void initializeFace(){
// 顔検出を有効にする
auto sts = senseManager->EnableFace();
if (sts<PXC_STATUS_NO_ERROR) {
throw std::runtime_error("顔検出の有効化に失敗しました");
}
//顔検出器を生成する
PXCFaceModule* faceModule = senseManager->QueryFace();
if (faceModule == 0) {
throw std::runtime_error("顔検出器の作成に失敗しました");
}
//顔検出のプロパティを取得
PXCFaceConfiguration* config = faceModule->CreateActiveConfiguration();
if (config == 0) {
throw std::runtime_error("顔検出のプロパティ取得に失敗しました");
}
config->SetTrackingMode(PXCFaceConfiguration::TrackingModeType::FACE_MODE_COLOR_PLUS_DEPTH);
config->ApplyChanges();
// パイプラインを初期化する
sts = senseManager->Init();
if (sts<PXC_STATUS_NO_ERROR) {
throw std::runtime_error("パイプラインの初期化に失敗しました");
}
// デバイス情報の取得
auto device = senseManager->QueryCaptureManager()->QueryDevice();
if (device == 0) {
throw std::runtime_error("デバイスの取得に失敗しました");
}
// ミラー表示にする
device->SetMirrorMode(PXCCapture::Device::MirrorMode::MIRROR_MODE_HORIZONTAL);
PXCCapture::DeviceInfo deviceInfo;
device->QueryDeviceInfo(&deviceInfo);
if (deviceInfo.model == PXCCapture::DEVICE_MODEL_IVCAM) {
device->SetDepthConfidenceThreshold(1);
device->SetIVCAMFilterOption(6);
device->SetIVCAMMotionRangeTradeOff(21);
}
config->detection.isEnabled = true;
config->landmarks.isEnabled = true; //追加：ランドマーク取得を可能にする
config->landmarks.maxTrackedFaces = LANDMARK_MAXFACES; //追加：複数人数に対応させる
config->ApplyChanges();
faceData = faceModule->CreateOutput();
}
void initilize()
{
// SenseManagerを生成する
senseManager = PXCSenseManager::CreateInstance();
if ( senseManager == 0 ) {
throw std::runtime_error( "SenseManagerの生成に失敗しました" );
}
// カラーストリームを有効にする
auto sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_COLOR,
COLOR_WIDTH, COLOR_HEIGHT, COLOR_FPS );
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "カラーストリームの有効化に失敗しました" );
}
// Depthストリームを有効にする
sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_DEPTH,
DEPTH_WIDTH, DEPTH_HEIGHT, DEPTH_FPS );
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "Depthストリームの有効化に失敗しました" );
}
// 手の検出を有効にする
sts = senseManager->EnableHand();
if ( sts < PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "手の検出の有効化に失敗しました" );
}
// パイプラインを初期化する
sts = senseManager->Init();
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "パイプラインの初期化に失敗しました" );
}
// デバイスを取得する
auto device = senseManager->QueryCaptureManager()->QueryDevice();
// ミラー表示にする
device->SetMirrorMode(
PXCCapture::Device::MirrorMode::MIRROR_MODE_HORIZONTAL );
// 座標変換オブジェクトを作成
projection = device->CreateProjection();
// 手の検出の初期化
initializeHandTracking();
}
int Init()
{
XnStatus rc;
//Make sure our image types are the same as the OpenNI image types.
assert(sizeof(XnRGB24Pixel) == sizeof(ColorPixel));
assert(sizeof(XnDepthPixel) == sizeof(DepthPixel));
assert(sizeof(XnStatus) == sizeof(int));
// Load OpenNI xml settings
char filePath[255];
int length = Util::Helpers::GetExeDirectory(filePath, sizeof(filePath));
filePath[length] = '\\';
strcpy(&filePath[length+1], SAMPLE_XML_PATH);
EnumerationErrors errors;
rc = deviceContext.InitFromXmlFile(filePath, &errors);
if (rc == XN_STATUS_NO_NODE_PRESENT)
{
//One reason would be if Microsoft SDK is installed beside PrimeSense. Device manager should say PrimeSense instead of Microsoft Kinect.
//XnChar strError[1024];
//errors.ToString(strError, 1024);
//LOGE("%s\n", strError);
return -1;
}
else if (rc != XN_STATUS_OK)
{
fprintf(stderr, "%s\n", xnGetStatusString(rc));
/*LOGE("Open failed: %s\n", xnGetStatusString(rc));*/
return (rc);
}
// Retrieve colour and depth nodes
rc = deviceContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE, colorImageGenerator);
rc = deviceContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH, depthImageGenerator);
// Set mirror mode to off
SetMirrorMode(false);
// Get a frame to perform checks on it
ImageMetaData colorImageMetaData;
DepthMetaData depthImageMetaData;
depthImageGenerator.GetMetaData(depthImageMetaData);
colorImageGenerator.GetMetaData(colorImageMetaData);
// Hybrid mode isn't supported in this sample
if (colorImageMetaData.FullXRes() != depthImageMetaData.FullXRes() || colorImageMetaData.FullYRes() != depthImageMetaData.FullYRes())
{
/*LOGE("The device depth and image resolution must be equal!\n");*/
return 1;
}
// RGB is the only image format supported.
if (colorImageMetaData.PixelFormat() != XN_PIXEL_FORMAT_RGB24)
{
/*LOGE("The device image format must be RGB24\n");*/
return 1;
}
// Need to make sure the automatic alignment of colour and depth images is supported.
XnBool isSupported = depthImageGenerator.IsCapabilitySupported("AlternativeViewPoint");
if(!isSupported)
{
/*LOGE("Cannot set AlternativeViewPoint!\n");*/
return 1;
}
// Set it to VGA maps at 30 FPS
/*XnMapOutputMode mapMode;
mapMode.nXRes = XN_VGA_X_RES;
mapMode.nYRes = XN_VGA_Y_RES;
mapMode.nFPS = 60;
rc = g_depth.SetMapOutputMode(mapMode);
if(rc)
{
LOGE("Failed to set depth map mode: %s\n", xnGetStatusString(rc));
return 1;
}
mapMode.nFPS = 30;
rc = g_image.SetMapOutputMode(mapMode);
if(rc)
{
LOGE("Failed to set image map mode: %s\n", xnGetStatusString(rc));
return 1;
}*/
// Set automatic alignment of the colour and depth images.
rc = depthImageGenerator.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(colorImageGenerator);
if(rc)
{
/*LOGE("Failed to set depth map mode: %s\n", xnGetStatusString(rc));*/
return 1;
}
return XN_STATUS_OK;
}
