int main(void) { //初始化遥控器的硬件设置 ANO_Remoter_board_Init(); //初始化参数 param.Init(); while(1) { ANO_Loop(); } return 0; }
int main(void) { //初始化飞控板的硬件设置 ANO_Hexacopter_board_Init(); //初始化参数 param.Init(); //初始化IMU(惯性测量单元) imu.Init(); nav.Init(); while(1) { ANO_Loop(); } return 0; }