static void App_Task1(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
LED_GPIO_Conf();
GUI_Init();
GUI_SetBkColor(GUI_RED);
GUI_SetColor(GUI_BLUE);
GUI_Clear();
while(1)
{
LED0(On);
OSTimeDly(500);
LED0(Off);
OSTimeDly(500);
MainTask();
}
}
int main(void)
{
u16 *jpeg;
ready_1 = All_Init();
Send_ready(1,ready_1);
jpeg=(u16*)jpeg_buf;
#ifdef TEST
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
test(jpeg_buf,im);
jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
}
LED0(Off);
}
#endif
#ifdef TEST_Y
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
test_Y(jpeg_buf,im);
jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
}
LED0(Off);
}
#endif
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
get_target2(jpeg,im,&front_measure_info);
jpeg_data_ok = 2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
ctrl_finish = 0;
}
if(ctrl_finish==0&&jpeg_data_ok==0)
{
LED0(Off);
front_duty();
ctrl_finish = 1;
}
}
}
int main(void)
{
u16 *jpeg;
ready_3 = All_Init();
jpeg=(u16*)jpeg_buf;
#ifdef TEST
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
test(jpeg_buf,im);
jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
}
LED0(Off);
}
#endif
#ifdef TEST_Y
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
test_Y(jpeg_buf,im);
jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
}
LED0(Off);
}
#endif
while(1)
{
if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
{
LED0(On);
get_target2(jpeg,im,&middle_measure_info);
jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
middle_ctrl = 1;//可以执行一次middle控制
}
LED0(Off);
middle_duty();
}
}
