/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_TimeSleepUntil
** 功能描述: 线程睡眠直到一个指定的时间 (与当前时钟差值不得超过 ULONG_MAX 个 tick)
** 输 入 : clockid 时钟类型 CLOCK_REALTIME or CLOCK_MONOTONIC
** tv 指定的时间
** bSigRet 是否允许信号唤醒
** 输 出 : ERROR_NONE or EINTR
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
(不得在中断中调用)
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_TimeSleepUntil (clockid_t clockid, const struct timespec *tv, BOOL bSigRet)
{
struct timespec tvNow;
struct timespec tvTemp;
if ((clockid != CLOCK_REALTIME) && (clockid != CLOCK_REALTIME)) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (EINVAL);
}
lib_clock_gettime(clockid, &tvNow);
if (!__timespecLeftTime(&tvNow, tv)) {
return (ERROR_NONE);
}
tvTemp = *tv;
__timespecSub(&tvTemp, &tvNow);
if (nanosleep(&tvTemp, LW_NULL)) {
return (API_GetLastError());
} else {
return (ERROR_NONE);
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __timePassSpec
** 功能描述: 平静等待指定的短时间
** 输 入 : ptv 短时间
** 全局变量: NONE
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID __timePassSpec (const struct timespec *ptv)
{
#if LW_CFG_TIME_HIGH_RESOLUTION_EN > 0
struct timespec tvEnd, tvNow;
__timeGetHighResolution(&tvEnd);
__timespecAdd(&tvEnd, ptv);
do {
__timeGetHighResolution(&tvNow);
} while (__timespecLeftTime(&tvNow, &tvEnd));
#else
bspDelayNs((ULONG)lNsec); /* 使用 BSP 断延迟函数 */
#endif /* LW_CFG_TIME_HIGH_RESOLUT... */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: pthread_cond_timedwait
** 功能描述: 等待一个条件变量广播信号(带有超时).
** 输 入 : pcond 条件变量控制块
** pmutex 互斥信号量
** abs_timeout 超时时间 (注意: 这里是绝对时间, 即一个确定的历史时间例如: 2009.12.31 15:36:04)
笔者觉得这个不是很爽, 应该再加一个函数可以等待相对时间.
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *pcond,
pthread_mutex_t *pmutex,
const struct timespec *abs_timeout)
{
ULONG ulTimeout;
ULONG ulError;
struct timespec tvNow;
struct timespec tvWait = {0, 0};
if ((pcond == LW_NULL) || (pmutex == LW_NULL)) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
if ((abs_timeout == LW_NULL) ||
(abs_timeout->tv_nsec < 0) ||
(abs_timeout->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX)) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
__pthread_cond_init_invisible(pcond);
__pthread_mutex_init_invisible(pmutex);
lib_clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tvNow); /* 获得当前系统时间 */
if (__timespecLeftTime(&tvNow, abs_timeout)) {
tvWait = *abs_timeout;
__timespecSub(&tvWait, &tvNow); /* 计算与当前等待的时间间隔 */
}
/*
* 注意: 当 tvWait 超过ulong tick范围时, 将自然产生溢出, 导致超时时间不准确.
*/
ulTimeout = __timespecToTick(&tvWait); /* 变换为 tick */
ulError = API_ThreadCondWait(pcond, pmutex->PMUTEX_ulMutex, ulTimeout);
if (ulError == ERROR_THREAD_WAIT_TIMEOUT) {
errno = ETIMEDOUT;
return (ETIMEDOUT);
} else if (ulError) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
} else {
return (ERROR_NONE);
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: nanosleep
** 功能描述: 使调用此函数的线程睡眠一个指定的时间, 睡眠过程中可能被信号唤醒. (POSIX)
** 输 入 : rqtp 睡眠的时间
** rmtp 保存剩余时间的结构.
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
error == EINTR 表示被信号激活.
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
(不得在中断中调用)
*********************************************************************************************************/
LW_API
INT nanosleep (const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_CLASS_TCB ptcbCur;
REGISTER PLW_CLASS_PCB ppcb;
REGISTER ULONG ulKernelTime;
REGISTER INT iRetVal;
INT iSchedRet;
REGISTER ULONG ulError;
ULONG ulTick;
struct timespec tvStart;
struct timespec tvTemp;
if ((!rqtp) ||
(rqtp->tv_nsec < 0) ||
(rqtp->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX)) { /* 时间格式错误 */
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
ulTick = __timespecToTick((struct timespec *)rqtp);
if (!ulTick) { /* 不到一个 tick */
__timePassSpec(rqtp); /* 平静度过 */
if (rmtp) {
rmtp->tv_sec = 0; /* 不存在时间差别 */
rmtp->tv_nsec = 0;
}
return (ERROR_NONE);
}
__timeGetHighResolution(&tvStart); /* 记录开始的时间 */
__THREAD_CANCEL_POINT(); /* 测试取消点 */
LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur); /* 当前任务控制块 */
MONITOR_EVT_LONG2(MONITOR_EVENT_ID_THREAD, MONITOR_EVENT_THREAD_SLEEP,
ptcbCur->TCB_ulId, ulTick, LW_NULL);
__wait_again:
iregInterLevel = __KERNEL_ENTER_IRQ(); /* 进入内核 */
ppcb = _GetPcb(ptcbCur);
__DEL_FROM_READY_RING(ptcbCur, ppcb); /* 从就绪表中删除 */
ptcbCur->TCB_ulDelay = ulTick;
__ADD_TO_WAKEUP_LINE(ptcbCur); /* 加入等待扫描链 */
__KERNEL_TIME_GET_NO_SPINLOCK(ulKernelTime, ULONG); /* 记录系统时间 */
iSchedRet = __KERNEL_EXIT_IRQ(iregInterLevel); /* 调度器解锁 */
if (iSchedRet == LW_SIGNAL_EINTR) {
iRetVal = PX_ERROR; /* 被信号激活 */
ulError = EINTR;
} else {
if (iSchedRet == LW_SIGNAL_RESTART) { /* 信号要求重启等待 */
ulTick = _sigTimeoutRecalc(ulKernelTime, ulTick); /* 重新计算等待时间 */
if (ulTick != 0ul) {
goto __wait_again; /* 重新等待剩余的 tick */
}
}
iRetVal = ERROR_NONE; /* 自然唤醒 */
ulError = ERROR_NONE;
}
if (ulError == ERROR_NONE) { /* tick 已经延迟结束 */
__timeGetHighResolution(&tvTemp);
__timespecSub(&tvTemp, &tvStart); /* 计算已经延迟的时间 */
if (__timespecLeftTime(&tvTemp, rqtp)) { /* 还有剩余时间需要延迟 */
struct timespec tvNeed = *rqtp;
__timespecSub(&tvNeed, &tvTemp);
__timePassSpec(&tvNeed); /* 平静度过 */
}
if (rmtp) {
rmtp->tv_sec = 0; /* 不存在时间差别 */
rmtp->tv_nsec = 0;
}
} else { /* 信号唤醒 */
if (rmtp) {
*rmtp = *rqtp;
__timeGetHighResolution(&tvTemp);
__timespecSub(&tvTemp, &tvStart); /* 计算已经延迟的时间 */
if (__timespecLeftTime(&tvTemp, rmtp)) { /* 没有延迟够 */
__timespecSub(rmtp, &tvTemp); /* 计算没有延迟够的时间 */
}
}
}
_ErrorHandle(ulError); /* 设置 errno 值 */
return (iRetVal);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: pthread_rwlock_wrlock
** 功能描述: 等待一个读写锁可写 (带有超时的阻塞).
** 输 入 : prwlock 句柄
** abs_timeout 绝对超时时间
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
int pthread_rwlock_timedwrlock (pthread_rwlock_t *prwlock,
const struct timespec *abs_timeout)
{
ULONG ulTimeout;
ULONG ulOrgKernelTime;
ULONG ulError = ERROR_NONE;
struct timespec tvNow;
struct timespec tvWait = {0, 0};
if (prwlock == LW_NULL) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
if ((abs_timeout == LW_NULL) ||
(abs_timeout->tv_nsec < 0) ||
(abs_timeout->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX)) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
__pthread_rwlock_init_invisible(prwlock);
lib_clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tvNow); /* 获得当前系统时间 */
if (__timespecLeftTime(&tvNow, abs_timeout)) {
tvWait = *abs_timeout;
__timespecSub(&tvWait, &tvNow); /* 计算与当前等待的时间间隔 */
}
/*
* 注意: 当 tvWait 超过ulong tick范围时, 将自然产生溢出, 导致超时时间不准确.
*/
ulTimeout = __timespecToTick(&tvWait); /* 变换为 tick */
__PX_RWLOCK_LOCK(prwlock); /* 锁定读写锁 */
prwlock->PRWLOCK_uiWPendCounter++; /* 等待写的数量++ */
do {
__KERNEL_TIME_GET(ulOrgKernelTime, ULONG); /* 记录系统时间 */
if (prwlock->PRWLOCK_uiOpCounter == 0) {
/*
* 没有正在操作的线程
*/
prwlock->PRWLOCK_uiOpCounter++; /* 正在操作的线程++ */
prwlock->PRWLOCK_uiWPendCounter--; /* 退出等待状态 */
prwlock->PRWLOCK_uiStatus = __PX_RWLOCK_STATUS_WRITING; /* 转换为写模式 */
break;
} else {
/*
* 如果有等待写入的线程或者存在正在读取的线程.
*/
__PX_RWLOCK_UNLOCK(prwlock); /* 解锁读写锁 */
ulError = API_SemaphoreCPend(prwlock->PRWLOCK_ulWSemaphore,
ulTimeout); /* 等待读写锁状态变换 */
__PX_RWLOCK_LOCK(prwlock); /* 锁定读写锁 */
if (ulError) {
break; /* 直接跳出 */
}
}
ulTimeout = _sigTimeoutRecalc(ulOrgKernelTime, ulTimeout); /* 重新计算等待时间 */
} while (1);
if (ulError == ERROR_NONE) {
prwlock->PRWLOCK_ulOwner = API_ThreadIdSelf(); /* 读写锁拥有者 */
}
__PX_RWLOCK_UNLOCK(prwlock); /* 解锁读写锁 */
if (ulError == ERROR_THREAD_WAIT_TIMEOUT) {
ulError = ETIMEDOUT;
errno = ETIMEDOUT;
}
return ((INT)ulError);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: pthread_rwlock_timedrdlock
** 功能描述: 等待一个读写锁可读 (带有超时的阻塞).
** 输 入 : prwlock 句柄
** abs_timeout 绝对超时时间
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
int pthread_rwlock_timedrdlock (pthread_rwlock_t *prwlock,
const struct timespec *abs_timeout)
{
ULONG ulTimeout;
ULONG ulOrgKernelTime;
ULONG ulError = ERROR_NONE;
struct timespec tvNow;
struct timespec tvWait = {0, 0};
if (prwlock == LW_NULL) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
if ((abs_timeout == LW_NULL) ||
(abs_timeout->tv_nsec < 0) ||
(abs_timeout->tv_nsec >= __TIMEVAL_NSEC_MAX)) {
errno = EINVAL;
return (EINVAL);
}
__pthread_rwlock_init_invisible(prwlock);
lib_clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tvNow); /* 获得当前系统时间 */
if (__timespecLeftTime(&tvNow, abs_timeout)) {
tvWait = *abs_timeout;
__timespecSub(&tvWait, &tvNow); /* 计算与当前等待的时间间隔 */
}
/*
* 注意: 当 tvWait 超过ulong tick范围时, 将自然产生溢出, 导致超时时间不准确.
*/
ulTimeout = __timespecToTick(&tvWait); /* 变换为 tick */
__PX_RWLOCK_LOCK(prwlock); /* 锁定读写锁 */
prwlock->PRWLOCK_uiRPendCounter++; /* 等待读的数量++ */
do {
__KERNEL_TIME_GET(ulOrgKernelTime, ULONG); /* 记录系统时间 */
if ((prwlock->PRWLOCK_uiStatus == __PX_RWLOCK_STATUS_READING) &&
(prwlock->PRWLOCK_uiWPendCounter == 0)) {
/*
* 如果写入器未持有读锁, 并且没有任何写入器基于改锁阻塞. 则调用线程立即获取读锁.
*/
prwlock->PRWLOCK_uiOpCounter++; /* 正在操作数量++ */
prwlock->PRWLOCK_uiRPendCounter--; /* 退出等待模式 */
break; /* 直接跳出 */
} else {
/*
* 如果写入器正在操作或者, 或者有多个写入器正在等待该锁, 将阻塞.
*/
__PX_RWLOCK_UNLOCK(prwlock); /* 解锁读写锁 */
ulError = API_SemaphoreCPend(prwlock->PRWLOCK_ulRSemaphore,
ulTimeout); /* 等待读写锁状态变换 */
__PX_RWLOCK_LOCK(prwlock); /* 锁定读写锁 */
if (ulError) {
break; /* 直接跳出 */
}
}
ulTimeout = _sigTimeoutRecalc(ulOrgKernelTime, ulTimeout); /* 重新计算等待时间 */
} while (1);
__PX_RWLOCK_UNLOCK(prwlock); /* 解锁读写锁 */
if (ulError == ERROR_THREAD_WAIT_TIMEOUT) {
ulError = ETIMEDOUT;
errno = ETIMEDOUT;
}
return ((INT)ulError);
}
