/* * DIの状態をBitMapにして返す */ static uint8 readInput(void) { uint8 bitmap = 0; bool_t btn; uint8 i; uint8 au8PortTbl_DIn[4] = { PORT_INPUT1, PORT_INPUT2, PORT_INPUT3, PORT_INPUT4 }; for( i=0; i<4; i++ ){ btn = bPortRead(au8PortTbl_DIn[i]); if( btn ){ bitmap |= ( 1UL<<i ); } } return bitmap; }
/** * UART コマンド待ち * @param E_STATE_RUNNING * @param pEv * @param eEvent * @param u32evarg */ PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { uint8 au8msg[16], *q = au8msg; V_PRINTF(LB "[RUNNING]"); V_FLUSH(); // 起動メッセージとしてシリアル番号を出力する S_BE_DWORD(ToCoNet_u32GetSerial()); sSerCmdOut.au8data = au8msg; sSerCmdOut.u16len = q - au8msg; sSerCmdOut.vOutput(&sSerCmdOut, &sSerStream); } else #if 0 if (!bPortRead(DIO_BUTTON)) { // DIO_BUTTON が Hi に戻ったらスリープに戻す ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); } else #endif if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // UARTのコマンドが入力されるまで待って、送信 tsSerCmd_Context *pCmd = NULL; if (u32evarg) { pCmd = (void*)u32evarg; } if (pCmd && pCmd->u16len <= 80) { ; // この場合は処理する } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); return; } V_PRINTF(LB"[RUNNING/UARTRECV ln=%d]", pCmd->u16len); sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する tsTxDataApp sTx; memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず0クリアしてから使う! uint8 *q = sTx.auData; sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) { // ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送 sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE; } else { // ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT; } // ペイロードの準備 S_OCTET('T'); S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id); S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count); S_OCTET(PKT_ID_UART); // パケット識別子 S_OCTET(pCmd->u16len); // ペイロードサイズ memcpy(q, pCmd->au8data, pCmd->u16len); // データ部 q += pCmd->u16len; sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される) sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する //sTx.u8Retry = 0x81; // 強制2回送信 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { sTx.bSecurePacket = TRUE; } if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) { V_PRINTF(LB"TxOk"); ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX); } else { V_PRINTF(LB"TxFl"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_RETRY); } if (bRetry) { sTx_Retry = sTx; } V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } // タイムアウト(期待の時間までにデータが来なかった) if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > sAppData.sFlash.sData.u32Slp) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_RUNNING)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }