int main(void)
{
	//初始化遥控器的硬件设置
	ANO_Remoter_board_Init();
	
	//初始化参数
	param.Init();
	
	while(1)
	{
		ANO_Loop();
	}
	
	return 0;
}
Beispiel #2
0
int main(void)
{
	//初始化飞控板的硬件设置
	ANO_Hexacopter_board_Init();
	
	//初始化参数
	param.Init();
	
	//初始化IMU(惯性测量单元)
	imu.Init();	
	
	nav.Init();
	
	while(1)
	{
		ANO_Loop();
	}
	
	return 0;
}