int main(void)
{
DelayInit();
SYSTICK_Init((1000*1000)/OS_TICKS_PER_SEC);
SYSTICK_ITConfig(true);
UART_QuickInit(UART0_RX_PD06_TX_PD07, 115200);
printf("uCOSII test\r\n");
OSInit(); //OS初始化
OSTaskCreate(AppLED1Task,(void *)0,
&APP_LED1_STK[TASK_STK_SIZE-1],
APP_LED1_TASK_PRIO); //建立LED1 任务
OSTaskCreate(AppLED0Task,(void *)0,
&APP_LED0_STK[TASK_STK_SIZE-1],
APP_LED0_TASK_PRIO); //建立LED0 任务
SYSTICK_Cmd(true);
/* 控制权交给操作系统 */
OSStart();
/* 程序永远不会运行到这 */
while(1);
}
int main(void)
{
DelayInit();
SYSTICK_Init(1000*1000/OS_TICKS_PER_SEC);
SYSTICK_ITConfig(true);
UART_QuickInit(UART0_RX_PD06_TX_PD07, 115200);
printf("uCOSII test\r\n");
OSInit();
OSTaskCreate(AppStartTask,(void *)0,
&APP_START_STK[TASK_STK_SIZE-1],
APP_START_TASK_PRIO);
SYSTICK_Cmd(true);
OSStart();
while(1);
}
/**
* @brief 初始化SysTick为延时应用 初始化后就可以调用 DelayMs DelayUs
* @code
* //将SysTick用作延时的初始化 初始化后系统延时20ms
* SYSTICK_DelayInit();
* SYSTICK_DelayMs(20);
* @endcode
* @param None
* @retval None
*/
void SYSTICK_DelayInit(void)
{
SYSTICK_Init(1234);
SYSTICK_Cmd(true);
SYSTICK_ITConfig(false);
}