void NRF24L01_INIT(void)
{
//这部分已经在SPI中初始化了
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
// //24L01的IO初始化
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_CE_H();
}
/*
*****************************************************************
* 写数据包
*****************************************************************
*/
void NRF_TxPacket(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE，激发数据发送
}
/*
24L01初始化
model：24L01 模式
ch： 通道
*/
void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch)
{
#ifdef NRF24L01_SPI1
Nrf_Spi1_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI2
Nrf_Spi2_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI0
Nrf_Spi0_Init();
#else
#error
#endif
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, ch); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
//NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启
/////////////////////////////////////////////////////////
if (model == 1) //RX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
}
else if (model == 2) //TX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
}
else if (model == 3) //RX2
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
else if (model == 4) //TX2
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
SPI_CE_H();
}
//发送模式
void SetTX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
SPI_CE_H();
}
u8 xNRF_TxPacket(void *txbuf,u8 len,void *rxbuf,u8* rxlen) //
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,len);//写数据到TX FIFO
NRF_CE=1; //启动发送
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS或MAX_RT 中断标志
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&RX_OK) //收到应答数据包
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器 ???
return RX_OK;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0;//其他原因发送失败
}
u8 NRF_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
// SPI_SetSpeed(NRF_SPI,SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi 速度为 9Mhz
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入 5 个字节的地址.
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //检测 24L01 错误
return 0; //检测到 24L01
}
//NRF2401+ 设置动态数据宽度,带数据包应答,
void xNRF_RX_Mode(void* txbuf,u8 len)
{
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写入接收地址
/*建立自动重发*/
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1F);//设置自动重发参数:自动重发延时 500+86us,重发上限15次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06); //使能动态数据宽度和带数据包应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01); //使能通道1的动态数据宽度(带数据包应答的功能所必须)
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置 TX 发射参数:0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清空FIFO
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,len); //写入应答时携带的数据包
NRF_CE = 1; //CE 为高,进入接收模式
}
/*
*****************************************************************
* 检测NRF是否正常，向nRF的写寄存器写入buf，然后读出来，如果nRF不正常，则无法读出或者读出数据不正确。
*****************************************************************
*/
u8 NRF_CHECK(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
buf[0] = 0;
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5);
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 0;
return 1;
}
void xNRF_TX_Mode()
{
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //发送地址
/*建立自动应答*/
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置 TX 节点地址,主要为了使能 ACK
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1F);//设置自动重发参数:自动重发延时 500+86us,重发上限15次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06); //使能动态数据宽度和带数据包应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01); //使能通道1的动态数据宽度(带数据包应答的功能所必须)
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10 次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通道为 40
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置 TX 发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;上电,,EN_CRC,16BIT_CRC,发送模式,开启所有中断
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
NRF_CE=1;//CE 为高,10us 后启动发送
}
//接收函数
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
//SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF_Read_Reg(NRFRegSTATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Write_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//接收模式
void SetRX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
SPI_CE_H();
printf("NRF24L01设为接收模式...\r\n");
}
//接受数据时放入新数据包
u8 xNRF_RxPacket(void *rxbuf,u8* rxlen,void *txbuf,u8 txlen)
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,txlen); //写入应答时携带的数据包
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void NRF_RX_Mode(void)
{
// u8 sta;
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0 的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置 TX 发射参数,0db 增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参 //数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
NRF_CE = 1; //CE 为高,进入接收模式
}
uint8_t NRF_Check(void)
{
uint8_t buf1[5];
uint8_t i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return 1; //MCU与NRF成功连接
else
return 0; //MCU与NRF不正常连接
}
u8 Nrf24l01_Check(void)
{
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return SUCCESS ; //MCU与NRF成功连接
else
return ERROR ; //MCU与NRF不正常连接
}
u8 NRF_TxPacket(void *txbuf)
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32 个字节
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//判断SPI接口是否接入NRF芯片是否可用
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
u8 buf1[5];
u8 i=0;
/*写入5 个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for (i=0;i<5;i++)
{
if (buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if (i==5) {printf("初始化NRF24L01成功...\r\n");return 1 ;} //MCU 与NRF 成功连接
else {printf("初始化NRF24L01出错...\r\n");return 0 ;} //MCU与NRF不正常连接
}
/******************************************************************
* 写数据包
******************************************************************/
void NRF_TxPacket(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE，激发数据发送
}
void NRF_TxPacket_AP(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(0xa8, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE
}
//=====================================================================================
void xNRF_ACKPacket(void* txbuf,u8 len)
{
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,len);
}
