C++ (Cpp) computeMassMatrix Beispiele

Beispiel #1

Datei: kukakdl.cpp Projekt: ISIR-SYROCO/kukaKDL

KDL::JntSpaceInertiaMatrix& KukaKDL::getInertiaMatrix(){
    if(inertiaMatrixOutdated_ == true){
        computeMassMatrix();
        inertiaMatrixOutdated_ = false;
    }
    return massMatrix;
}

Beispiel #2

Datei: generateMassMatrix.cpp Projekt: UlyssesD/VegaFEM

void GenerateMassMatrix::computeVertexMasses(VolumetricMesh * volumetricMesh, double * masses)
{
  SparseMatrix * massMatrix;
  bool inflate3Dim = false;
  computeMassMatrix(volumetricMesh, &massMatrix, inflate3Dim);
  massMatrix->SumRowEntries(masses);
  delete(massMatrix);
}