void cnd_isp_irq_enable(
	const isp_ID_t		ID,
	const bool		cnd)
{
	if (cnd) {
		isp_ctrl_setbit(ID, ISP_IRQ_READY_REG, ISP_IRQ_READY_BIT);
/* Enabling the IRQ immediately triggers an interrupt, clear it */
		isp_ctrl_setbit(ID, ISP_IRQ_CLEAR_REG, ISP_IRQ_CLEAR_BIT);
	} else {
		isp_ctrl_clearbit(ID, ISP_IRQ_READY_REG,
			ISP_IRQ_READY_BIT);
	}
return;
}
Beispiel #2
0
/* Wake up ISP ID. */
void isp_wake(isp_ID_t ID)
{
	assert (ID < N_ISP_ID);
	isp_ctrl_setbit(ID, ISP_SC_REG, ISP_START_BIT);
	hrt_sleep();
}