/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_KernelReboot
** 功能描述: 内核重新启动函数
** 输 入 : iRebootType 重启类型
LW_REBOOT_FORCE
LW_REBOOT_WARM
LW_REBOOT_COLD
LW_REBOOT_SHUTDOWN
LW_REBOOT_POWEROFF
** ulStartAddress 启动地址
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
VOID API_KernelRebootEx (INT iRebootType, addr_t ulStartAddress)
{
INTREG iregInterLevel;
ULONG ulI;
if (iRebootType == LW_REBOOT_FORCE) {
archReboot(iRebootType, ulStartAddress); /* 调用体系架构重启操作 */
_BugHandle(LW_TRUE, LW_TRUE, "kernel reboot error!\r\n"); /* 不会运行到这里 */
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING() || (API_ThreadIdSelf() != API_KernelGetExc())) {
_excJobAdd(API_KernelRebootEx, (PVOID)iRebootType, (PVOID)ulStartAddress, 0, 0, 0, 0);
return;
}
_DebugHandle(__LOGMESSAGE_LEVEL, "kernel rebooting...\r\n");
_K_ulRebootStartAddress = ulStartAddress; /* 记录局部变量, 防止 XXX */
#if LW_CFG_SMP_EN > 0
if (LW_NCPUS > 1) {
__makeOtherDown(); /* 将其他 CPU 设置为 idle 模式 */
}
#endif /* LW_CFG_SMP_EN */
if (iRebootType != LW_REBOOT_FORCE) {
__LW_KERNEL_REBOOT_HOOK(iRebootType); /* 调用回调函数 */
_cppRtUninit(); /* 卸载 C++ 运行时 */
}
for (ulI = 0; ulI < LW_CFG_MAX_INTER_SRC; ulI++) {
API_InterVectorDisable(ulI); /* 关闭所有中断 */
}
iregInterLevel = __KERNEL_ENTER_IRQ(); /* 进入内核同时关闭中断 */
#if LW_CFG_CACHE_EN > 0
API_CacheDisable(DATA_CACHE); /* 禁能 CACHE */
API_CacheDisable(INSTRUCTION_CACHE);
#endif /* LW_CFG_CACHE_EN > 0 */
#if LW_CFG_VMM_EN > 0
API_VmmMmuDisable(); /* 关闭 MMU */
#endif /* LW_CFG_VMM_EN > 0 */
archReboot(iRebootType, _K_ulRebootStartAddress); /* 调用体系架构重启操作 */
_BugHandle(LW_TRUE, LW_TRUE, "kernel reboot error!\r\n"); /* 不会运行到这里 */
__KERNEL_EXIT_IRQ(iregInterLevel); /* 退出内核同时打开中断 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: sigTrap
** 功能描述: 向指定任务发送信号, 同时停止自己. (本程序在异常上下文中执行)
** 输 入 : ulId 线程 id (不允许为进程号)
** sigvalue 信号参数
** 输 出 : ERROR or OK
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
INT sigTrap (LW_OBJECT_HANDLE ulId, const union sigval sigvalue)
{
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcbCur;
if (!LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 必须在异常中 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "not in exception mode.\r\n");
return (PX_ERROR);
}
LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur); /* 当前任务控制块 */
__KERNEL_ENTER(); /* 进入内核 */
_ThreadStop(ptcbCur);
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_excJobAdd(__sig_trap, (PVOID)ulId, (PVOID)ptcbCur->TCB_ulId, sigvalue.sival_ptr, 0, 0, 0);
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: sigqueue
** 功能描述: 发送队列类型信号, 如果是进程, 将发送给其主线程.
** 输 入 : ulId 线程 id 或者 进程号
** iSigNo 信号
** sigvalue 信号 value
** 输 出 : ERROR or OK
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
INT sigqueue (LW_OBJECT_HANDLE ulId, INT iSigNo, const union sigval sigvalue)
{
REGISTER UINT16 usIndex;
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcb;
LW_SEND_VAL sendval;
#if LW_CFG_MODULELOADER_EN > 0
if (ulId < LW_CFG_MAX_THREADS) { /* 进程号 */
ulId = vprocMainThread((pid_t)ulId);
}
#endif /* LW_CFG_MODULELOADER_EN > 0 */
usIndex = _ObjectGetIndex(ulId);
if (!_ObjectClassOK(ulId, _OBJECT_THREAD)) { /* 检查 ID 类型有效性 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
if (_Thread_Index_Invalid(usIndex)) { /* 检查线程有效性 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
if (!__issig(iSigNo)) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING() || (ulId == API_ThreadIdSelf())) {
_excJobAdd((VOIDFUNCPTR)sigqueue, (PVOID)ulId, (PVOID)iSigNo, (PVOID)sigvalue.sival_ptr,
0, 0, 0);
return (ERROR_NONE);
}
#if LW_CFG_SMP_EN > 0
if (LW_NCPUS > 1) { /* 正工作在 SMP 多核模式 */
if (API_ThreadStop(ulId)) {
return (PX_ERROR);
}
}
#endif /* LW_CFG_SMP_EN */
__KERNEL_ENTER(); /* 进入内核 */
if (_Thread_Invalid(usIndex)) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
ptcb = __GET_TCB_FROM_INDEX(usIndex);
if (ptcb->TCB_iDeleteProcStatus) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_OTHER_DELETE);
return (PX_ERROR);
}
sendval = _doSigQueue(ptcb, iSigNo, sigvalue);
#if LW_CFG_SMP_EN > 0
if (LW_NCPUS > 1) { /* 正工作在 SMP 多核模式 */
_ThreadContinue(ptcb, LW_FALSE); /* 在内核状态下唤醒被停止线程 */
}
#endif /* LW_CFG_SMP_EN */
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
#if LW_CFG_SIGNALFD_EN > 0
if (sendval == SEND_BLOCK) {
_sigfdReadUnblock(ulId, iSigNo);
}
#endif /* LW_CFG_SIGNALFD_EN > 0 */
return (ERROR_NONE);
}
