void SeekObject::Update3(){
auto PtrRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
//回転の更新
//Velocityの値で、回転を変更する
//これで進行方向を向くようになる
auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
Vector3 Velocity = PtrRigidbody->GetVelocity();
if (Velocity.Length() > 0.0f){
Vector3 Temp = Velocity;
Temp.Normalize();
float ToAngle = atan2(Temp.x, Temp.z);
Quaternion Qt;
Qt.RotationRollPitchYaw(0, ToAngle, 0);
Qt.Normalize();
//現在の回転を取得
Quaternion NowQt = PtrTransform->GetQuaternion();
//現在と目標を補間（10分の1）
NowQt.Slerp(NowQt, Qt, 0.1f);
PtrTransform->SetQuaternion(NowQt);
}
//常にyはm_BaseY
auto Pos = PtrTransform->GetPosition();
Pos.y = m_BaseY;
PtrTransform->SetPosition(Pos);
}
//プレートの作成
void GameStage::CreatePlate() {
//メッシュ作成
CreatePlateMesh();
//ステージへのゲームオブジェクトの追加
auto Ptr = AddGameObject<GameObject>();
auto PtrTrans = Ptr->GetComponent<Transform>();
Quat Qt;
Qt.rotationRollPitchYawFromVector(Vec3(XM_PIDIV2, 0, 0));
PtrTrans->SetScale(50.0f, 50.0f, 1.0f);
PtrTrans->SetQuaternion(Qt);
PtrTrans->SetPosition(0.0f, 0.0f, 0.0f);
auto ColPtr = Ptr->AddComponent<CollisionRect>();
//描画コンポーネント
auto DrawComp = Ptr->AddComponent<BcPNTnTStaticDraw>();
DrawComp->SetMeshResource(L"MY_PNTnT_SQUARE");
DrawComp->SetTextureResource(L"GRAY_TX");
DrawComp->SetNormalMapTextureResource(L"NORMAL3_TX");
//ラップモード
DrawComp->SetSamplerState(SamplerState::LinearWrap);
//スペキュラーなし
DrawComp->DisableSpecular();
//フォグはきつめに
DrawComp->SetFogEnabled(true);
DrawComp->SetFogColor(Col4(0.3f, 0.3f,0.3f, 1.0f));
DrawComp->SetFogStart(-10.0f);
DrawComp->SetFogEnd(-30.0f);
//自分に影が映りこむようにする
DrawComp->SetOwnShadowActive(true);
}
void CustomDrawBox::Update(){
float ElapsedTime = App::GetApp()->GetElapsedTime();
auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
auto Qt = PtrTransform->GetQuaternion();
Quaternion Span;
Span.RotationRollPitchYawFromVector(Vector3(0, ElapsedTime, 0));
Qt *= Span;
PtrTransform->SetQuaternion(Qt);
}
//プレートの作成
void GameStage::CreatePlate(){
auto Ptr = AddGameObject<GameObject>();
auto TrancePtr = Ptr->GetComponent<Transform>();
TrancePtr->SetScale(200.0f, 200.0f, 1.0f);
Quaternion Qt;
Qt.RotationRollPitchYawFromVector(Vector3(XM_PIDIV2, 0, 0));
TrancePtr->SetQuaternion(Qt);
TrancePtr->SetPosition(0, 0, 0);
auto DrawComp = Ptr->AddComponent<SimplePNTDraw>();
DrawComp->SetMeshResource(L"DEFAULT_SQUARE");
DrawComp->SetTextureResource(L"SKY_TX");
DrawComp->SetOwnShadowActive(true);
}
int IMUAdvanced::DecodePacketHandler( char *received_data, int bytes_remaining ) {
int16_t q1, q2, q3, q4;
int16_t accel_x, accel_y, accel_z;
int16_t mag_x, mag_y, mag_z;
float temp_c;
int packet_length = IMUProtocol::decodeQuaternionUpdate( received_data, bytes_remaining,
q1,q2,q3,q4,accel_x,accel_y,accel_z,mag_x,mag_y,mag_z,temp_c );
if ( packet_length > 0 ) {
SetQuaternion(q1,q2,q3,q4,accel_x,accel_y,accel_z,mag_x,mag_y,mag_z,temp_c);
}
return packet_length;
}
//プレートの作成
void GameStage::CreatePlate(){
//ステージへのゲームオブジェクトの追加
auto Ptr = AddGameObject<GameObject>();
//変化コンポーネント（Transform）の取得
auto TrancePtr = Ptr->GetComponent<Transform>();
//スケーリングの設定
TrancePtr->SetScale(200.0f, 200.0f, 1.0f);
//回転の設定
Quaternion Qt;
Qt.RotationRollPitchYawFromVector(Vector3(XM_PIDIV2, 0, 0));
TrancePtr->SetQuaternion(Qt);
//位置の設定
TrancePtr->SetPosition(0, 0, 0);
//描画コンポーネントの追加
auto DrawComp = Ptr->AddComponent<SimplePNTDraw>();
//描画コンポーネントに形状（メッシュ）を設定
DrawComp->SetMeshResource(L"DEFAULT_SQUARE");
//描画コンポーネントテクスチャの設定
DrawComp->SetTextureResource(L"SKY_TX");
//自分に影が映りこむようにする
DrawComp->SetOwnShadowActive(true);
//徘徊範囲がわかるようにもう一つプレートを付ける
Ptr = AddGameObject<GameObject>();
TrancePtr = Ptr->GetComponent<Transform>();
TrancePtr->SetScale(40.0f, 40.0f, 1.0f);
Qt.RotationRollPitchYawFromVector(Vector3(XM_PIDIV2, 0, 0));
TrancePtr->SetQuaternion(Qt);
//下のプレートと混じってしまうので少し上にあげる
TrancePtr->SetPosition(0, 0.01f, 0);
DrawComp = Ptr->AddComponent<SimplePNTDraw>();
DrawComp->SetMeshResource(L"DEFAULT_SQUARE");
DrawComp->SetTextureResource(L"WALL_TX");
DrawComp->SetOwnShadowActive(true);
}
//プレートの作成
void GameStage::CreatePlate() {
//ステージへのゲームオブジェクトの追加
auto Ptr = AddGameObject<GameObject>();
auto PtrTrans = Ptr->GetComponent<Transform>();
Quat Qt;
Qt.rotationRollPitchYawFromVector(Vec3(XM_PIDIV2, 0, 0));
PtrTrans->SetScale(200.0f, 200.0f, 1.0f);
PtrTrans->SetQuaternion(Qt);
PtrTrans->SetPosition(0.0f, 0.0f, 0.0f);
//描画コンポーネントの追加
auto DrawComp = Ptr->AddComponent<PNTStaticDraw>();
//描画コンポーネントに形状（メッシュ）を設定
DrawComp->SetMeshResource(L"DEFAULT_SQUARE");
//自分に影が映りこむようにする
DrawComp->SetOwnShadowActive(true);
//描画コンポーネントテクスチャの設定
DrawComp->SetTextureResource(L"SKY_TX");
}
//モーションを実装する関数群
//移動して向きを移動方向にする
void Player::MoveRotationMotion(){
float ElapsedTime = App::GetApp()->GetElapsedTime();
Vector3 Angle = GetAngle();
//Transform
auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
//Rigidbodyを取り出す
auto PtrRedit = GetComponent<Rigidbody>();
//現在の速度を取り出す
auto Velo = PtrRedit->GetVelocity();
//目的地を最高速度を掛けて求める
auto Target = Angle * m_MaxSpeed;
//目的地に向かうために力のかける方向を計算する
//Forceはフォースである
auto Force = Target - Velo;
//yは0にする
Force.y = 0;
//加速度を求める
auto Accel = Force / m_Mass;
//ターン時間を掛けたものを速度に加算する
Velo += (Accel * ElapsedTime);
//減速する
Velo *= m_Decel;
//速度を設定する
PtrRedit->SetVelocity(Velo);
//回転の計算
float YRot = PtrTransform->GetRotation().y;
Quaternion Qt;
Qt.Identity();
if (Angle.Length() > 0.0f){
//ベクトルをY軸回転に変換
float PlayerAngle = atan2(Angle.x, Angle.z);
Qt.RotationRollPitchYaw(0, PlayerAngle, 0);
Qt.Normalize();
}
else{
Qt.RotationRollPitchYaw(0, YRot, 0);
Qt.Normalize();
}
//Transform
PtrTransform->SetQuaternion(Qt);
}
//進行方向を向くようにする
void Enemy::RotToHead() {
auto PtrRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
//回転の更新
//Velocityの値で、回転を変更する
//これで進行方向を向くようになる
auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
Vec3 Velocity = PtrRigidbody->GetVelocity();
if (Velocity.length() > 0.0f) {
Vec3 Temp = Velocity;
Temp.normalize();
float ToAngle = atan2(Temp.x, Temp.z);
Quat Qt;
Qt.rotationRollPitchYawFromVector(Vec3(0, ToAngle, 0));
Qt.normalize();
//現在の回転を取得
Quat NowQt = PtrTransform->GetQuaternion();
//現在と目標を補間（10分の1）
NowQt = XMQuaternionSlerp(NowQt, Qt, 0.1f);
PtrTransform->SetQuaternion(NowQt);
}
}
