static int host_init(dig_params_t *params)
{
// Initialize params with dig defaults.
int ret = dig_init(params);
if (ret != KNOT_EOK) {
return ret;
}
// Set host specific defaults.
free(params->config->port);
params->config->port = strdup(DEFAULT_DNS_PORT);
params->config->retries = DEFAULT_RETRIES_HOST;
params->config->wait = DEFAULT_TIMEOUT_HOST;
params->config->servfail_stop = false;
params->config->class_num = KNOT_CLASS_IN;
params->config->style = DEFAULT_STYLE_HOST;
// Check port.
if (params->config->port == NULL) {
query_free(params->config);
return KNOT_ENOMEM;
}
return KNOT_EOK;
}
int main( void )
{
uint16_t mtr_cnt[4] = {0,0,0,0};
cli();
palsetimer_init(); /* タイマ1インプットキャプチャ設定 */
timer2_init(); /* タイマ2割り込み設定 */
dig_init(); /* 出力ポート指定、初期化 */
sei(); /* SREG の設定 - 割り込み有効 */
rpm = 4321;
count = 0;
wait_time = 0; /* タイマークリア */
while(1)
{
dig_putrpm(); /* 前の RPM を1sec表示。その間にモーターカウント。 */
/* RPM を算出
* 実測値より、5パルスあたり1回転のため、
* rpm = mtr_cnt × 60 ÷ (5*サンプリングsec)
*/
mtr_cnt[sec_cnt] = count;
count = 0; /* 1secのカウント開始 */
rpm = (mtr_cnt[0] + mtr_cnt[1] + mtr_cnt[2] + mtr_cnt[3]) * (60/(5*RPM_SAMPLING_SEC));
sec_cnt++;
sec_cnt &= 0x3; /* 0-3を繰り返す */
}
}
FILE *open_vect(char *name, char *mapset)
{
FILE *fd;
char msg[128];
fd = G_fopen_vector_old(name, mapset);
if (fd == NULL) {
sprintf(msg, "can't open vector map [%s]", name);
G_fatal_error(msg);
}
if (dig_init(fd) < 0) {
sprintf(msg, "can't initialize vector map [%s]", name);
G_fatal_error(msg);
}
return fd;
}
