MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
mMsg = new CMsg(this); // instanciation de la file de messages
int res = mMsg->initialiser(NOMFIC, (int)LETTRE);
if (res==-1) {
qDebug("Erreur init file de message !");
} // if res
// création du segment de mémoire partagé contenant la description des capteurs et les valeurs instantanées
mShm = new QSharedMemory(KEY, this);
mShm->attach(); // tentative de s'attacher
if (!mShm->isAttached()) { // si existe pas alors création
res = mShm->create(9*sizeof(T_Mes)); // on réserve pour 9 capteurs max
if (res == false)
qDebug(mShm->errorString().toStdString().c_str());
} // if isattached
mCCom = new CCommuniquer(this, mMsg);
connect(mMsg, SIGNAL(mailReady(long)), mCCom, SLOT(onMessReady(long)));
connect(mCCom, SIGNAL(afficherTexte(QString)), this, SLOT(onAfficherTexte(QString)));
connect(mCCom, SIGNAL(lancerThreads()), this, SLOT(onLancerThreads()));
/*
// lecture du fichier de configuration config.ini qui identifie les capteurs présents sur le drone
QList<T_Mes> mesures;
T_Mes mes;
QList<QByteArray> parties;
QFile file("./config.ini");
if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) {
qDebug("Erreur ouverture du fichier config.ini !");
} // if fichier pas bon
int nbLigne=0;
while (!file.atEnd()) { // lecture des lignes du fichier
QByteArray line = file.readLine();
if (isdigit(line[0])) { // si le premier car de la ligne est 0-9
qDebug() << "CONFIG.INI: " << line;
parties = line.split(';'); // extrait chaque partie de la ligne
mes.noMes = parties.at(0).toInt();
strncpy(mes.adrCapteur, parties.at(1).toStdString().c_str(), sizeof(mes.adrCapteur));
strncpy(mes.nomClasse, parties.at(2).toStdString().c_str(), sizeof(mes.nomClasse));
strncpy(mes.nomMes, parties.at(3).toStdString().c_str(), sizeof(mes.nomMes));
strncpy(mes.symbUnit, parties.at(4).toStdString().c_str(), sizeof(mes.symbUnit));
strncpy(mes.textUnit, parties.at(5).toStdString().c_str(), sizeof(mes.textUnit));
mesures.append(mes); // ajout dans la QList
nbLigne++;
} // if
} // while
qDebug() << "Main:" << nbLigne << "capteurs vus";
*/
// création des objets et connexions à la file des messages
connect(mMsg, SIGNAL(mailReady(long)), this, SLOT(onMessReady(long)));
mCCam = new CControlerCamera(this, mMsg);
connect(mMsg, SIGNAL(mailReady(long)), mCCam, SLOT(onMessReady(long)));
ui->setupUi(this);
} // constructeur
int main (int argc, char *argv[])
{
/* déclaration des variables*/
win = NULL;
renderer = NULL;
continuer = SDL_TRUE;
snake = NULL;
points = NULL;
tempsActuel = 0;
tempsPrecedent = 0;
niveauActuel = 1;
pause = SDL_FALSE;
gagner = SDL_FALSE;
srand(time(NULL));
/* Initialisation de la SDL. */
init();
/* Création de la fenêtre et du renderer */
win = SDL_CreateWindow("Snake", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, WIDTH, HEIGHT, 0);
renderer = SDL_CreateRenderer(win, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
/* Création de la police */
if((police = TTF_OpenFont("data/arial.ttf", 14)) == NULL)
snakeERROR("Impossible d'ouvrir le fichier data/arial.ttf : %s\n", TTF_GetError());
snake = initSerpent(renderer);
ajouterSerpent(snake, renderer);
points = initPoints();
chargerPoints(points, niveauActuel);
afficherPoints(renderer, points);
afficherSerpent(renderer, snake);
while(continuer)
{
SDL_Event e;
if(SDL_PollEvent(&e)) {
switch(e.type)
{
case SDL_QUIT:
continuer = SDL_FALSE;
break;
case SDL_KEYUP:
if(e.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE)
continuer = SDL_FALSE;
break;
case SDL_KEYDOWN:
switch(e.key.keysym.sym)
{
case SDLK_UP:
snake->direction = HAUT;
break;
case SDLK_DOWN:
snake->direction = BAS;
break;
case SDLK_RIGHT:
snake->direction = DROITE;
break;
case SDLK_LEFT:
snake->direction = GAUCHE;
break;
case SDLK_p:
if(pause)
{
pause = SDL_FALSE;
SDL_RenderFillRect(renderer, &rectPause);
}
else
{
pause = SDL_TRUE;
rectPause = afficherTexte(renderer, "PAUSE", police, 400, 300, 255, 255, 255);
}
break;
}
}
}
tempsActuel = SDL_GetTicks();
if(tempsActuel - tempsPrecedent > INTERVALLE && !pause) /* Si 0.2 sec se sont écoulées */
{
deplacerSerpent(snake, renderer);
afficherSerpent(renderer, snake);
afficherPoints(renderer, points);
if(pointsVide(points))
{
/* Il reste des niveaux à faire */
if(niveauActuel < MAX_NIVEAUX)
chargerPoints(points, ++niveauActuel);
/* On a fini tous les niveaux */
else
{
continuer = SDL_FALSE;
gagner = SDL_TRUE;
afficherTexte(renderer, "Gagné !", police, 400, 300, 255, 255, 255);
}
}
tempsPrecedent = tempsActuel;
}
}
quit();
return EXIT_SUCCESS;
}
