/*!
* @brief PORT初始化
* @param PTxn 端口
* @param cfg 端口属性配置，如触发选项和上拉下拉选项
* @since v5.0
* @note 与port_init_NoALT不同的是，此函数需要配置 MUX 复用功能，
否则 MUX = ALT0
* Sample usage: port_init (PTA8, IRQ_RISING | PF | ALT1 | PULLUP ); //初始化 PTA8 管脚，上升沿触发中断，带无源滤波器，复用功能为GPIO ，上拉电阻
*/
void port_init(PTXn_e ptxn, uint32 cfg )
{
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << PTX(ptxn)); //开启PORTx端口
PORT_ISFR_REG(PORTX_BASE(ptxn)) = (1<<PTn(ptxn)); // 清空标志位
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) = cfg; // 复用功能 , 确定触发模式 ,开启上拉或下拉电阻
}
/*!
* @brief PORT初始化
* @param PTxn 端口
* @param cfg 端口属性配置，如触发选项和上拉下拉选项
* @since v5.0
* @note 与port_init不同的是，此函数不需要配置 MUX 复用功能（即使配置了也不生效），
MUX 保留 为原先寄存器配置的值
* Sample usage: port_init_NoALT (PTA8, IRQ_RISING | PF | PULLUP ); //初始化 PTA8 管脚，上升沿触发中断，带无源滤波器，保留原先复用功能，上拉电阻
*/
void port_init_NoALT(PTXn_e ptxn, uint32 cfg)
{
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << PTX(ptxn)); //开启PORTx端口
PORT_ISFR_REG(PORTX_BASE(ptxn)) = (1<<PTn(ptxn)); // 清空标志位
//清空cfg里的MUX，加载寄存器里的MUX
cfg &= ~PORT_PCR_MUX_MASK; //清了MUX 字段（即不需要配置ALT，保持原来的ALT）
cfg |= (PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) & PORT_PCR_MUX_MASK); //读取寄存器里配置的 MUX
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) = cfg; // 复用功能 , 确定触发模式 ,开启上拉或下拉电阻
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子科技有限公司
*
* 函数名称：gpio_Interrupt_init
* 功能说明：初始化gpio
* 参数说明：PTxn 端口号（PORTA,PORTD）
* IO 引脚方向,0=输入,1=输出，输入输出状态定义____________(修改：这个函数中只有定义为输入模式有效，否则不改变相关状态)
* mode 中断模式
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-9-15 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void gpio_Interrupt_init(PTxn ptxn, GPIO_CFG cfg, GPIO_INP mode)
{
ASSERT( (PTn(ptxn) < 32u) ); //使用断言检查输入、电平 是否为1bit
//选择功能脚 PORTx_PCRx ，每个端口都有个寄存器 PORTx_PCRx
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) = (0 | PORT_PCR_MUX(1) | cfg | PORT_PCR_IRQC(mode) );
//选择功能脚 PORTx_PCRx ，每个端口都有中断模型
// PORT_DFER_REG(PORTX_BASE(ptxn)) = PORT_DFER_DFE( 1<<PTn(ptxn));
//端口方向控制输入还是输出
if( ( (cfg & 0x01) == GPI) || (cfg == GPI_UP) || (cfg == GPI_UP_PF)
|| (cfg == GPI_DOWN) || (cfg == GPI_DOWN_PF) )
// 最低位为0则输入 || 输入上拉模式 || 输入上拉，带无源滤波器
{
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输入
}
if(PTX(ptxn)==0)
enable_irq(PortA_irq_no);
else if(PTX(ptxn)==3)
enable_irq(PortD_irq_no);
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：gpio_init
* 功能说明：初始化gpio
* 参数说明：port：端口号（gpio.h中宏定义，分别为PORTA~PORTE=0~4)
* dir：引脚方向（0=输入，1=输出）
* state：引脚初始状态（0=低电平，1=高电平）
* 函数返回：无
* 修改时间：2014-9-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void gpio_init(PTxn ptxn, uint8_t dir, uint8_t state)
{
//根据带入参数pin,指定该引脚功能为GPIO功能（即令引脚控制寄存器的MUX=0b001）
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn))= PORT_PCR_MUX(1);
//根据带入参数dir，决定引脚为输出还是输入
if (1 == dir) //希望为输出
{
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输出
gpio_set(ptxn , state); //调用gpio_set函数，设定引脚初始状态
}
else //希望为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输入
}