void lcd_ini()
// rotina de inicialização do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
// rotina de inicialização do display
void lcd_ini(void)
{
int cont;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
output_low(lcd_en);
#ifdef lcd_en2
output_low(lcd_en2);
#endif
delay_ms(15);
lcd_modulo = 0;
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(cont = 1; cont <= 3; ++cont)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(4);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(cont = 0; cont <= 3; ++cont)
{
lcd_envia_byte(0, ini_lcd[cont]);
}
// aguarda tempo de processamento do módulo lcd
delay_ms(5);
// desbilita cursor do lcd
lcd_envia_byte(0, 0x0c);
// Inicializa ponteiros de posição
lcd_modulo = 1;
lcd_x = 1;
lcd_y = 1;
}
// envia um dado de um byte para o display
void lcd_envia_byte(short modo, int dado)
{
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs, modo);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
// aguarda 50 us
delay_us(50);
}
void lcd_envia_byte( boolean endereco, byte dado )
{
// coloca a linha rs em 0
output_low(lcd_rs);
// aguarda o display ficar desocupado
//while ( bit_test(lcd_le_byte(),7) ) ;
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs,endereco);
delay_us(100); // aguarda 100 us
// caso a linha rw esteja definida, coloca em 0
#ifdef lcd_rw
output_low(lcd_rw);
#endif
// desativa linha enable
output_low(lcd_enable);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
}
