void CStageDynamic::Astar_start( const D3DXVECTOR3& vDestPos, const D3DXVECTOR3& vSourPos )
{
int nStartId = GetTileIndex(vDestPos);
if (nStartId < 0)
{
return;
}
int nGoalIdx = GetTileIndex(vSourPos);
if (nGoalIdx < 0)
{
return;
}
GET_SINGLE(CAstar)->AstarStart(nStartId,nGoalIdx);
}
ATile* ATileManager::GetTileAtLocation(FVector Location)
{
ATileManager::TileIndexPair iPair = GetTileIndex(Location);
// If out of bounds return null
if (iPair.indexX == -1 || iPair.indexY == -1)
return nullptr;
int32 tileIndex = iPair.indexY * TilesWide + iPair.indexX;
if (tileIndex > Tiles.Num() || tileIndex < 0)
return nullptr;
return Tiles[tileIndex];
}
//현재 Path.front에 저장되어 있는 타일 인덱스로 이동한다. 만약 Path가 비어있으면 false를 반환한다.
bool Unit::MoveToPathFront(int CurrentPacket) {
//해당 유닛의 패스를 가져온다.
auto& Path = GetPathPlanner()->GetPath();
auto pMap = m_pGameWorld->GetMap();
auto& Graph = pMap->GetNavGraph();
LogMgr->Log("Path Size : %d",Path.size());
if(Path.empty()) {
LogMgr->Log("취소");
m_pFSM->ChangeState(State_Idle::Instance());
return false;
}
//움직일 다음 칸 인덱스를 가져온다.
int MoveIndex = Path.front();
Path.pop_front();
//MoveIndex의 타일이 비어있는지 확인한다.
//비어 있지 않으면 새로 AStar알고리즘을 실행하여 움직인다.
//TODO : 나중에 최적화 할 것
if(!Graph.GetNode(MoveIndex).IsEmpty()) {
m_pPathPlanner->CreatePathToPosition(m_pPathPlanner->GetDestination());
if(Path.empty()) {
GetFSM()->ChangeState(State_Idle::Instance());
return false;
}
MoveIndex = Path.front();
Path.pop_front();
}
//이동시킨다.
int PrevIndex = GetTileIndex();
SetTileIndex(MoveIndex);
Vec2 MyPosition = m_pGameWorld->GetMap()->GetNavGraph().GetNode(PrevIndex).getPosition();
Vec2 PathFrontPosition = m_pGameWorld->GetMap()->GetNavGraph().GetNode(MoveIndex).getPosition();
//Heading 설정
SetHeading(PathFrontPosition - getPosition());
//Move 액션 생성 과정 : 타일 간의 거리와 유닛의 이동속도를 고려하여 만든다.
//다음 AutoTask를 먼저 등록한다.
//본래 속도보다 TweakPacket 정도 더 빠르게 실행시킨다.
float Distance = Vec2Distance(PathFrontPosition, MyPosition) / (DIVIDE_NODE ? 32.0f : 64.0f);
float Duration = Distance / GetSpeed();
int TweakPacket = 1;
int NextPacket = (int)(NETWORK_FPS * Duration) - TweakPacket;
printf("NextPacket : %d\n",NextPacket);
//만일 NextPacket이 0보다 작거나 같다면 다음 타일을 가져온다.
if(NextPacket <= 0) {
printf("AAaaaaaaaaaaaa\n");
return MoveToPathFront(CurrentPacket);
}
NetMgr->PushAutoTask(new AutoTaskMove(CurrentPacket + NextPacket, m_iID));
SetAutoTaskPacket(CurrentPacket+NextPacket);
auto pMove = MoveTo::create(Duration,PathFrontPosition);
//액션을 실행한다.
stopAllActions();
runAction(pMove);
return true;
}
int CMap::GetTileIndexAt(int xPos, int yPos)
{
int row = yPos/mTileHeight;
int col = xPos/mTileWidth;
return GetTileIndex(row, col);
}
