void configurePINOutput(uint32_t port, uint8_t pin, uint32_t type) {
uint32_t ui32Strength;
uint32_t ui32PinType;
GPIOPadConfigGet(port, pin, &ui32Strength, &ui32PinType);
GPIOPadConfigSet(port, pin,ui32Strength,type);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port,pin);
}
/**
* /fn InitializeLedUserSwitch
* /brief Initialize led D1 und USR SW1.
* /return void.
*/
static void InitializeLedUserSwitch() {
uint32_t strength;
uint32_t pinType;
Hwi_Params buttonHWIParams;
Hwi_Handle buttonHwi;
Error_Block eb;
// enable port N
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
// LED2
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
/* set pin gpio port to output */
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);
/*configure pad as standard pin with default output current*/
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, &strength, &pinType);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, strength, GPIO_PIN_TYPE_STD);
/* turn off led 1 */
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
/* configure switch 1 with pull up as input on GPIO_PIN_0 as pull-up pin */
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, &strength, &pinType);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, strength,
GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
Error_init(&eb);
Hwi_Params_init(&buttonHWIParams);
buttonHWIParams.arg = 0;
buttonHWIParams.enableInt = false;
buttonHwi = Hwi_create(INT_GPIOJ_TM4C129, ButtonFunction, &buttonHWIParams,
&eb);
if (buttonHwi == NULL) {
System_abort("Button Hardware interrupt create failed.");
}
Hwi_enableInterrupt(INT_GPIOJ_TM4C129);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_INT_PIN_0);
}
// Functions
void ledSetup() {
uint32_t ui32Strength;
uint32_t ui32PinType;
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, &ui32Strength, &ui32PinType);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, ui32Strength, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, ui32Strength, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, ui32Strength, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, ui32Strength, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
}
void setup_ledcube(void){
uint32_t ui32Strength0;
uint32_t ui32PinType0;
/*
* Outputenable
*/
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTQ_BASE,GPIO_PIN_4);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE,
GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE,
GPIO_PIN_4,0);
/*
* Anode Row Controls
*/
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_0);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0,0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
/*
* Kathode Controls
*/
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7);
/*
* Chipselect
*/
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOK);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_4, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_4,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_5, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_5,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_6, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_6,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigGet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_7, &ui32Strength0, &ui32PinType0);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_7,ui32Strength0,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_5);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_7);
/* //write led
GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_0,0);
SysCtlDelay(500);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(500);
//activate all
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0xFF);
SysCtlDelay(500);
//deactivate all
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(500);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,test);
SysCtlDelay(100);*/
/*
uint8_t test = 1;
while(1) {
// Schaltet Led in Reihe
// Schaltet Ebene
//Schaltet Reihe
GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_0,test);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,test);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,test);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,test);
SysCtlDelay(100);
test = test<<1;
if (test == 0) test=1;
//SysCtlDelay(120e6/200);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_0,0);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0xFF);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(100);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7,0);
SysCtlDelay(100);
}
*/
}
