/************************************************************************************************** * Init MCU **************************************************************************************************/ void Init_MCU() { // Set PORTB8/7 to Open Drain output mode GPIO_Config(&GPIOB_BASE, _GPIO_PINMASK_8, _GPIO_CFG_SPEED_50MHZ | _GPIO_CFG_OTYPE_OD | _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT); GPIO_Config(&GPIOB_BASE, _GPIO_PINMASK_7, _GPIO_CFG_SPEED_50MHZ | _GPIO_CFG_OTYPE_OD | _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT); GPIO_Digital_Output(&GPIOD_ODR, _GPIO_PINMASK_12); // LED GREEN GPIO_Digital_Output(&GPIOD_ODR, _GPIO_PINMASK_13); // LED ORANGE GPIO_Digital_Output(&GPIOD_ODR, _GPIO_PINMASK_14); // LED RED GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_15); // LED BLUE GPIO_Digital_Output(&GPIOC_ODR, _GPIO_PINMASK_5); // RF_STB GPIO_Digital_Output(&GPIOE_ODR, _GPIO_PINMASK_4); // RF_RST GPIO_Digital_Output(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0); // Button GPIO_Alternate_Function_Enable(&_GPIO_MODULE_USART2_PA23); UART2_Init_Advanced(19200, _UART_8_BIT_DATA, _UART_NOPARITY, _UART_ONE_STOPBIT, &_GPIO_MODULE_USART2_PA23); //**************************************************************************** /*UART3_Init_Advanced(9600, _UART_8_BIT_DATA, _UART_NOPARITY, _UART_ONE_STOPBIT, &_GPIO_MODULE_USART3_PB10_11); Delay_ms(100); USART3_CR1bits.RXNEIE = 1; // enable uart rx interrupt NVIC_IntEnable(IVT_INT_USART3); // enable interrupt vector Delay_ms(100); // Wait for UART module to stabilize*/ //**************************************************************************** UART6_Init_Advanced(19200, _UART_8_BIT_DATA, _UART_NOPARITY, _UART_ONE_STOPBIT, &_GPIO_MODULE_USART6_PC67 ); Delay_ms(100); // Enable Usart Receiver interrupt: USART6_CR1bits.RXNEIE = 1; // enable uart rx interrupt NVIC_IntEnable(IVT_INT_USART6); // enable interrupt vector Enableinterrupts(); }
void main() { Start_TP(); Init_GPIO(); Init_SDIO(); Init_Ext_Mem(); Init_FAT(); RTC_Init(); I2C2_Init_Advanced(400000, &_GPIO_MODULE_I2C2_PF01); UART2_Init_Advanced(9600, _UART_8_BIT_DATA, _UART_NOPARITY, _UART_ONE_STOPBIT, &_GPIO_MODULE_USART2_PD5_PA3); MPU9150A_FSY = 0; MPU9150A_Init(); MPU9150A_Detect(); MAG_Detect(); tmrTicks = 0; initTimer2(); Timer2_On(); MPU9150A_Read(); //initial read delay_ms(10); while (1) { DisableInterrupts(); Check_TP(); EnableInterrupts(); //DrawScreen(&Boot); //DrawScreen(&Speedometer_graphics); Run_logger(); } }