C++ (Cpp) NewtonBodyGetAutoSleep Beispiele

Beispiel #1

Datei: dCustomKinematicController.cpp Projekt: Hurleyworks/newton-dynamics

void dCustomKinematicController::Init (NewtonBody* const body, const dMatrix& matrix)
{
	CalculateLocalMatrix(matrix, m_localMatrix0, m_localMatrix1);

	m_autoSleepState = NewtonBodyGetAutoSleep(body) ? true : false;
	NewtonBodySetSleepState(body, 0);

	SetPickMode(1);
	SetLimitRotationVelocity(10.0f);
	SetTargetMatrix(matrix);
	SetMaxLinearFriction(1.0f);
	SetMaxAngularFriction(1.0f);

	// set as soft joint
	SetSolverModel(2);
}

Beispiel #2

Datei: PhysObject.cpp Projekt: BigFax/NazaraEngine

bool NzPhysObject::IsAutoSleepEnabled() const
{
	return NewtonBodyGetAutoSleep(m_body) != 0;
}

Beispiel #3

Datei: PhysicsBodyNewton.cpp Projekt: MIFOZ/EFE-Engine

	bool cPhysicsBodyNewton::GetAutoDisable() const
	{
		return NewtonBodyGetAutoSleep(m_pNewtonBody) == 0 ? false : true;
	}