/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadByte
* 功能说明: 向DS18B20读取1字节数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
/*
写数据时序, 见DS18B20 page 16
*/
uint8_t i;
uint8_t read = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
read >>= 1;
DQ_0();
bsp_DelayUS(3);
DQ_1();
bsp_DelayUS(3);
if (DQ_IS_LOW())
{
;
}
else
{
read |= 0x80;
}
bsp_DelayUS(60);
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_WriteByte
* 功能说明: 向DS18B20写入1字节数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DS18B20_WriteByte(uint8_t _val)
{
/*
写数据时序, 见DS18B20 page 16
*/
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DQ_0();
bsp_DelayUS(2);
if (_val & 0x01)
{
DQ_1();
}
else
{
DQ_0();
}
bsp_DelayUS(60);
DQ_1();
bsp_DelayUS(2);
_val >>= 1;
}
}
/**********************************************************************
functionName: void i2c_send_notack(void)
description:发送非应答
**********************************************************************/
void i2c_send_notack(void)
{
SET_SDA;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
CLR_SCL;
}
/**********************************************************************
functionName:void i2_stop(void)
description:I2C停止标志
**********************************************************************/
void i2_stop(void)
{
CLR_SCL;
CLR_SDA;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SDA;
}
/**********************************************************************
functionName:void i2_start(void)
description:I2C开始标志
**********************************************************************/
void i2_start(void)
{
SET_SDA;
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
CLR_SDA;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
CLR_SCL;
}
/**********************************************************************
functionName:uint8_t i2c_wait_ack(void)
description:I2C等待应答
**********************************************************************/
uint8_t i2c_wait_ack(void)
{
uint16_t errtime=2555;//因故障接收方无ACK，超时值为255。
i2c_slave();
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
while(STU_I2C_SDA)
{
errtime--;
if (!errtime)
{
i2_stop();
return 0x00;
}
}
CLR_SCL;
i2c_mastar();
return 0xff;
}
/**********************************************************************
functionName:uint8_t i2c_recv_byte(void)
description:I2C接受字节
**********************************************************************/
uint8_t i2c_recv_byte(void)
{
uint8_t i=8;
uint8_t ddata=0;
i2c_slave();
while (i--)
{
ddata<<=1;
CLR_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
if(STU_I2C_SDA)
ddata|=0x01;
}
CLR_SCL;
i2c_mastar();
return ddata;
}
/**********************************************************************
functionName:void i2c_sendbyte(uint8_t temp)
description:I2C发送字节
**********************************************************************/
void i2c_sendbyte(uint8_t temp)
{
uint8_t i=8;
while (i--)
{
CLR_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
if(temp&0x80)
{
SET_SDA;
}
else
{
CLR_SDA;
}
temp<<=1;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
SET_SCL;
bsp_DelayUS(I2C_DELAY);
}
CLR_SCL;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PS2_SendCmd
* 功能说明: 向鼠标或键盘发送1字节数据
* 形 参: _byte : 待发送的数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PS2_SendCmd(uint8_t _byte)
{
/*
主机必须按下面的步骤发送数据到PS/2设备：
1) 把Clock线拉低至少100us；
2) 把Data线拉低；
3) 释放Clock线；
4) 等待PS/2设备把Clock线拉低；
5) 设置/复位Data线发送第一个数据位；
6) 等待PS/2设备把时钟拉高；
7) 等待PS/2设备把时钟拉低；
8) 重复5-7步发送剩下的7个数据位和校验位；
9) 释放Data线，即发送停止位(1)；
10) 等待PS/2设备把Clock线拉高； //此步可省略,因为下一步PS/2设备还是会把Data线拉低的
11) 等待PS/2设备把Data线拉低；
12) 等待PS/2设备把Clock线拉低；
13) 等待PS/2设备释放Clock线和Data线。
*/
g_tPS2.Sending = 1;
g_tPS2.Cmd = _byte;
g_tPS2.Status = 0; /* */
PS2_CLK_0(); /* 把Clock线拉低至少100us --- 设置低后会触发CLK下降沿中断（中断服务程序应该丢弃这个事件） */
bsp_DelayUS(100);
PS2_DATA_0(); /* 把Data线拉低 */
g_tPS2.TxTimeOut = 2; /* 避免没插PS2设备时，DATA线一直被拉低 */
bsp_DelayUS(50);
PS2_CLK_1(); /* 释放Clock线 */
/* 后面的过程有CLK下降沿中断服务程序完成 */
}
/**
* @brief USB_OTG_BSP_uDelay
* This function provides delay time in micro sec
* @param usec : Value of delay required in micro sec
* @retval None
*/
void USB_OTG_BSP_uDelay (const uint32_t usec)
{
bsp_DelayUS(usec);
// #ifdef USE_ACCURATE_TIME
// BSP_Delay(usec,TIM_USEC_DELAY);
// #else
// __IO uint32_t count = 0;
// const uint32_t utime = (120 * usec / 7);
// do
// {
// if ( ++count > utime )
// {
// return ;
// }
// }
// while (1);
// #endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PS2_WaitMsg
* 功能说明: 等待应答.
* 形 参: _rsp : 存放结果
* _timeout : 超时时间，必须大于0。单位 ms
* 返 回 值: 0 表示无数据， 1表示成功
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t PS2_WaitMsg(uint32_t *_rsp, uint16_t _timeout)
{
uint32_t read;
uint16_t i;
for (i = 0; i < _timeout; i++)
{
read = PS2_GetMsg();
if (read != PS2_NONE)
{
*_rsp = read;
break;
}
bsp_DelayUS(1000);
}
g_tPS2.Sending = 0;
if (i == _timeout)
{
return 0; /* 超时未读到数据 */
}
return 1; /* 成功读到数据 */
}
/**
* @brief USB_OTG_BSP_uDelay
* This function provides delay time in micro sec
* @param usec : Value of delay required in micro sec
* @retval None
*/
void USB_OTG_BSP_uDelay (const uint32_t usec)
{
bsp_DelayUS(usec);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_Reset
* 功能说明: 复位DS18B20。 拉低DQ为低，持续最少480us，然后等待
* 形 参: 无
* 返 回 值: 0 失败； 1 表示成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t DS18B20_Reset(void)
{
/*
复位时序, 见DS18B20 page 15
首先主机拉低DQ，持续最少 480us
然后释放DQ，等待DQ被上拉电阻拉高，约 15-60us
DS18B20 将驱动DQ为低 60-240us， 这个信号叫 presence pulse (在位脉冲,表示DS18B20准备就绪 可以接受命令)
如果主机检测到这个低应答信号，表示DS18B20复位成功
*/
uint8_t i;
uint16_t k;
DISABLE_INT();/* 禁止全局中断 */
/* 复位，如果失败则返回0 */
for (i = 0; i < 1; i++)
{
DQ_0(); /* 拉低DQ */
bsp_DelayUS(520); /* 延迟 520uS， 要求这个延迟大于 480us */
DQ_1(); /* 释放DQ */
bsp_DelayUS(15); /* 等待15us */
/* 检测DQ电平是否为低 */
for (k = 0; k < 10; k++)
{
if (DQ_IS_LOW())
{
break;
}
bsp_DelayUS(10); /* 等待65us */
}
if (k >= 10)
{
continue; /* 失败 */
}
/* 等待DS18B20释放DQ */
for (k = 0; k < 30; k++)
{
if (!DQ_IS_LOW())
{
break;
}
bsp_DelayUS(10); /* 等待65us */
}
if (k >= 30)
{
continue; /* 失败 */
}
break;
}
ENABLE_INT(); /* 使能全局中断 */
bsp_DelayUS(5);
if (i >= 1)
{
return 0;
}
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: RTC_Config
* 功能说明: 用于配置时间戳功能
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void RTC_Config(void)
{
int RtcTimeout; /* RTC超时计数 */
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;
Mem_Set(&RTC_TimeStructure, 0x00, sizeof(RTC_TimeTypeDef));
Mem_Set(&RTC_InitStructure, 0x00, sizeof(RTC_InitTypeDef));
Mem_Set(&RTC_DateStructure, 0x00, sizeof(RTC_DateTypeDef));
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);/* 使能PWR时钟 */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);/* 允许访问RTC */
try_again:
if(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 0) /* 选择LSE作为时钟源 */
{
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); /* 使能LSE振荡器 */
RtcTimeout = 0; /* 等待就绪 */
while((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) && ((RtcTimeout++) < RTC_TIMEOUT_US))//20
{
bsp_DelayUS(1); /* STM32延迟函数 */
}
if(RtcTimeout > RTC_TIMEOUT_US) //18 /* 判断是否有超时 */
{
DEBUG_LOG("Init RTC Wrong: Oscillator time out! \r\n");
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
OBCBootInfo.BootLSE_Error = 1;
OBCBootInfo.BootRTC_Source = 1; /* 自动配置RTC为内部时钟 */
}
if(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 0)
{
DEBUG_LOG("Enable RTC with LSE \r\n");
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); /* 选择RTC时钟源 */
uwSynchPrediv = 0xFF;
uwAsynchPrediv = 0x7F;
}
}
if(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 1) /* 选择LSI作为时钟源 */
{
RCC_LSICmd(ENABLE); /* 使能内部时钟 */
RtcTimeout = 0; /* 等待内部时钟稳定*/
while((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET) && ((RtcTimeout++) < RTC_TIMEOUT_US))
{
bsp_DelayUS(1); /* STM32延迟函数 */
}
if(RtcTimeout > RTC_TIMEOUT_US)
{
DEBUG_LOG("All Oscillator time out! \r\n");
//RCC_LSICmd(DISABLE);
OBCBootInfo.BootLSI_Error = 1;
OBCBootInfo.BootRTC_Source = 2; /* 自动配置RTC为内部时钟 */
}
if(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 1)
{
DEBUG_LOG("Enable RTC with LSI \r\n");
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); /* 选择RTC时钟源 */
uwSynchPrediv = 0xFF;
uwAsynchPrediv = 0x7F;
}
}
if((OBCBootInfo.BootRTC_Source == 0)||(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 1))
{
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); /* 使能RTC时钟 */
RTC_WaitForSynchro(); /* 等待RTC APB寄存器同步 */
RTC_TimeStampCmd(RTC_TimeStampEdge_Falling, ENABLE); /* 使能时间戳 */
RTC_TimeStampPinSelection(RTC_TamperPin_PC13);
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = uwAsynchPrediv; /* 配置RTC数据寄存器和分频器 */
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = uwSynchPrediv;
RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
if (RTC_Init(&RTC_InitStructure) == ERROR) /* 检测RTC初始化 */
{
DEBUG_LOG("RTC Init wrong \r\n");
if(OBCBootInfo.BootRTC_Source == 0)
{
OBCBootInfo.BootRTC_Source = 1;
goto try_again;
}
}
/* 设置年月日和星期 */
RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x14;
RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_October;
RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x23;
RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday;
RTC_SetDate(RTC_Format_BCD, &RTC_DateStructure);
/* 设置时分秒，以及显示格式 */
RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM;
RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
RTC_SetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure);
}
}