황영덕 강사

/media/sf_BSP-mds2450 << mount disk 폴더

arch_number = 0x00000DA7 << 보드 번호 env_t = 0x00000000 boot_params = 0x30000100 << 인자 저장 위치 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x30000000 << RAM의 시작 ADDRESS -> size = 0x04000000 ethaddr = 00:40:5C:26:0A:5B ip_addr = 192.168.20.111 baudrate = 115200 bps

보드 인포메이션

setenv 인자 값 << 설정 printenv << 설정 보기 saveenv << flash에 기록

#printenv 초기 설정 baudrate=115200 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b ipaddr=192.168.20.111 serverip=192.168.20.90 gatewayip=192.168.20.1 netmask=255.255.255.0 boot=test bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.20.90:/nfs/rootfs ip=192.168.20.246:192.168.20.90:192.168.20.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81 bootcmd=dnw 30000000; go 30000000 bootdelay=1 stdin=serial stdout=serial stderr=serial

bootcmd는 자동 호출되는 명령임 (bootdelay=1이 종료되면 실행)

MDS2450# arch_number = 0x00000DA7 env_t = 0x00000000 boot_params = 0x30000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x30000000 -> size = 0x04000000 ethaddr = 00:40:5C:26:0A:5B ip_addr = 192.168.20.246 baudrate = 115200 bps MDS2450#

MDS2450# printenv baudrate=115200 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b boot=test bootdelay=5 bootargs_backup=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.20.90:/nfsroot ip=192.168.20.246:192.168.20.90:192.168.20.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81 filesize=BF61D7 fileaddr=30800000 gatewayip=192.168.20.1 netmask=255.255.255.0 ipaddr=192.168.20.246 serverip=192.168.20.90 bootcmd=tftp c0008000 zImage; bootm c0008000 << tftp명령어로 zImage 가져옴(from PC), bootm으로 해당 번지로 점프, c는 메모리 주소가 MMU에 의해 3->c로 변경됨(보드인포 참조) bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.20.90:/work/rootfs ip=192.168.20.246:192.168.20.90:192.168.20.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81 stdin=serial stdout=serial stderr=serial

set bootargs 'root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.20.90:/work/rootfs ip=192.168.20.246:192.168.20.90:192.168.20.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81' set serverip 192.168.20.90 set ipaddr 192.168.20.111 set gatewayip 192.168.20.1 set netmask 255.255.255.0 set bootcmd 'tftp c0008000 zImage; bootm c0008000'

ARCH, CROSS_COMPILE 설정 make distclean << 설정 및 바이너리 삭제 make _config << 설정 로드(Makefile) make mds2450_config make << u-boot.bin 생성

#gcc 옵션 -g 디버깅심볼 추가 << gdb같은 디버거로 심벌 파악 가능 -O 최적화 레벨 -o 컴파일 및 링킹 후 이름 -I<헤더> 헤더의 위치 -D<선언> 선언 -F<옵션> 컴파일러 옵션 -l<라이브러리> 링킹할 라이브러리 -L<라이브러리> 라이브러리 위치

include/configs/mds2450.h << 보드 헤더(각종 설정) include/regs.h << SFR정의(심볼릭 링크) cpu/arm926ejf << 사용안함 cpu/s3c24xx << start.S 스타트업 serial.c, usb... 기본 장치등 board/mds/mds2450/ config.mk << TEXT_BASE(코드 영역 위치) u-boot.lds << 섹션 배치 mds.2450.c << 보드 파일

#머신 번호(보드 번호) /work/kernel-mds2450-3.0.22/arch/arm/tools/mach-types mds2450 MACH_MDS2450 MDS2450 3495

#NAND에u-boot 퓨징 nand erase 0 40000 << erase [시작주소] [사이즈] tftp c0008000 u-boot.bin nand write c30080000 0 40000 << write [읽어올 주소] [기록주소] [사이즈]

#mds보드 커널 기본 설정 빌드 전 arch, cross_compile 설정이 되어 있어야 함(.bashrc) arch/*/configs/mds2450_defconfig

make distclean << 설정, 객체 삭제 make mds2450_config << 기본설정 로드 make menuconfig << 세부설정(TUI) >> Kconfig (메뉴파일) xxx [ * ] << zImage에 포함 xxx [ M ] << 커널 모듈 make zImage << 커널만 빌드 make modules << *.ko만 빌드 make -j[빌드 스레드 수]

Board 파일 /커널/arch/arm/mach-s3c2416/mach-mds2450.c

• zImage 배치위치 /work/kernel-mds2450-3.0.22/arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot
• ARM관련 head.S 파일 위치 /work/kernel-mds2450-3.0.22/arch/arm/kernel/head.S
• arch/arm/kernel/vmlinux.lds << 커널의 ENTRY(stext)

• 외부에서 탐색 vim -t [원하는 심볼]
• 내부에서 탐색 :ts [심볼명] << 태그목록 탐색(중복시) :ta [심볼명] << 단일 탐색 ctrl + ] << 커서 아래에 있는 심볼 탐색 ctrl + t << 되돌아 오기 :Tlist << 창에 태그목록 보여주기

ps -o pid,ppid, stat, vsz, rss, comm [식별][부모][상태][가상][실제][이름] 프로세스 tgid 스레드 tid vsz (vm의 사이즈 -> 공유된 영역 + 로드된 크기) rss 공유 제외한 실제 로드 사이즈 << resident set size

cp sk.ko sk_app /work/rootfs 테라텀 insmod sk.ko car /proc/devices mknod /dev/sk c 251 0 ls -l /dev/sk ./sk_app Makefile에 추가arm-unknown-linix-gnueabi-gcc sk_app.c -o sk_app

1. 디바이스 동작 파악

• 디바이스 데이터 시트, 회로도 GPG 4,5,6,7 << LED 4,5,6,7 동작 :1 -> OFF, 0 -> ON

2. SFR의 주소 파악

• GPIO의 G레지스터 찾기 -> SoC 메뉴얼 GPGCON 0x56000060 << 제어(in, out, 인터럽트 모드 설정) [15:0] 까지 제어 함 (4[9:8],5[11:10]...,6,7) -> OUT으로 설정 따라서, 01입력 GPGDAT 0x56000064 << data 입력(1,0) [7:4]에 data 입력 GPGUDP 0x56000068 <<

3. 커널 API혹은 함수 설계

• HW접근용 : readl(), writel(), ioread32(), iowrite32() <<, >> 비트시프트, | OR, & AND, ~ NOT 등의 비트 연산이 자유로워야 함
• GPIO용 함수 gpio_request() << 사용 gpio_set_value() << 값 쓰기 gpio_get_value() << 값 읽기 -s3c_XXX() << s3c용 API : get, set... 의존성 있음

4.드라이버 설계

• 헤더, (접근, SFR헤더) #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/regs-gpio.h>

KDIR := /work/kernel-mds2450-3.0.22

all: make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules arm-unknown-linux-gnueabi-gcc sk_app.c -o sk_app