/*
* シリアルI/Oポート割込みハンドラ
*/
void sio_handler(void)
{
int port;
for(port = 0; port < TNUM_PORT; ++ port)
{
if(BITTEST(siopcb_table[port].Flag, SIO_STA_OPEN))
{
/* 受信完了割込み */
if(BITTEST(siopcb_table[port].Flag, SIO_STA_INTRCV))
{
/* 受信した文字を取り出し */
BITCLEAR(siopcb_table[port].Flag, SIO_STA_INTRCV);
sio_ierdy_rcv(GET_SIOPCB(ID_PORT(port))->exinf);
}
/* 送信完了割込み */
if(BITTEST(siopcb_table[port].Flag, SIO_STA_INTSND))
{
BITCLEAR(siopcb_table[port].Flag, SIO_STA_INTSND);
sio_ierdy_snd(GET_SIOPCB(ID_PORT(port))->exinf);
}
}
}
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB * sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
{
BOOL success;
SIOPCB * siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
assert(siopcb != NULL);
siopcb->exinf = exinf;
success = TRUE;
switch(SIO_TYP(siopcb->Flag))
{
case SIO_TYP_CONSOLE:
HALExecuteProcedure(CreateSerialConsole,siopcb);
break;
case SIO_TYP_TTY:
WinConsole_CreatePort(siopcb);
break;
case SIO_TYP_SCRBUF:
HALExecuteProcedure(ScreenBuffer_CreatePort,siopcb);
break;
case SIO_TYP_RAWSIO:
HALExecuteProcedure(RawSerial_CreatePort,siopcb);
break;
default:
success = FALSE;
}
if(success == TRUE)
BITSET(siopcb->Flag, SIO_STA_OPEN);
return siopcb;
}
void sio_handler_in(void)
{
int port;
for(port = 0; port < TNUM_PORT; ++ port)
{
if( hw_port_getready(&siopcb_table[port]) == TRUE )
sio_ierdy_rcv(GET_SIOPCB(ID_PORT(port))->exinf);
}
}
/**
* \ingroup SIOAPI
* \brief 割込みサービスルーチン
* \param exinf 拡張
* \details
* porting.txtの8.3節で養成されている割り込みサービスルーチン。
* このルーチンはextinfの情報を元にどの割り込みが発生したか自動判別
* している。
*
* extinfにどのような情報を与えるかは、明言されていないように思える。
* CORTEX-M3版ではポート番号(1から始まってTNUM_PORTまでの識別
* 番号)がtarget_erial.cfgの中でATTISRのextinf引数として与えられている。
*/
void sio_isr(intptr_t exinf)
{
SIOPCB* siopcb = GET_SIOPCB(exinf);
int32_t reg = siopcb->reg_base;
/* 送信コールバック可能でかつ送信可能なら、送信コールバックを呼ぶ */
if (sio_putready(siopcb) && ( uart_read(reg, UART_IER) & IER_TX)) {
sio_irdy_snd(siopcb->exinf);
}
/* 受信コールバック可能でかつ受信可能なら、受信コールバックを呼ぶ */
if (sio_getready(siopcb) && ( uart_read(reg, UART_IER) & IER_RX)) {
sio_irdy_rcv(siopcb->exinf);
}
}
/**
* \ingroup SIOAPI
* \brief シリアル・オープン
* \param siopid SIOを識別する番号。1から TNUM_PORTまでの整数
* \param exinf 拡張情報。コールバックを呼ぶときに引数として渡す
* \details
* シリアル・ペリフェラルを初期化する。ペリフェラルはプロトコル、スピードなどの
* 設定を終え、割り込み禁止状態で待機する。この関数に続いて sio_ena_cbrが
* 呼び出される。
*
* 引数extinfで渡される情報を処理する必要はない。この引数はそのまま
* sio_irdy_sndおよび sio_irdy_rcvコールバックに渡される。
*
* プロトコルは8bit, 1stopbit, parityなしに決めうちしていい。
*/
SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB* siopcb;
if (siopid > TNUM_PORT) {
return NULL;
}
siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
siopcb->exinf = exinf;
target_uart_init(siopid);
return siopcb;
}
void sio_handler_out(void)
{
int port;
for(port = 0; port < TNUM_PORT; ++ port)
{
if((siopcb_table[port].flags & SIO_STS_SENDING) != 0)
{
/* 送信ステータス初期化 */
sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(port)+2), 0x1);
siopcb_table[port].flags &= ~SIO_STS_SENDING;
sio_ierdy_snd(GET_SIOPCB(ID_PORT(port))->exinf);
}
}
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
{
SIOPCB * siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
siopcb->exinf = exinf;
switch(SIO_TYP(siopcb->flags)) {
case SIO_TYP_M32RUART:
/* UART初期化 */
sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(siopcb->port)+3), 0);
/* ポートを開く(UART0) */
sil_wrb_mem((void *)PDATA(5), 0);
sil_wrb_mem((void *)PDIR(5), 0x80);
/* UART, Non-parity, 1 stop-bit */
sil_wrb_mem((void *)(SIOMOD0(siopcb->port)+3), 0);
/* 8bit, internal clock */
sil_wrh_mem((void *)(SIOMOD1(siopcb->port)+2), 0x0800);
/* M32R(32102) - f(BLK)=16MHzで115200bps */
sil_wrh_mem((void *)(SIOBAUR(siopcb->port)+2), SERIAL_CLKDIV);
sil_wrb_mem((void *)(SIORBAUR(siopcb->port)+3), SERIAL_CLKCMP);
/* 送受信割込み発生許可 */
sil_wrh_mem((void *)(SIOTRCR(siopcb->port)+2), 0x0006);
/* ステータスクリア, 送受信動作開始 */
sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(siopcb->port)+2), 0x3);
sil_wrb_mem((void *)(SIOCR(siopcb->port)+3), 0x3);
/* 受信割込み受付許可 */
sil_wrh_mem((void *)(ICUCR(SIO,siopcb->port)+2), 0x1000);
sil_wrh_mem((void *)(ICUCR(SIO,siopcb->port)+6), 0x1000);
/* TxD,RxDピン有効(UART0) */
sil_wrh_mem((void *)PMOD(5), 0x5500);
break;
}
return siopcb;
}
