uint16_t ADIS_ReadReg(uint8_t reg) {
uint32_t a;
uint8_t in[4];
uint8_t out[4];
/* write the reg address */
out[0] = (ADIS_READ | (reg & ADIS_REG_MASK));
out[1] = 0;
out[2] = 0;
out[3] = 0;
ADIS_CS_WRITE(Bit_RESET);
ADIS_SendBuf(&out[0], &in[0], 2);
ADIS_CS_WRITE(Bit_SET);
a = 500;
while (a) a--;
ADIS_CS_WRITE(Bit_RESET);
ADIS_SendBuf(&out[0], &in[0], 2);
ADIS_CS_WRITE(Bit_SET);
return in[0] << 8 | in[1];
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// PA1 - MIC
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = 0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // analog input
GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// PA0 - WAKEUP button
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// PA3 - ADIS reset, PA4 - nRF Chip Select
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// PB2 - LCD_DC, PB10 - ADIS_CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // output push-pull
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// PB5 - SENS_INT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // input pull-down
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// PC12 - LED, PC7 - LCD_RES, PC8 - nRF CE, PC10 - LCD_E
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_12,Bit_SET);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // output push-pull
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// PC13 - TAMP button, PC6 -Joy Center, PC9 - nRF IRQ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // input floating
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// PC5 - Joystick
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = 0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // analog input
GPIO_Init (GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// Configure USB pull-up pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
NRF_CS_WRITE(Bit_SET);
NRF_CE_WRITE(Bit_RESET);
ADIS_CS_WRITE(Bit_SET);
ADIS_RESET_WRITE(Bit_SET);
}