void main (int argc, char *argv[])
{
Parser *p;
Document *d;
char *t;
char *text;
int h;
struct stat stats;
d = DocumentNew ();
d->root = ElementNew ();
d->root->anonymous = ANON_BOX;
d->root->document = d;
DocumentAddTagHandler (d, tagHandler, NULL);
DocumentAddLinkHandler (d, linkHandler, NULL);
p = ParserNew ();
p->document = d;
p->startElement = d->root;
if (argc > 1)
{
lstat (argv[1], &stats);
text = malloc (stats.st_size + 1);
h = open (argv[1], O_RDONLY);
read (h, text, stats.st_size);
close (h);
text[stats.st_size] = '\0';
}
else
{
text = XkNewString ("<h1>Hello World <![CDATA[Hello, world]]></h1>");
}
ParserProcessData (p, "text/html", text);
free (text);
NodePrint (d->root, 0);
t = NodeToText (d);
puts (t);
free (t);
NodeDelete ((Node *) d);
ParserDelete (p);
}
// Поиск в ширину (FIFO)
int TreeSearch(){
int i,j;
node *n = NodeCreate(start_i,start_j,NULL,0,NOTHING);
array arr;
queue *h = QueueCreate();
QueueAdd(h,n);
while(!QueueIsEmpty(h)){
n = QueueGet(h);
if(NodeIsFinish(n)){
while(n->parent != NULL){
NodePrint(n);
field[n->state[0]][n->state[1]] = USED;
n = n->parent;
}
field[n->state[0]][n->state[1]] = USED;
printf("\nКарта пути:\n");
printf("\"X\" - Препятствие\n");
printf("\".\" - Свободная ячейка\n");
printf("\"*\" - Путь робота\n\n");
for(i = 0; i<SIZE; i++){
for(j = 0; j<SIZE; j++){
if(field[i][j] == FREE)printf(".");
if(field[i][j] == OBSTACLE)printf("X");
if(field[i][j] == USED)printf("*");
}
printf("\n");
}
free(h);
return 0;
}
//если решение еще не нашлось, то заново записываем переферию
arr = Expand(n);
for(i = 0; i < arr.size; i++){
QueueAdd(h, arr.arr[i]);
}
}
printf("Can't find solution\n");
free(h);
return 0;
}
