uint8_t W25Q16_Init(void)
{
// uint16_t temp;
W25Q16_Configuration(); /* SPI引脚配置及初始化 */
if(SPI_Flash_ReadID()==W25Q16_ID)
{
// printf("\r\n W25Q16 ID is 0x%x \r\n", temp);
return 0;
}
else
return 1;
}
/****************************************************************************
* 名 称：FS_Init
* 功 能：初始化系统配置,小车配置等信息
* 参 数：无
* 反 回：无
* 说 明：
****************************************************************************/
void FS_Init(void)
{
#if SPI_FLASH_DEBUG
u16 ChipID = 0;
#endif
SPI_Flash_Init();
#if SPI_FLASH_DEBUG
ChipID = SPI_Flash_ReadID();
if((ChipID & FLASH_ID) == FLASH_ID)
printf("Read SPI Flash Chip ID Success\r\n");
else
printf("Read SPI Flash Chip ID Error\r\n");
#endif
SPI_Flash_Read( CAR_CFG_OFFSET, (u8*)&Car_Save_Info, sizeof(Car_Save_Info));
if( strcmp( Car_Save_Info.CheckStr , CAR_CHECK_STR) != NULL )
{
#if SPI_FLASH_DEBUG
printf("Read CarPara Error,Write to Default Info\r\n");
#endif
memset( (char*)&Car_Save_Info, 0x00, sizeof(Car_Save_Info));
sprintf(Car_Save_Info.CheckStr,"%s",CAR_CHECK_STR);
Car_Save_Info.CarPara.RunMode = CAR_MODE_MANUAL;
Car_Save_Info.CarPara.SetSpeed = 15;
SPI_Flash_Write( CAR_CFG_OFFSET, (unsigned char *)&Car_Save_Info, sizeof(Car_Save_Info));
}
#if SPI_FLASH_DEBUG
printf("Read CarPara Success\r\n");
#endif
SPI_Flash_Read( ROUTE_CFG_OFFSET, (u8*)&Route_Save_Info, sizeof(Route_Save_Info));
if( strcmp( Route_Save_Info.CheckStr , ROUTE_CHECK_STR) != NULL )
{
#if SPI_FLASH_DEBUG
printf("Read Route Error,Write to Default Info\r\n");
#endif
memset( (char*)&Route_Save_Info, 0x00, sizeof(Route_Save_Info));
sprintf(Route_Save_Info.CheckStr,"%s",ROUTE_CHECK_STR);
SPI_Flash_Write( ROUTE_CFG_OFFSET, (unsigned char *)&Route_Save_Info, sizeof(Route_Save_Info));
}
#if SPI_FLASH_DEBUG
printf("Read Route Success\r\n");
#endif
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void SPI_Flash_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //SPI CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //设置为18M时钟,高速模式
SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void SPI_Flash_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能PORTG时钟
GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;
GPIOB->CRH|=0X00030000; //PB12 推挽
GPIOB->ODR|=1<<12; //PB12上拉
//这里pd2和pg7拉高,是为了防止NRF24L01和SD卡影响FLASH的烧写.
//因为他们共用一个SPI口.
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300; //PD2 推挽
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD2上拉
GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOG->CRL|=0X30000000; //PG7 推挽
GPIOG->ODR|=1<<7; //PG7 上拉
SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_2);//设置为18M时钟,高速模式
SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
}
int main(void)
{
u8 Data_PC[SIZE]; //从Flash中读取数据到Data_PC，并上传至上位机
u16 a,b=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
KEY_Init();
WORD_Init();
TIM2_Int_Init(999,7199);
TIM3_Int_Init(9,7199);
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
SPI_Flash_Init(); //SPI FLASH 初始化
while(1)
{
//功能：开机状态显示
//说明：1.开机，绿灯亮（DS1）
// 2.使用temp是为了避免重复执行该if语句
if(flag2==1&&temp==0)
{
while(SPI_Flash_ReadID()!=W25Q64) //检测不到W25Q64
{
LCD_ShowString(40,150,200,16,16,"W25Q64 Check Failed!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(40,150,200,16,16,"Please Check! ");
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"W25Q64 Ready!");
LED1=0;
temp=1;
}
//功能：数据采集并保存至Flash中
//说明：1.使用temp1是为了避免重复使能TIM3
// 2.使用temp2是为了避免在数据上传至上位机的过程中，与终止上传功能相冲突
// 3.flag1=1代表按键按下，并开始采集
// 4.flag2=1代表开机，flag2=0代表未开机
// 5.采集过程中，红灯（DS0）以一定频率闪烁
if(flag2==1&&temp2==0&&flag1==1)
{
if(temp1==0)
{
LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Data collection began...");
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3中断
LED0=0;
}
temp1=1;
if(flag_cycle==0&&flag_cycle_1==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer2,FLASH_SIZE+counter*SIZE,SIZE);
counter++;
flag_cycle_1=1;
}
if(flag_cycle==1&&flag_cycle_1==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer1,FLASH_SIZE+counter*SIZE,SIZE);
counter++;
flag_cycle_1=1;
}
}
//功能：将Flash中采集到的数据上传至上位机
//说明：1.使用temp1是为了保证上传是在采集之后进行
// 2.使用temp3是为了避免由于按键误操作使得该程序重复被执行
// 3.flag1=0代表按键再次被按下，上传开始 ；若再次被按下，则上传被终止；之后再按就没有作用了
// 4.上传过程中，红灯（DS0）以一定频率闪烁
if(temp1==1&&temp3==0&&flag1==0)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能TIM3中断
//用于解决当采集时间不是42ms的倍数时，部分采集数据未写入FLash的问题
if((time_collect-1)%42!=0)
{
data_residue=(time_collect-1)%42*6;
if(flag_cycle==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer2,FLASH_SIZE+(counter+1)*SIZE,SIZE);
}
if(flag_cycle==1)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer1,FLASH_SIZE+(counter+1)*SIZE,SIZE);
}
}
LCD_ShowString(20,170,200,16,16,"Data collection complete!");
LCD_ShowString(20,190,200,16,16,"Data is being uploaded...");
temp2=1;
for(a=1;a<counter;a++)
{
LED0=!LED0;
SPI_Flash_Read(Data_PC,FLASH_SIZE+a*SIZE,SIZE);
for(b=0;b<SIZE;b++)
{
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
break;
}
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1,Data_PC[b]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is terminated!");
break;
}
}
//用于解决当采集时间不是42ms的倍数时，部分采集数据未写入FLash的问题
if(flag1!=1&&(time_collect-1)%42!=0)
{
LED0=!LED0;
SPI_Flash_Read(Data_PC,FLASH_SIZE+(a+1)*SIZE,SIZE);
for(b=0;b<data_residue;b++)
{
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
break;
}
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1,Data_PC[b]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is terminated!");
break;
}
}
if(flag1!=1) //要么显示数据上传完成，要么显示数据上传完成
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is completed!");
}
temp3=1;
}
//功能：关机并擦除Flash
//说明：1.flag2=0代表关机，与上temp1,temp2是要保证前面的已被执行
// 2.关机过程中擦除Flash，完成之后红绿灯同时亮一秒后灭
if(temp1==1&&temp2==1&&flag2==0) //关机机状态显示
{
flag1=0;
flag2=0;
temp1=0;
temp2=0;
LED0=1;
LED1=1;
SPI_Flash_Erase_Chip();
LED0=0;
LED1=0;
delay_ms(1000);
LED0=1;
LED1=1;
LCD_ShowString(80,230,200,16,16,"Shutdown!");
}
}
}
