void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
LCMInit(); //LCM初始化
DisplayListChar(0, 0, cdle_net);
DisplayListChar(0, 1, email);
for(TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++) {
Delay400Ms(); //延时
}
DisplayListChar(0, 1, Cls);
IT1 = 0; //设外部中断1为低电平触发
EX1 = 1; //开中断
EA = 1;
while(1) {
if(BF)
Decode(KeyV);
else {
EA = 1; //开中断
}
}
}
/********************************************************************************************
**函数名称: light_control()
**函数功能: 追光函数
**输入参数: none
**输出参数: none
**返 回 值: none
**创 建 人: whble
**创建日期: 2013-7-25
*********************************************************************************************
**修 改 人:
**修改说明:
********************************************************************************************/
void light_control()
{
while(1)
{
DisplayListChar(0, 0, " light control ");
DisplayListChar(0, 1, " ");
if(flag!=4)break; //判断是否跳出追光程序
if(pwm==1)hight_votage=22;
if(pwm==2)hight_votage=8;
if(pwm==0)hight_votage=15;
if(light_left==0&&light_right==0) //追光前进
{
Motor_GoHead();
DisplayListChar(0, 1, " light gohead ");
}
if(light_left==1&&light_right==0) //追光右转
{
Motor_GoRightFast();
DisplayListChar(0, 1, " light goright ");
}
if(light_left==0&&light_right==1) //追光左转
{
Motor_GoLeftFast();
DisplayListChar(0, 1, " light goleft ");
}
if(light_left==1&&light_right==1) //追光停止
{
Motor_Stop();
DisplayListChar(0, 1, " light stop ");
}
}
}//end light_control