/**
* Initialisiert den Maussensor
*/
void mouse_sens_init(void) {
MOUSE_Enable();
delay(100);
MOUSE_DDR |= MOUSE_SCK_PIN; // SCK auf Output
MOUSE_PORT = (uint8_t) (MOUSE_PORT & ~MOUSE_SCK_PIN); // SCK auf 0
delay(10);
mouse_sens_write(MOUSE_CONFIG_REG, MOUSE_CFG_RESET); // reset sensor
mouse_sens_write(MOUSE_CONFIG_REG, MOUSE_CFG_FORCEAWAKE); // always on
}
/**
* Uebertraegt ein write-Kommando an den Sensor
* \param addr Adresse
* \param data Datum
*/
void mouse_sens_write(uint8_t addr, uint8_t data) {
MOUSE_Enable();
mouse_sens_writeByte(addr |= 0x80); // MSB muss 1 sein, Datenblatt S.12 Write Operation
mouse_sens_writeByte(data);
mouse_sens_wait(); // 100 us Pause
}
/**
* Schickt ein Lesekommando an den Sensor und liest ein Byte zurueck
* \param addr die Adresse
* \return das Datum
*/
uint8_t mouse_sens_read(uint8_t addr) {
MOUSE_Enable();
mouse_sens_writeByte(addr);
mouse_sens_wait(); // 100 us Pause
return mouse_sens_readByte();
}
/*!
* Schickt ein Lesekommando an den Sensor
* und liest ein Byte zurueck
* @param adr die Adresse
* @return das Datum
*/
BK_U8B mouse_sens_read(BK_U8B adr) {
MOUSE_Enable();
mouse_sens_writeByte(adr);
mouse_sens_wait(); // 100 us Pause
return mouse_sens_readByte();
}
