int main(void)
{
vuint32_t PulseNum = 0;
/* 模块初始化 */
exc_init(); /* 中断初始化 */
light_init(); /* LED灯初始化 */
/* 初始化串口 */
serial_initialize((intptr_t)(NULL));
ftm_decoder_init(PTA8_9);
printf("%s\n","FTM - PWM test!");
while(1)
{
PulseNum = FTM_CNT_REG(FTM1_BASE_PTR); //读FTM1的CNT寄存器的值
if(PulseNum > 5000)
{
light_change(LIGHT1);
}
}
return 0;
}
void FTM_init (FTM_MemMapPtr base)
{
// Habilito el pin PTC1 como salida del canal 0
PORTC_PCR1 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x04));
PORTB_PCR18 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x03));
// Habilito la llave general de las interrupciones
//NVICISER1 |= NVIC_ISER_SETENA(0x0400);
// Habilito el clock gating
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM2_MASK;
// Deshabilito la proteccion de escritura
FTM_MODE_REG(base) = FTM_MODE_WPDIS_MASK;
// Apago los flag de interrupciones
FTM_STATUS_REG(base) = (FTM0_STATUS &
0x00);
// Deshabilito los clocks y borro la configuracion
FTM_SC_REG(base) = 0x00;
// Configuro el canal 0 como nada
FTM_CnSC_REG(base,0) = 0x00;
// Configuro la salida inicial en alto (los LEDs son activo-bajo)
FTM_MODE_REG(base) = FTM_MODE_INIT_MASK;
// Configuro el PWM a duty 25% y reinicio el contador
FTM_CnV_REG(base,0) = 0x0000;
FTM_MOD_REG(base) = 0x0000;
FTM_CNTIN_REG(base) = 0x0000;
FTM_CNT_REG(base) = 0x0000;
FTM_PWMLOAD_REG(base) = (FTM_PWMLOAD_LDOK_MASK |
FTM_PWMLOAD_CH0SEL_MASK);
// Habilito las interrupciones y los clocks, y configuro el prescaler
FTM_SC_REG(base) = (FTM_SC_TOIE_MASK |
FTM_SC_CLKS(0x01) |
FTM_SC_PS(0x0F));
// Habilito los contadores del modulo
FTM_CONF_REG(base) = FTM_CONF_BDMMODE(0x03);
}
/**
* @brief pwm2模块相关寄存器配置
*
* @param channel pwm2所选的通道
*/
static void pwm_mod2_set(ID channel)
{
/*使能ftm0模块时钟*/
SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
/*选择时钟源，分频系数，以及计数器计数方式*/
FTM_SC_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM_SC_CLKS(FTM2_PWM_CLK) | FTM_SC_PS(FTM2_PWM_PRESCALE) | ((FTM2_PWM_MODE & 0x10)<<1);
/*设置计数器计数初值*/
FTM_CNTIN_REG(FTM2_BASE_PTR) = CNTIN_VALUE;
/*初始化计数器*/
FTM_CNT_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM2_INIT_VALUE;
/*设置计数器最大模值*/
FTM_MOD_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM2_PWM_CYCLE;
/*设置FTM模块的工作方式*/
FTM_CnSC_REG(FTM2_BASE_PTR,channel) = ((FTM2_PWM_MODE & 0x0f)<<2);
/*设置初始化占空比*/
FTM_CnV_REG(FTM2_BASE_PTR,channel) = PWM_INIT_VALUE;
}
