//We always start with all the DIOs as inputs (safest state)
void init_dio(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Enable GPIO Peripheral clocks
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
// Configure pins as inputs
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
//All inputs:
dio_direction = 0b111111111;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PF0 MMA__INTR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|MMA__INTR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : CHRG_EN_Pin DCDC_EN_Pin GPS_PWR_Pin GPS_SOS_Pin
Kimenet_Pin CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPS_PWR_Pin|GPS_SOS_Pin
|/*Kimenet_Pin|*/CS_Pin | GPS_SOS_Pin | DCDC_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : GPS_ON_Pin *///open drain
GPIO_InitStruct.Pin = DCDC_PWR_Pin | GPS_ON_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPS_ON_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* Enable and set EXTI line 4_15 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIOC pin8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = MORSE_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(MORSE_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SEL0, SEL1, SEL2 --- autorun select pins */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Pin = AUTORUN_SEL0PIN;
HAL_GPIO_Init(AUTORUN_SEL0PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = AUTORUN_SEL1PIN;
HAL_GPIO_Init(AUTORUN_SEL1PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = AUTORUN_SEL2PIN;
HAL_GPIO_Init(AUTORUN_SEL2PORT, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB1 --- Slave Select for SPI */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx) {
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
case PortF:
gpio_add = GPIOF_BASE;
__GPIOF_CLK_ENABLE();
break;
default:
error("Pinmap error: wrong port number.");
break;
}
return gpio_add;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
//debug pio: PA10 PA8
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
//debug pio: PC8 PC6
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PE8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE()
;
__GPIOH_CLK_ENABLE()
;
__GPIOA_CLK_ENABLE()
;
__GPIOB_CLK_ENABLE()
;
__GPIOI_CLK_ENABLE()
;
__GPIOC_CLK_ENABLE()
;
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS3234_CS_GPIO_Port, DS3234_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin LED4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SPI_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SPI_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ONEHZ_EXTI_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ONEHZ_EXTI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ONEHZ_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DS3234_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS3234_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DS3234_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/**
* @brief Configure all GPIO's to AN to reduce the power consumption
* @param None
* @retval None
*/
static void GPIO_ConfigAN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOE_CLK_DISABLE();
__GPIOF_CLK_DISABLE();
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : LED_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : RS485_DE_Pin RS485_RE_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DE_Pin|RS485_RE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : S_MODE_Pin PWRV1_Pin PWRG1_Pin C_PWM_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = S_MODE_Pin|PWRV1_Pin|PWRG1_Pin|C_PWM_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PE2 PE4 PE5 PE0
PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_0
|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE3 PE8 PE9 PE10
PE11 PE12 PE13 PE14
PE15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA11 ------> USB_DM
PA12 ------> USB_DP
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : DRDY_Pin MEMS_INT3_Pin MEMS_INT4_Pin MEMS_INT1_Pin
MEMS_INT2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DRDY_Pin|MEMS_INT3_Pin|MEMS_INT4_Pin|MEMS_INT1_Pin
|MEMS_INT2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : CS_I2C_SPI_Pin LD4_Pin LD3_Pin LD5_Pin
LD7_Pin LD9_Pin LD10_Pin LD8_Pin
LD6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = CS_I2C_SPI_Pin|LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin
|LD7_Pin|LD9_Pin|LD10_Pin|LD8_Pin
|LD6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : DM_Pin DP_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DM_Pin|DP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
}
/**************************************************************************************************************
* Function Name : bsp_GPIOxClockEnable
* Description : Enable specific GPIO Port clock
* Input Variable : GPIO Port
* Return Variable : None
* Author : Bryant
* Create Date : Sep-29-2015
* Call : Outside
****************************************************************************************************************/
void bsp_GPIOxClockEnable(GPIO_TypeDef* gpioPort)
{
if(gpioPort==GPIOA) __GPIOA_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOB) __GPIOB_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOC) __GPIOC_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOD) __GPIOD_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOE) __GPIOE_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOF) __GPIOF_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOG) __GPIOG_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOH) __GPIOH_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOI) __GPIOI_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOJ) __GPIOJ_CLK_ENABLE();
if(gpioPort==GPIOK) __GPIOK_CLK_ENABLE();
}
/**
* @brief This function configures the system to enter Sleep mode for
* current consumption measurement purpose.
* Sleep Mode
* ==========
* - System Running at PLL (72 MHz)
* - Flash 2 wait state
* - Prefetch ON
* - Code running from Internal FLASH
* - All peripherals disabled.
* - Wakeup using EXTI Line (User push-button PA.00 pin)
* @param None
* @retval None
*/
void SleepMode_Measure(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
/* Warning : Reconfiguring all GPIO will close the connexion with the debugger */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOE_CLK_DISABLE();
__GPIOF_CLK_DISABLE();
/* Configure User push-button as external interrupt generator */
BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);
/*Suspend Tick increment to prevent wakeup by Systick interrupt.
Otherwise the Systick interrupt will wake up the device within 1ms (HAL time base)*/
HAL_SuspendTick();
/* Request to enter SLEEP mode */
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
/* Resume Tick interrupt if disabled prior to sleep mode entry*/
HAL_ResumeTick();
/* Initialize led */
BSP_LED_Init(LED3);
}
/**
* @brief ADC_MspInit
* @param None
* @retval None
*/
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *heth)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
__GPIOF_CLK_ENABLE();
/* Configure ADC Channel 7 as analog input */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;/**/
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL ;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
/* ADC3 Periph clock enable */
__ADC3_CLK_ENABLE();
}
void mp_hal_gpio_clock_enable(GPIO_TypeDef *gpio) {
if (0) {
#ifdef __GPIOA_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOA) {
__GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOB_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOB) {
__GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOC_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOC) {
__GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOD_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOD) {
__GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOE_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOE) {
__GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOF_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOF) {
__GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOG_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOG) {
__GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOH_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOH) {
__GPIOH_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOI_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOI) {
__GPIOI_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOJ_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOJ) {
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef __GPIOK_CLK_ENABLE
} else if (gpio == GPIOK) {
__GPIOK_CLK_ENABLE();
#endif
}
}
F7GPIO::F7GPIO(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
{
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
this->GPIOx = GPIOx;
this->GPIO_Pin = GPIO_Pin;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void ClockEnable (void)
{
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__ADC1_CLK_ENABLE();
__ADC2_CLK_ENABLE();
__DAC_CLK_ENABLE();
__FSMC_CLK_ENABLE();
__SPI2_CLK_ENABLE();
__DMA2_CLK_ENABLE();
__TIM1_CLK_ENABLE();
__TIM2_CLK_ENABLE();
}
/**
* @brief Initializes FSMC_BANK3 MSP.
* @param None
* @retval None
*/
static void FSMC_BANK3_MspInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
/* Enable FSMC clock */
__FSMC_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
/* Common GPIO configuration */
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
/* GPIOD configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 |\
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 |\
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOE configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_7 |\
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |\
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOF configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);
/* GPIOG configuration */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
#ifdef TICKLESS_MODE
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
#else
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
#endif
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_MCO;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#ifdef TICKLESS_MODE
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
#endif
}
void HAL_MspInit(void)
{
/* Set the system clock */
SystemClock_Config();
/* Config Systick */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* Enable GPIO clocks */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
#ifdef OPENMV2
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
/* Enable DMA clocks */
__DMA2_CLK_ENABLE();
/* Conigure DCMI GPIO */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_RESET_PIN;
HAL_GPIO_Init(DCMI_RESET_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_PWDN_PIN;
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWDN_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Configure SD CD PIN */
GPIO_InitStructure.Pin = SD_CD_PIN;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(SD_CD_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
GPIOPins::GPIOPins(GPIO_TypeDef *peripheral, std::initializer_list<Pin> pins, Mode mode, Pull pull, Speed speed, AlternateFunction alternate /*= AlternateFunction::None*/) {
this->peripheral = peripheral;
for (const auto &pin : pins) {
pins_bitmask |= std::bitset<16>(static_cast<uint16_t>(pin));
}
//if (std::find(initialized_peripherals.begin(), initialized_peripherals.end(), peripheral) == initialized_peripherals.end()) {
if (peripheral == GPIOA)
__GPIOA_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOB)
__GPIOB_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOC)
__GPIOC_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOD)
__GPIOD_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOE)
__GPIOE_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOF)
__GPIOF_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOG)
__GPIOG_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOH)
__GPIOH_CLK_ENABLE();
else if (peripheral == GPIOI)
__GPIOI_CLK_ENABLE();
//}
//initialized_peripherals.push_back(peripheral);
auto init_configuration = GPIO_InitTypeDef();
init_configuration.Pin = pins_bitmask.to_ulong();
init_configuration.Mode = static_cast<uint32_t>(mode);
init_configuration.Pull = static_cast<uint32_t>(pull);
init_configuration.Speed = static_cast<uint32_t>(speed);
if (alternate != AlternateFunction::None)
init_configuration.Alternate = static_cast<uint8_t>(alternate);
HAL_GPIO_Init(peripheral, &init_configuration);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PPM_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = PPM_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(PPM_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : nRF_IRQ_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = nRF_IRQ_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(nRF_IRQ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LED_PIN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : nRF_CE_Pin nRF_CSN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = nRF_CE_Pin|nRF_CSN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PE9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PF6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Hardware_Init(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__DMA1_CLK_ENABLE(); // Для DAC1 (бикалка)
__TIM7_CLK_ENABLE(); // Для DAC1 (бикалка)
__DAC_CLK_ENABLE(); // Для бикалки
__PWR_CLK_ENABLE();
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, PRIORITY_SYS_TICK);
// Timer /////////////////////////////////////////////////////////////////
//RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
// Таймер для мс
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, PRIORITY_TIMER_TIM6);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
Timer_Init();
Panel_Init();
FSMC_Init();
FSMC_SetMode(ModeFSMC_FPGA);
FDrive_Init();
}