void GLCD_Rectangle(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int b, unsigned int a)
{
unsigned int j; // zmienna pomocnicza
// rysowanie linii pionowych (boki)
for (j = 0; j < a; j++) {
GLCD_SetPixel(x, y + j, color);
GLCD_SetPixel(x + b - 1, y + j, color);
}
// rysowanie linii poziomych (podstawy)
for (j = 0; j < b; j++) {
GLCD_SetPixel(x + j, y, color);
GLCD_SetPixel(x + j, y + a - 1, color);
}
}
void GLCD_Circle(unsigned int cx, unsigned int cy ,unsigned int radius)
{
int x, y, xchange, ychange, radiusError;
x = radius;
y = 0;
xchange = 1 - 2 * radius;
ychange = 1;
radiusError = 0;
while(x >= y)
{
GLCD_SetPixel(cx+x, cy+y, color);
GLCD_SetPixel(cx-x, cy+y, color);
GLCD_SetPixel(cx-x, cy-y, color);
GLCD_SetPixel(cx+x, cy-y, color);
GLCD_SetPixel(cx+y, cy+x, color);
GLCD_SetPixel(cx-y, cy+x, color);
GLCD_SetPixel(cx-y, cy-x, color);
GLCD_SetPixel(cx+y, cy-x, color);
y++;
radiusError += ychange;
ychange += 2;
if ( 2*radiusError + xchange > 0 )
{
x--;
radiusError += xchange;
xchange += 2;
}
}
}
void GLCD_DrawSelection(int row, int col)
{
int w, h;
for (w = 0; w < LETTERDIM + 6; w++)
{
for (h = 0; h < LETTERDIM + 6; h++)
{
if (w == 0 || h == 0 || w == LETTERDIM + 5 || h == LETTERDIM + 5)
GLCD_SetPixel(w + cols[col] - 3, h + rows[row] - 3, Red);
}
}
}
void GLCD_Line(int X1, int Y1,int X2,int Y2)
{
int CurrentX, CurrentY, Xinc, Yinc,
Dx, Dy, TwoDx, TwoDy,
TwoDxAccumulatedError, TwoDyAccumulatedError;
Dx = (X2-X1); // obliczenie sk³adowej poziomej
Dy = (Y2-Y1); // obliczenie sk³adowej pionowej
TwoDx = Dx + Dx; // podwojona sk³adowa pozioma
TwoDy = Dy + Dy; // podwojona sk³adowa pionowa
CurrentX = X1; // zaczynamy od X1
CurrentY = Y1; // oraz Y1
Xinc = 1; // ustalamy krok zwiêkszania pozycji w poziomie
Yinc = 1; // ustalamy krok zwiêkszania pozycji w pionie
if(Dx < 0) // jesli sk³adowa pozioma jest ujemna
{
Xinc = -1; // to bêdziemy siê "cofaæ" (krok ujemny)
Dx = -Dx; // zmieniamy znak sk³adowej na dodatni
TwoDx = -TwoDx; // jak równie¿ podwojonej sk³adowej
}
if (Dy < 0) // jeœli sk³adowa pionowa jest ujemna
{
Yinc = -1; // to bêdziemy siê "cofaæ" (krok ujemny)
Dy = -Dy; // zmieniamy znak sk³adowej na dodatki
TwoDy = -TwoDy; // jak równiez podwojonej sk³adowej
}
GLCD_SetPixel(X1,Y1, color); // stawiamy pierwszy krok (zapalamy pierwszy piksel)
if ((Dx != 0) || (Dy != 0)) // sprawdzamy czy linia sk³ada siê z wiêcej ni¿ jednego punktu ;)
{
// sprawdzamy czy sk³adowa pionowa jest mniejsza lub równa sk³adowej poziomej
if (Dy <= Dx) // jeœli tak, to idziemy "po iksach"
{
TwoDxAccumulatedError = 0; // zerujemy zmienn¹
do // ruszamy w drogê
{
CurrentX += Xinc; // do aktualnej pozycji dodajemy krok
TwoDxAccumulatedError += TwoDy; // a tu dodajemy podwojon¹ sk³adow¹ pionow¹
if(TwoDxAccumulatedError > Dx) // jeœli TwoDxAccumulatedError jest wiêkszy od Dx
{
CurrentY += Yinc; // zwiêkszamy aktualn¹ pozycjê w pionie
TwoDxAccumulatedError -= TwoDx; // i odejmujemy TwoDx
}
GLCD_SetPixel(CurrentX,CurrentY, color);// stawiamy nastêpny krok (zapalamy piksel)
}while (CurrentX != X2); // idziemy tak d³ugo, a¿ osi¹gniemy punkt docelowy
}
else // w przeciwnym razie idziemy "po igrekach"
{
TwoDyAccumulatedError = 0;
do
{
CurrentY += Yinc;
TwoDyAccumulatedError += TwoDx;
if(TwoDyAccumulatedError>Dy)
{
CurrentX += Xinc;
TwoDyAccumulatedError -= TwoDy;
}
GLCD_SetPixel(CurrentX,CurrentY, color);
}while (CurrentY != Y2);
}
}
}
// Main function
int main (void)
{
// Local variable definations
emxArray_uint8_T *xaxis;
emxArray_uint8_T *yaxis;
emxArray_uint8_T *norm_xaxis_filt;
emxArray_uint8_T *norm_yaxis_filt;
uint16_T count;
uint8_T xaxis2,yaxis2;
long j = 0;
int again = 1;
char letter;
char letterstr[10];
int i=0;
letterstr[i] = '\0';
// Variable Initialisation
for(j=0;j<MAX_VALUE;j++)
{
xdata[j] = 0;
ydata[j] = 0;
}
// Function Initialisation
PINSEL2 &= ~((1<<2)|(1<<3));
GLCD_Initalize(); //Initialize the LCD
Init_UART();
InitADC();
// Welcome message
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,4);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// for(j=0;j<999999;j++);
delay_ms(2000);
// Calibration
//Left bottom
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Calibration");
GLCD_GoTo(10,4);
GLCD_WriteString("Touch the point");
GLCD_GoTo(0,7);
GLCD_WriteString("o");
do
{
xaxis1 = Read_xaxis();
yaxis1 = Read_yaxis();
if(xaxis1<10)
xaxis1 = 0;
if(yaxis1<10)
yaxis1 = 0;
}while(xaxis1==0 && yaxis1==0);
for(j=0;j<25;j++)
capture();
x1 = xaxis1;
y1 = yaxis1;
GLCD_GoTo(10,5);
GLCD_WriteString("Stored");
delay_ms(1000);
//Right top
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Calibration");
GLCD_GoTo(10,4);
GLCD_WriteString("Touch the point");
GLCD_GoTo(120,0);
GLCD_WriteString("o");
do
{
xaxis1 = Read_xaxis();
yaxis1 = Read_yaxis();
if(xaxis1<10)
xaxis1 = 0;
if(yaxis1<10)
yaxis1 = 0;
}while(xaxis1==0 && yaxis1==0);
for(j=0;j<25;j++)
capture();
x2 = xaxis1;
y2 = yaxis1;
GLCD_GoTo(10,5);
GLCD_WriteString("Stored");
delay_ms(1000);
while(again==1)
{
again = 0;
// Capturing xaxis and yaxis
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
GLCD_GoTo(12,4);
GLCD_WriteString("Waiting for input");
do
{
xaxis1 = Read_xaxis();
yaxis1 = Read_yaxis();
if(xaxis1<10)
xaxis1 = 0;
if(yaxis1<10)
yaxis1 = 0;
}while(xaxis1==0 && yaxis1==0);
xyelem = 0;
count = 0;
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(0,0);
// Eliminate first 25 samples
for(j=0;j<25;j++)
capture();
while(count!=250)
{
capture();
if(xaxis1!=0 && yaxis1!=0 && count==0)
{
// xaxis2 = (uint8_T)(((xaxis1-80)*255)/730);
// yaxis2 = (uint8_T)(((yaxis1-100)*255)/650);
xaxis2 = (uint8_T)(((xaxis1-x1)*255)/(x2-x1));
yaxis2 = (uint8_T)(((yaxis1-y1)*255)/(y2-y1));
count = 0;
xdata[xyelem] = xaxis2;
ydata[xyelem] = yaxis2;
xyelem = xyelem + 1;
GLCD_SetPixel(xaxis2/2,255-(yaxis2/4),1);
if(xyelem>MAX_VALUE - 1)
{
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
GLCD_GoTo(10,4);
GLCD_WriteString("Overflow!!!");
while(1);
}
}
else if(xaxis1!=0 && yaxis1!=0)
{
xyelem = xyelem - 2;
// Eliminate first 25 samples
for(j=0;j<25;j++)
capture();
count = 0;
}
else
{
count = count + 1;
}
// delay(1000);
}
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
GLCD_GoTo(0,1);
GLCD_WriteString(letterstr);
//GLCD_GoTo(10,4);
//GLCD_WriteString("Scanning ended");
//delay_ms(500);
// Transmitting data to PC
// transmit();
// Remove noise
remove_noise();
// Allocating space for pointers
xaxis = emxCreateWrapper_uint8_T(xdata,1,xyelem); //xdata1
yaxis = emxCreateWrapper_uint8_T(ydata,1,xyelem); //ydata1
emxInit_uint8_T(&norm_xaxis_filt, 2);
emxInit_uint8_T(&norm_yaxis_filt, 2);
/* GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
GLCD_GoTo(0,2);
GLCD_WriteString("Step1");
GLCD_GoTo(37,2);
GLCD_WriteString("In");
*/
// for(j=0;j<999999;j++);
step1(xaxis, yaxis, norm_xaxis_filt, norm_yaxis_filt);
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(54,2);
// GLCD_WriteString("Out");
// for(j=0;j<999999;j++);
emxDestroyArray_uint8_T(xaxis);
emxDestroyArray_uint8_T(yaxis);
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(0,3);
// GLCD_WriteString("Step2");
// GLCD_GoTo(37,3);
// GLCD_WriteString("In");
// for(j=0;j<999999;j++);
// char_bin is stored in column first fashion... each column vector are concatenated
step2(norm_xaxis_filt, norm_yaxis_filt, char_bin);
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(54,3);
// GLCD_WriteString("Out");
// for(j=0;j<999999;j++);
emxFree_uint8_T(&norm_xaxis_filt);
emxFree_uint8_T(&norm_yaxis_filt);
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(0,4);
// GLCD_WriteString("Step3");
// GLCD_GoTo(37,4);
// GLCD_WriteString("In");
// for(j=0;j<999999;j++);
for(j=0;j<10;j++)
char_vec[j] = 1;
step3(char_bin, char_vec);
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(54,4);
// GLCD_WriteString("Out");
// for(j=0;j<999999;j++);
for(j=0;j<26;j++)
char_vec1[j] = char_vec[j];
// Feeding char_vec to trained neural network
char_recog_nn(char_vec1,Y);
letter = character();
letterstr[i] = letter;
letterstr[i+1] = '\0';
// GLCD_ClearScreen();
// GLCD_GoTo(10,0);
// GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
// GLCD_GoTo(0,6);
// GLCD_WriteString("Letter is: ");
GLCD_GoTo(0,1);
GLCD_WriteString(letterstr);
GLCD_GoTo(0,7);
GLCD_WriteString("Continue");
do
{
xaxis1 = Read_xaxis();
yaxis1 = Read_yaxis();
if(xaxis1<10)
xaxis1 = 0;
if(yaxis1<10)
yaxis1 = 0;
}while(xaxis1==0 && yaxis1==0);
again = 1;
i = i + 1;
/*
GLCD_ClearScreen();
GLCD_GoTo(10,0);
GLCD_WriteString("Intelligent e-book");
GLCD_GoTo(20,4);
GLCD_WriteString("Restarting.");
delay_ms(200);
GLCD_WriteString(".");
delay_ms(200);
GLCD_WriteString(".");
delay_ms(200);
GLCD_WriteString(".");
*/
delay_ms(400);
}
while(1);
}
