의 버전들을 변경시켜서 컴파일하면 된다.

1. KINECT를 연결하고, data 폴더가 있는 디렉토리에서 BingsuS를 실행한다.
2. 사용자가 인식되면, 양팔을 위로 올려서 Body tracking을 시작시킨다.
3. data.xml에 위치정보가 저장되는 것을 볼 수 있다.