void Multiple_Read_HMC5883L(void)
{
u8 i;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(0x3C); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(0x3D); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = I2C_RecvByte(); //BUF[0]存储数据
if (i == 5)
{
I2C_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
I2C_SendACK(0); //回应ACK
}
}
I2C_Stop(); //停止信号
M_X = BUFFER[0]<<8|BUFFER[1];
M_Y = BUFFER[2]<<8|BUFFER[3];
M_Z = BUFFER[4]<<8|BUFFER[5];
}
//*******************************************************************************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//*******************************************************************************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答信号
I2C_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//I2C read a byte
//**************************************
u8 Single_ReadI2C(u8 REG_Address)
{
u8 REG_data;
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data=I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(1);
I2C_Stop();
return REG_data;
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t REG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress + 1); //发送设备地址+读信号
REG_data = I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
SDA = 1; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay2us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay2us(); //延时
I2C_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
