SMC - контроллер управления тремя шаговыми двигателями типа - ПБМГ-200-265 ф на Arduino.
Разработка прошивки микроконтроллера ведётся на github.com
Разработка аппаратной части ведётся на bitbucket.org
ВНИМАНИЕ! - исходный код содержит отдельные модули, и пока не предназначен для сборки прошивки под микроконтроллер.
####Основнной функционал
- Взаимодействие с управляющей ЭВМ по интерфейсу uart (RS-232C)
- Независимое управления тремя шаговыми двигателями типа -
ПБМГ-200-265 ф- скорость/направление вращения
- поворот на заданный угол
- установка режима управления фазами двигателя (размер шага поворота ротора)
- Циклограмма работы двигателей (синхронно по 3-м каналам)