int serial_init() {
mmio_w32(UART_CR(UART0), 0);
mmio_w32(GPPUD, 0);
delay(150);
mmio_w32(GPPUDCLK0, (1 << 14) | (1 << 15));
delay(150);
mmio_w32(GPPUDCLK0, (0));
mmio_w32(UART_ICR(UART0), 0x7FF);
mmio_w32(UART_IBRD(UART0), 1);
mmio_w32(UART_FBRD(UART0), 40);
mmio_w32(UART_LCRH(UART0), (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6));
mmio_w32(UART_IMSC(UART0), (1 << 1) | (1 << 4) | (1 << 5) |
(1 << 6) | (1 << 7) | (1 << 8) |
(1 << 9) | (1 << 10));
mmio_w32(UART_CR(UART0), (1 << 0) | (1 << 8) | (1 << 9));
return 0;
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
void
eSIOPort_open(CELLIDX idx)
{
CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
if (!VAR_opened) {
/*
* 既にオープンしている場合は、二重にオープンしない．
*/
/*
* UARTをディスエーブル
*/
sil_wrw_mem(UART_CR(ATTR_baseAddress), 0U);
/*
* エラーフラグをクリア
*/
sil_wrw_mem(UART_ECR(ATTR_baseAddress), 0U);
/*
* FIFOを空にする
*/
while (uart_pl011_getready(p_cellcb)) {
(void) uart_pl011_getchar(p_cellcb);
}
/*
* ボーレートと通信規格を設定
*/
sil_wrw_mem(UART_IBRD(ATTR_baseAddress), ATTR_ibrd);
sil_wrw_mem(UART_FBRD(ATTR_baseAddress), ATTR_fbrd);
sil_wrw_mem(UART_LCR_H(ATTR_baseAddress), ATTR_lcr_h);
/*
* UARTをイネーブル
*/
sil_wrw_mem(UART_CR(ATTR_baseAddress),
UART_CR_UARTEN|UART_CR_TXE|UART_CR_RXE);
VAR_opened = true;
}
}
/*
* シリアルI/Oポートのクローズ
*/
void
eSIOPort_close(CELLIDX idx)
{
CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
if (VAR_opened) {
/*
* UARTをディスエーブル
*/
sil_wrw_mem(UART_CR(ATTR_baseAddress), 0U);
VAR_opened = false;
}
}
