void inicializarled()
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1); // Defino ls puertos como salidas
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,1); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,2); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,0,14); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,11); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,14); // reseteo todos los leds
}
void InicGPIOs ( void )
{
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO,LEDXpresso,SALIDA);
Chip_GPIO_WritePortBit(LPC_GPIO,LEDXpresso,1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO,DHT_DATA,ENTRADA);
}
void Board_Outputs_Init(void)
{
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as GPIOs */
Chip_SCU_PinMux(gpioLed1.portNumber,gpioLed1.portPin,MD_PUP,gpioLed1.func);
Chip_SCU_PinMux(gpioLed2.portNumber,gpioLed2.portPin,MD_PUP,gpioLed2.func);
Chip_SCU_PinMux(gpioLed3.portNumber,gpioLed3.portPin,MD_PUP,gpioLed3.func);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LEDR */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LEDG */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LEDB */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as Outputs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed1.gpioNumber,(1<<gpioLed1.gpioPin),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed2.gpioNumber,(1<<gpioLed2.gpioPin),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed3.gpioNumber,(1<<gpioLed3.gpioPin),1);
/* Init EDU-CIAA-NXP Led Pins OFF */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed1.gpioNumber,(1<<gpioLed1.gpioPin));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed2.gpioNumber,(1<<gpioLed2.gpioPin));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed3.gpioNumber,(1<<gpioLed3.gpioPin));
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
void InicializarLeds(void){
/*Funcion inicializa GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/**Configurar la System Control Unit (SCU), para indicarle las
características eléctricas de cada pin empleado y remapearlos como puertos
GPIO**/
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el
pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el
pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita
el pull up */
/********************************************************************/
/*Seleccionar el modo (salida) de cada pin con la función "chip_GPIO_setDIr"*/
/*******************************************************************/
/*Defino salida LED_R (0),LED_G (1) y LED_B (2)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,(((1<<0)|(1<<1))|(1<<2)),1);
/*Defino salida LED1 (14)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,0,(1<<14),1);
/*Defino salida LED2 (11) y LED3(12)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,1,((1<<11)|(1<<12)),1);
/****************************************************/
}
int main(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
Board_LED_Set(0, false);
// SW4 setup
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 1, 31, false);
sw4 = debounce_add(DEBOUNCE_TIME / DEBOUNCE_CYCLE, is_sw4_pushed, NULL);
// RGB Rojo
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 2, 0, true);
// RGB Verde
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 2, 1, true);
// RGB Azul
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 0, 26, true);
queue_init(&queue, 1, EventQueue, AlarmTimeoutPush, AlarmTimeoutPop, MutexQueue);
StartOS(AppMode1);
while (1) {
}
return 0;
}
void ciaaIOInit(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/* Switches */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
}
void Board_Buttons_Init(void) // FIXME not functional ATM
{
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
}
int main(void)
{
/* perform the needed initialization here */
volatile uint64_t i;
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
while(1) {
/* add your code here */
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,0,1<<14); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
for (i=0;i<3000000;i++){
asm ("nop");
}
// Chip_GPIO_SetPinOutHigh(LPC_GPIO_PORT, 5, 0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//for (i=0;i<3000000;i++){
// asm ("nop");
// }
}
return 0;
}
void switchsInit(){
Chip_SCU_PinMux(PACKSWITCHS,SW1_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PACKSWITCHS,SW2_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PACKSWITCHS,SW3_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PACKSWITCHS,SW4_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,PORT0,SW1_MASK,INPUT);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,PORT0,SW2_MASK,INPUT);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,PORT0,SW3_MASK,INPUT);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,PORT1,SW4_MASK,INPUT);
}
static void boardButtonsInit(void) {
/* Config EDU-CIAA-NXP Button Pins as GPIOs */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], TEC1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], TEC2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], TEC3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], TEC4 */
/* Config EDU-CIAA-NXP Button Pins as Inputs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
}
/** @brief funcion que lee los datos del sensor DHT22
* primero realiza la inicializacion con los tiempos especificados
*
*luego lee 40 bits de datos que envia el sensor
*
*@param dhthum parametro pasado como referencia donde se modificara el valor de la humedad
*@param dhttemp parametro pasado como referencia donde se modificara el valor de la temperatura
*/
void leer_dht22(float *dhthum,float *dhttemp){
int dht_pin_in;
float dhth,dhtt;
int i;
byte dht22_dat[5],dht22_pin_checksum;
for(i=0;i<5;i++){
dht22_dat[i]=0;
}
//START SIGNAL
Chip_SCU_PinMux(dht22_port,dht22_pin,SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_ZIF_DIS,FUNC0); //dth22 como output
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin),!0);
dht22_delay_us(20);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin));
dht22_delay_ms(5);
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin));
dht22_delay_us(30);
//WAIT RESPONSE
Chip_SCU_PinMux(dht22_port,dht22_pin,SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS,FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin),!1);//dth22 como input
dht_pin_in=Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,dht22_gpioPin);
if(dht_pin_in){
ciaaPOSIX_printf("Error de inicializacion nro 1");
}
dht22_delay_us(80);
dht_pin_in=Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,dht22_gpioPin);
if(!dht_pin_in){
ciaaPOSIX_printf("Error de inicializacion nro 1");
}
dht22_delay_us(70);
for(i=0;i<5;i++){
dht22_dat[i]=leer_datos_dht();
}
dht22_pin_checksum= dht22_pin_dat[0]+dht22_pin_dat[1]+dht22_pin_dat[2]+dht22_pin_dat[3];
if(dht22_pin_dat[4]!=dht22_pin_checksum){
ciaaPOSIX_printf("\r\nDHT checksum error");
}
dhth = (dht22_dat[0]<<8) | dht22_dat[1];
dhth /= 10;
dhtt = (dht22_dat[2]<<8) | dht22_dat[3];
dhtt /= 10;
*dhttemp = dhtt;
*dhthum = dhth;
}
/* Sets up system hardware */
static void prvSetupHardware(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
/* Inicialización de periféricos */
// RGB Rojo
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 2, 0, true);
// RGB Verde
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 2, 1, true);
// SW4
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 1, 31, false);
}
void InicializarTeclas(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 4), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 8), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 9), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1 << 9), 0);
}
void inicializarTeclas(void)
{
/* inicializo*/
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* inicializo pulsadores */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
/* seteo los pulsadores como puerto de entrada */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1<<4)|(1<<9)|(1<<8), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<9), 0);
}
void Board_Sensors_Init(void)
{
Chip_SCU_PinMux(gpioSw1.portNumber,gpioSw1.portPin,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,gpioSw1.func); /* GPIO0[4], TEC1 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioSw1.gpioNumber,(1<<gpioSw1.gpioPin),0);
Chip_SCU_PinMux(gpioSw2.portNumber,gpioSw2.portPin,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,gpioSw2.func); /* GPIO0[4], TEC2 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioSw2.gpioNumber,(1<<gpioSw2.gpioPin),0);
Chip_SCU_PinMux(gpioSw3.portNumber,gpioSw3.portPin,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,gpioSw3.func); /* GPIO0[4], TEC3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioSw3.gpioNumber,(1<<gpioSw3.gpioPin),0);
Chip_SCU_PinMux(gpioSw4.portNumber,gpioSw4.portPin,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,gpioSw4.func); /* GPIO0[4], TEC4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioSw4.gpioNumber,(1<<gpioSw4.gpioPin),0);
}
void InicializarTeclas(){
/* inicializa el puerto GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Configura Multiplexor: Chip_SCU_PinMux (Puerto, Pin específico, Modo, Función del pin)*/
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_1,PIN_TECLA_1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0 );
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_2,PIN_TECLA_2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_3,PIN_TECLA_3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_4,PIN_TECLA_4,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
/* Setea puertos como Entrada: Chip_GPIO_SetDir (Puerto GPIO, GPIO específico, Bit de Tecla, Sentido)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_1,BIT_TECLA_1,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_2,BIT_TECLA_2,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_3,BIT_TECLA_3,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_4,BIT_TECLA_4,ENTRADA);
}
void configurar_salidas(void) {
//Configurar el pin GPIO8 (P6_12)
//La FUNC0 de GPIO8 es GPIO2[8]
//Definicion de datos
uint8 pinNamePort = 6;
uint8 pinNamePin = 12;
uint8 func = FUNC0;
uint8 gpioPort = 2;
uint8 gpioPin = 8;
//Configuración como OUTPUT:
Chip_SCU_PinMux(
pinNamePort,
pinNamePin,
SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_ZIF_DIS,
func
);
uint8_t OUTPUT = 1;
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioPort, ( 1 << gpioPin ), OUTPUT);
}
/*Configuración de los pines/puertos*/
void InitGPIO_EDUCIAA_Leds(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/*Mapeo de pines de los leds RGB:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_0 (LED0R) en GPIO 5[0]
* P2_1 (LED0G) en GPIO 5[1]
* P2_2 (LED0B) en GPIO 5[2]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_R_PACK_NUMBER, LED_RGB_R_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_G_PACK_NUMBER, LED_RGB_G_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_B_PACK_NUMBER, LED_RGB_B_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
/*Mapeo de pines de los leds 1, 2 y 3:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_10 (LED1) en GPIO 0[14]
* P2_11 (LED2) en GPIO 1[11]
* P2_12 (LED3) en GPIO 1[12]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_1_PACK_NUMBER,LED_1_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_2_PACK_NUMBER,LED_2_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_3_PACK_NUMBER,LED_3_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
/* Configuración como salida para los leds RGB */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1),1);
/* Configuración como salida para el led LED1 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, LED_1_GPIO_NUMBER,(1<<14),1);
/* Configuración como salida para los leds LED2 y LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
/*Se apagan los leds.*/
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
/*==================[internal functions definition]==========================*/
void InicializarTecla(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC1_PIN,MD_PUP,FUNC0);/*mapea P2 0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC2_PIN,MD_PUP,FUNC0); /*mapea P2 1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC3_PIN,MD_PUP,FUNC0); /* mapea P2 2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC4_PIN,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2 10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC1_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC2_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC3_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC4_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, PORT_NUM_TEC12Y3, 1<<4|1<<8|1<<9, INPUT);/* bit*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, PORT_NUM_TEC4,1<<9, INPUT);
}
static void Board_LED_Init()
{
/* LEDs EDU-CIAA-NXP */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
static void prvSetupHardware(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
// led del stick
Board_LED_Set(0, false);
// SW4
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 1, 31, false);
}
/* Sets up system hardware */
static void prvSetupHardware(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
/* Initial LED0 state is off */
Board_LED_Set(0, false);
// SW4
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO, 1, 31, false);
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
int main(void)
{
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/*Hardware GPIO initialization (leds, buttons ...)*/
/* perform the needed initialization here */
while(1) {
/* add your code here */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1<<13);
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1<<13);
}
return 0;
}
static void boardLedsInit(void) {
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as GPIOs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LEDR */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LEDG */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LEDB */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as Outputs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
/* Init EDU-CIAA-NXP Led Pins OFF */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
void InicializarLeds(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,0,1<<14, 1); // 100000000000000
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,1,(1<<11)|(1<<12), 1);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4);
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4);
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,1<<2, 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,1<<2, 1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,0,14);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,11);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,12);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,2);
}
void inicia_led(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//led R
Chip_SCU_PinMux(2, 0, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1 , 1);
//led G
Chip_SCU_PinMux(2, 1, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<1 , 1);
//led B
Chip_SCU_PinMux(2, 2, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<2 , 1);
//led 1 Amarillo
Chip_SCU_PinMux(2, 10, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0 , 1<<14 , 1);
//led 2 Rojo
Chip_SCU_PinMux(2, 11, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<11 , 1);
//led 3 Verde
Chip_SCU_PinMux(2, 12, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<12 , 1);//salida
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0 , 14);
//Gpio 5, BIT "1" pin P2_1(es solo un Nombre que se le da a un PIn del uC) Pagina397
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1);
}
void InicializarLEDS(){
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//Mapeo los ledsa los GPIOX.X y habilito pullup
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[0] (RGB, R)
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[1] (RGB, G)
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[2] (RGB, B)
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO0[14] (LED Amarillo)
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO1[11] (LED Rojo)
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO1[12] (LED Verde)
//Direcciono los GPIOX.X
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<0), 1); // !1 es SALIDA, LPC_GPIO_PORT
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<1), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<2), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1<<14), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<11), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<12), 1);
//Pongo en bajo las salidas GPIOX.X
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 0);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 2);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0, 14);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 11);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 12);
}
void inicia_led(void)
{
//Led R
Chip_SCU_PinMux(2, 0, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1 , 1);
//Led G
Chip_SCU_PinMux(2, 1, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<1 , 1);
//Led B
Chip_SCU_PinMux(2, 2, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<2 , 1);
//Led 1 Amarillo
Chip_SCU_PinMux(2, 10, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0 , 1<<14 , 1);
//Led 2 Rojo
Chip_SCU_PinMux(2, 11, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<11 , 1);
//Led 3 Verde
Chip_SCU_PinMux(2, 12, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<12 , 1);
}
/*
* Configurar Entrada
*/
void configurar_entrada(uint8_t pinNamePort,uint8_t pinNamePin,uint8_t func,uint8_t gpioPort,uint8_t gpioPin) {
// Configuración como INPUT
Chip_SCU_PinMux(
pinNamePort,
pinNamePin,
SCU_MODE_PULLDOWN | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS,
func
);
uint8_t INPUT = 0;
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioPort, (1 << gpioPin), INPUT);
}
void inicializacion_de_led (void)
{
Chip_GPIO_Init ( LPC_GPIO_PORT );
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1); /* aqui al puerto 5 le estoy dando a los bit 0, 1 y 2 (q son los led) los estoy inicializando como salida*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 0);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 2);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0, 14);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 11);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 12);
}