void SWIHandler()
{
register char *reg_r0 asm ("r0");
register unsigned int *reg_14 asm ("r14");
switch( *(reg_14 - 1) & 0x00FFFFFF) // Maskieren der oberen 8 Bits
// und Verzweigen in Abh. der SWI NUmmer
{
case 0x100:
init_ser();
break;
case 0x200:
*reg_r0 = putch(*reg_r0);
break;
case 0x300:
*reg_r0 = getch();
break;
}
}
int main(void)
{
// char i;
// Serielle initialisieren
inits();
init_ser();
// CR und LF auf das Terminal ausgeben
putc (0xd);
putc (0xa);
// ein Zeichen von der seriellen abholen
// i=getc();
putc('a');
// String ausgeben
puts("Hallo! \n");
// intOutput(0x80000);
intOutput(0x80000000); // diese zahl max mit 20 stellen (- zeichen zählt als stelle), falls mehr benötigt, muss im quellcode die größe von "carray" entsprechend geändert werden
return 0;
}
int main(void)
{
pump_stop();
int test1 = 0;
int test = 50;
// Serielle initialisieren
inits();
init_ser();
puts("Herzlich willkommen zur Ausschankstation. Bitte Folgen Sie den Anweisungen.\n");
while(1){
pump_stop(); //falls die Pumpe noch läuft
int fehlertoleranz = 7;
int voll = 50; // Welche Menge soll abgefüllt werden
puts("Bitte stellen Sie zur Kalibrierung den Becher auf und drücken Sie SW1 \n");
init_messung();
while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY1){} //polling (KEY1)
int becher = 0;
becher = MasseMitGenauigkeit(); //Bechergewicht messen
puts("Der Becher hat folgende Masse in Gramm: ");
intOutput(becher);
puts("\n");
puts("Drücken Sie SW2 um den Becher zu befüllen. \n");
while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY2){} //polling (KEY2)
if (MasseMitGenauigkeit() < becher+fehlertoleranz && MasseMitGenauigkeit() > becher -fehlertoleranz){
// pump_init();
pump_start();
int alteMasse = becher;
int neueMasse = becher;
int testMasse = becher;
int ausgabe = 1;
while ((neueMasse - becher) < voll){ // Solange Masse minus Bechergewicht kleiner als die gewünschte Menge ist, Schleife ausführen
test1++;
if(test1%test==0){
if(testMasse>=neueMasse){
pump_stop();
puts("keine Gewichtszunahme !! \n");
break;
}
testMasse = neueMasse;
}
alteMasse = neueMasse;
neueMasse = MasseMitGenauigkeit();
if((neueMasse-becher) >= ausgabe){
puts(" im Becher sind ");
intOutput(neueMasse-becher);
puts(" Gramm \n");
ausgabe = neueMasse-becher+1;
}
if (neueMasse < 1 || (alteMasse+6) < neueMasse || (alteMasse-6) > neueMasse){ // Falls Becher weg genommen wird oder Gewichtsveränderung zu groß ist
pump_stop();
puts("Fehler: Gewichtsveränderung zu groß \n");
break;
}
}
pump_stop();
puts("Vorgang abgeschlossen \n\n");
} else{
pump_stop();
puts("Fehler: Gewichtsveränderung an Becher zu groß \n");
}
}
return 0;
}
