C++ (Cpp) MMS_Handle Beispiele

Beispiel #1

Datei: mms.cpp Projekt: tuloski/SherpaHighLevel

void run() {
	ros::Rate loop_rate(rate);

	while (ros::ok())
	{
		// ROS_INFO("MMS running");

		MMS_Handle();
		counter_++;
		ros::spinOnce();

		loop_rate.sleep();
	}
}

Beispiel #2

Datei: mms.cpp Projekt: Shedino/SherpaHighLevel

void run() {
	ros::Rate loop_rate(rate);

	while (ros::ok())
	{
		ROS_INFO_ONCE("MMS: RUNNING");

		MMS_Handle();
		counter_++;
		ros::spinOnce();

		loop_rate.sleep();
	}
}