C++ (Cpp) GPIO_AF_Set Beispiele

Beispiel #1

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Datei: usart.c Projekt: jessehui/STM32

//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率 
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;   	//使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<4;  	//使能串口1时钟 
	GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
 	GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);	//PA9,AF7
	GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7  	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; 	//波特率设置	 
	USART1->CR1&=~(1<<15); 	//设置OVER8=0 
	USART1->CR1|=1<<3;  	//串口发送使能 
#if EN_USART1_RX		  	//如果使能了接收
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<2;  	//串口接收使能
	USART1->CR1|=1<<5;    	//接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
#endif
	USART1->CR1|=1<<13;  	//串口使能
}

Beispiel #2

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Datei: can.c Projekt: zhougd/usb_sound_card

//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为42M,如果设置CAN1_Mode_Init(1,6,7,6,1);
//则波特率为:42M/((6+7+1)*6)=500Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
    u16 i=0;
    if(tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0)return 1;
    tsjw-=1;//先减去1.再用于设置
    tbs2-=1;
    tbs1-=1;
    brp-=1;

    RCC->AHB1ENR|=1<<0;  	//使能PORTA口时钟
    GPIO_Set(GPIOA,PIN11|PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA11,PA12,复用功能,上拉输出
    GPIO_AF_Set(GPIOA,11,9);//PA11,AF9
    GPIO_AF_Set(GPIOA,12,9);//PA12,AF9

    RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN1时钟 CAN1使用的是APB1的时钟(max:42M)
    CAN1->MCR=0x0000;	//退出睡眠模式(同时设置所有位为0)
    CAN1->MCR|=1<<0;		//请求CAN进入初始化模式
    while((CAN1->MSR&1<<0)==0)
    {
        i++;
        if(i>100)return 2;//进入初始化模式失败
    }
    CAN1->MCR|=0<<7;		//非时间触发通信模式
    CAN1->MCR|=0<<6;		//软件自动离线管理
    CAN1->MCR|=0<<5;		//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN1->MCR的SLEEP位)
    CAN1->MCR|=1<<4;		//禁止报文自动传送
    CAN1->MCR|=0<<3;		//报文不锁定,新的覆盖旧的
    CAN1->MCR|=0<<2;		//优先级由报文标识符决定
    CAN1->BTR=0x00000000;	//清除原来的设置.
    CAN1->BTR|=mode<<30;	//模式设置 0,普通模式;1,回环模式;
    CAN1->BTR|=tsjw<<24; 	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位
    CAN1->BTR|=tbs2<<20; 	//Tbs2=tbs2+1个时间单位
    CAN1->BTR|=tbs1<<16;	//Tbs1=tbs1+1个时间单位
    CAN1->BTR|=brp<<0;  	//分频系数(Fdiv)为brp+1
    //波特率:Fpclk1/((Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv)
    CAN1->MCR&=~(1<<0);		//请求CAN退出初始化模式
    while((CAN1->MSR&1<<0)==1)
    {
        i++;
        if(i>0XFFF0)return 3;//退出初始化模式失败
    }
    //过滤器初始化
    CAN1->FMR|=1<<0;		//过滤器组工作在初始化模式
    CAN1->FA1R&=~(1<<0);	//过滤器0不激活
    CAN1->FS1R|=1<<0; 		//过滤器位宽为32位.
    CAN1->FM1R|=0<<0;		//过滤器0工作在标识符屏蔽位模式
    CAN1->FFA1R|=0<<0;		//过滤器0关联到FIFO0
    CAN1->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;//32位ID
    CAN1->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;//32位MASK
    CAN1->FA1R|=1<<0;		//激活过滤器0
    CAN1->FMR&=0<<0;		//过滤器组进入正常模式

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
    //使用中断接收
    CAN1->IER|=1<<1;		//FIFO0消息挂号中断允许.
    MY_NVIC_Init(1,0,CAN1_RX0_IRQn,2);//组2
#endif
    return 0;
}

Beispiel #3

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Datei: usart2.c Projekt: zhougd/usb_sound_card

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率 
void usart2_init(u32 pclk1,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV,OVER8设置为0
	mantissa=temp;				 			//得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; 			//得到小数部分,OVER8设置为0	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;   					//使能PORTA口时钟  
	RCC->APB1ENR|=1<<17;  					//使能串口2时钟 
	GPIO_Set(GPIOA,PIN2|PIN3,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
 	GPIO_AF_Set(GPIOA,2,7);					//PA2,AF7
	GPIO_AF_Set(GPIOA,3,7);		 			//PA3,AF7  	   
	//波特率设置
 	USART2->BRR=mantissa; 	// 波特率设置	 
	USART2->CR1|=1<<3;  	//串口发送使能  
	USART2->CR1|=1<<13;  	//串口使能
}

Beispiel #4

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Datei: sdio_sdcard.c Projekt: zhougd/usb_sound_card

//初始化SD卡
//返回值:错误代码;(0,无错误)
SD_Error SD_Init(void)
{
	SD_Error errorstatus=SD_OK;	  
	u8 clkdiv=0;
	//SDIO IO口初始化   	 
	RCC->AHB1ENR|=1<<2;    		//使能PORTC时钟
	RCC->AHB1ENR|=1<<3;    		//使能PORTD时钟 
	RCC->AHB1ENR|=1<<22;		//DMA2时钟使能
	RCC->APB2ENR|=1<<11;		//SDIO时钟使能
	RCC->APB2RSTR|=1<<11;		//SDIO复位
	GPIO_Set(GPIOC,0X1F<<8,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);	//PC8,9,10,11,12复用功能输出	
 	GPIO_Set(GPIOD,1<<2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);	//PD2复用功能输出	
  	GPIO_AF_Set(GPIOC,8,12);	//PC8,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,9,12);	//PC9,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,10,12);	//PC10,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,11,12);	//PC11,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,12,12);	//PC12,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,2,12);	//PD2,AF12    
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<11);	//SDIO结束复位
 	//SDIO外设寄存器设置为默认值 			   
	SDIO->POWER=0x00000000;
	SDIO->CLKCR=0x00000000;
	SDIO->ARG=0x00000000;
	SDIO->CMD=0x00000000;
	SDIO->DTIMER=0x00000000;
	SDIO->DLEN=0x00000000;
	SDIO->DCTRL=0x00000000;
	SDIO->ICR=0x00C007FF;
	SDIO->MASK=0x00000000;	  
 	MY_NVIC_Init(0,0,SDIO_IRQn,2);		//SDIO中断配置
   	errorstatus=SD_PowerON();			//SD卡上电
 	if(errorstatus==SD_OK)errorstatus=SD_InitializeCards();			//初始化SD卡														  
  	if(errorstatus==SD_OK)errorstatus=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);	//获取卡信息
 	if(errorstatus==SD_OK)errorstatus=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));//选中SD卡   
   	if(errorstatus==SD_OK)errorstatus=SD_EnableWideBusOperation(1);	//4位宽度,如果是MMC卡,则不能用4位模式 
  	if((errorstatus==SD_OK)||(SDIO_MULTIMEDIA_CARD==CardType))
	{  		    
		if(SDCardInfo.CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1||SDCardInfo.CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0)
		{
			clkdiv=SDIO_TRANSFER_CLK_DIV+2;	//V1.1/V2.0卡，设置最高48/4=12Mhz
		}else clkdiv=SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;	//SDHC等其他卡，设置最高48/2=24Mhz
		SDIO_Clock_Set(clkdiv);	//设置时钟频率,SDIO时钟计算公式:SDIO_CK时钟=SDIOCLK/[clkdiv+2];其中,SDIOCLK固定为48Mhz 
		//errorstatus=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);	//设置为DMA模式
		errorstatus=SD_SetDeviceMode(SD_POLLING_MODE);//设置为查询模式
 	}
	return errorstatus;		 
}

Beispiel #5

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Datei: sram.c Projekt: zhougd/usb_sound_card

//初始化外部SRAM
void FSMC_SRAM_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR|=0XF<<3;    	//使能PD,PE,PF,PG时钟  
	RCC->AHB3ENR|=1<<0;     	//使能FSMC时钟  
	 
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,10,12);	//PG10,AF12(CS放到最前面,防止复位后CS非法变低,破坏原有数据) 
	
	GPIO_Set(GPIOD,(3<<0)|(3<<4)|(0XFF<<8),GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PD0,1,4,5,8~15 AF OUT
 	GPIO_Set(GPIOE,(3<<0)|(0X1FF<<7),GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);			//PE0,1,7~15,AF OUT
	GPIO_Set(GPIOF,(0X3F<<0)|(0XF<<12),GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); 	 	//PF0~5,12~15
	GPIO_Set(GPIOG,(0X3F<<0)|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	 		//PG0~5,10
 
	
	GPIO_AF_Set(GPIOD,0,12);	//PD0,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,1,12);	//PD1,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,4,12);	//PD4,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,5,12);	//PD5,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,8,12);	//PD8,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,9,12);	//PD9,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,10,12);	//PD10,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,11,12);	//PD11,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,12,12);	//PD12,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,13,12);	//PD13,AF12 
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,14,12);	//PD14,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOD,15,12);	//PD15,AF12
	
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,0,12);	//PE0,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,1,12);	//PE1,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,7,12);	//PE7,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,8,12);	//PE8,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,9,12);	//PE9,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,10,12);	//PE10,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,11,12);	//PE11,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,12,12);	//PE12,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,13,12);	//PE13,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,14,12);	//PE14,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,15,12);	//PE15,AF12
	
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,0,12);	//PF0,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,1,12);	//PF1,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,2,12);	//PF2,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,3,12);	//PF3,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,4,12);	//PF4,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,5,12);	//PF5,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,12,12);	//PF12,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,13,12);	//PF13,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,14,12);	//PF14,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOF,15,12);	//PF15,AF12
	
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,0,12);	//PG0,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,1,12);	//PG1,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,2,12);	//PG2,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,3,12);	//PG3,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,4,12);	//PG4,AF12
 	GPIO_AF_Set(GPIOG,5,12);	//PG5,AF12 	
	
	//寄存器清零
	//bank1有NE1~4,每一个有一个BCR+TCR，所以总共八个寄存器。
	//这里我们使用NE3 ，也就对应BTCR[4],[5]。				    
	FSMC_Bank1->BTCR[4]=0X00000000;
	FSMC_Bank1->BTCR[5]=0X00000000;
	FSMC_Bank1E->BWTR[4]=0X00000000;
	//操作BCR寄存器	使用异步模式,模式A(读写共用一个时序寄存器)
	//BTCR[偶数]:BCR寄存器;BTCR[奇数]:BTR寄存器
	FSMC_Bank1->BTCR[4]|=1<<12;//存储器写使能
	FSMC_Bank1->BTCR[4]|=1<<4; //存储器数据宽度为16bit 	    
	//操作BTR寄存器			（HCLK=168M, 1个HCLK=6ns			    
	FSMC_Bank1->BTCR[5]|=8<<8; //数据保持时间（DATAST）为9个HCLK 6*9=54ns	 	 
	FSMC_Bank1->BTCR[5]|=0<<4; //地址保持时间（ADDHLD）未用到	  	 
	FSMC_Bank1->BTCR[5]|=0<<0; //地址建立时间（ADDSET）为0个HCLK 0ns	 	 
	//闪存写时序寄存器  
	FSMC_Bank1E->BWTR[4]=0x0FFFFFFF;//默认值
	//使能BANK1区域3
	FSMC_Bank1->BTCR[4]|=1<<0; 	
}

Beispiel #6

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Datei: dcmi.c Projekt: zhougd/usb_sound_card

//DCMI初始化
void DCMI_Init(void)
{
	//设置IO 
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;		//使能外设PORTA时钟
	RCC->AHB1ENR|=1<<1;		//使能外设PORTB时钟
 	RCC->AHB1ENR|=1<<2;		//使能外设PORTC时钟
  	RCC->AHB1ENR|=1<<4;		//使能外设PORTE时钟     
	RCC->AHB2ENR|=1<<0;		//能DCMI时钟 

	GPIO_Set(GPIOA,PIN4|PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PA4/6   复用功能输出
	GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PB6/7   复用功能输出
	GPIO_Set(GPIOC,PIN6|PIN7|PIN8|PIN9|PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PC6/7/8/9/11 复用功能输出
	GPIO_Set(GPIOE,PIN5|PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);	//PE5/6  复用功能输出 
		
	GPIO_AF_Set(GPIOA,4,13);	//PA4,AF13  DCMI_HSYNC
	GPIO_AF_Set(GPIOA,6,13);	//PA6,AF13  DCMI_PCLK  
	GPIO_AF_Set(GPIOB,7,13);	//PB7,AF13  DCMI_VSYNC 
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,6,13);	//PC6,AF13  DCMI_D0
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,7,13);	//PC7,AF13  DCMI_D1
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,8,13);	//PC8,AF13  DCMI_D2
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,9,13);	//PC9,AF13  DCMI_D3
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,11,13);	//PC11,AF13 DCMI_D4 
	GPIO_AF_Set(GPIOB,6,13);	//PB6,AF13  DCMI_D5
	GPIO_AF_Set(GPIOE,5,13);	//PE5,AF13  DCMI_D6
	GPIO_AF_Set(GPIOE,6,13);	//PE6,AF13  DCMI_D7
	//清除原来的设置
	DCMI->CR=0x0;	
	DCMI->IER=0x0;
	DCMI->ICR=0x1F;
	DCMI->ESCR=0x0;
	DCMI->ESUR=0x0;
	DCMI->CWSTRTR=0x0;
	DCMI->CWSIZER=0x0;
	
	DCMI->CR|=0<<1;		//连续模式
	DCMI->CR|=0<<2;		//全帧捕获
	DCMI->CR|=0<<4;		//硬件同步HSYNC,VSYNC
	DCMI->CR|=1<<5;		//PCLK 上升沿有效
	DCMI->CR|=0<<6;		//HSYNC 低电平有效
	DCMI->CR|=0<<7;		//VSYNC 低电平有效
	DCMI->CR|=0<<8;		//捕获所有的帧
	DCMI->CR|=0<<10; 	//8位数据格式  
	DCMI->IER|=1<<0; 	//开启帧中断 
	DCMI->CR|=1<<14; 	//DCMI使能
	MY_NVIC_Init(0,0,DCMI_IRQn,2);	//抢占1，子优先级2，组2 
}