void CVisGradient::DoProcessing()
{
Uint8 * pInputImage = (Uint8*)m_iportInput.GetBuffer();
Uint8 * pGradientImage = (Uint8*)m_oportResult.GetBuffer();
// Use the IMGLIB for this.
IMG_sobel( pInputImage, pGradientImage, m_unResultWidth, m_unResultHeight);
}
void JSPreCtrl(int framenum)
{
int i,j,k,m,n;
int thvalue;
UINT8 *pImageCur,*pImageBK,*pImageBKTemp;
//JSRunNextCounter();
//更新临时背景 用于对前后幁差计算
for(k=0;k<1;k++)
{
//m=2*JSgTargetCounterNow+k;
m=k;
memset(JSProX[m],0,sizeof(int)*TWIDTH);
memset(JSProXDif[m],0,sizeof(int)*TWIDTH);
memset(JSProXSobel[k],0,sizeof(int)*TWIDTH);
memset(JSProXSobelLow[k],0,sizeof(int)*TWIDTH);
pImageCur=JSpFrameCur[k];
pImageBK=JSFrameBK[k];
thvalue=25;//30
JSGetRectCor(k);
//高速平滑
SmoothGauss(pImageCur+(JSy_up-1)*TWIDTH,TWIDTH,JSy_down-JSy_up+2,TWIDTH);
//背景差
for(j=JSy_up;j<JSy_down;j++)
{
//n=j*TWIDTH+JSx_left;
for(i=JSx_left;i<JSx_right;i++)
{
//if(abs(pImageCur[n]-pImageBKTemp[n++])>thvalue)
if(abs(pImageCur[j*TWIDTH+i]-pImageBK[j*TWIDTH+i])>thvalue)
{
JSProX[m][i]++;//ProY[2*k][j]++;
}
}
}
//幁间差
if(JSgFrameCounter==0)
pImageBKTemp=JSFrameBKTemp[2*9+k];
else
pImageBKTemp=JSFrameBKTemp[2*(JSgFrameCounter-1)+k];
for(j=JSy_up;j<JSy_down;j++)
{
//n=j*TWIDTH+JSx_left;
for(i=JSx_left;i<JSx_right;i++)
{
//if(abs(pImageCur[n]-pImageBKTemp[n++])>thvalue)
if(abs(pImageCur[j*TWIDTH+i]-pImageBKTemp[(j-JSy_up)*TWIDTH+i])>20)
{
JSProXDif[m][i]++;//ProY[2*k][j]++;
}
}
}
IMG_sobel(pImageCur+JSy_up*TWIDTH,JSFrameTmp+JSy_up*TWIDTH,TWIDTH,JSy_down-JSy_up);//当前图像 寻找垂直边缘
for(j=JSy_up;j<JSy_down-2;j++)//sobel之后，少了后面2行的
{
for(i=JSx_left;i<JSx_right;i++)
{
if(JSFrameTmp[j*TWIDTH+i]>50)//存在大边缘，
{
JSProXSobel[k][i]++;
}
if(JSFrameTmp[j*TWIDTH+i]>30)//存在微小边缘，用于辅助背景差（如果前景根本就没有边缘，则不认为是目标，马上当背景）
{
JSProXSobelLow[k][i]++;
}
}
}
//更新临时背景，即上一佂图像保存，用于计算佂间差
pImageBKTemp=JSFrameBKTemp[2*JSgFrameCounter+k];
for(j=JSy_up;j<JSy_down;j++)
for(i=JSx_left;i<JSx_right;i++)
{
//pImageBKTemp2[j*TWIDTH+i]=pImageBKTemp[j*TWIDTH+i];
pImageBKTemp[(j-JSy_up)*TWIDTH+i]=pImageCur[j*TWIDTH+i];
}
if(framenum==8)
{
UpdateBackGround(pImageCur,pImageBK,JSx_left,JSx_right,JSy_up,JSy_down,0);
}
}
JSgFrameCounter++;
if(JSgFrameCounter>9)JSgFrameCounter=0;//循环
}
