static int midi_exit() {
if (enabled) {
midi_stop();
if (0 > shmdt((char *)flags)) {
perror("shmdt");
}
if (0 > shmctl(shmkey, IPC_RMID, 0)) {
perror("shmctl");
}
}
return OK;
}
void cleanup(void)
{
msg_log(MSG_MESSAGE, "Cleanup...\n");
session_cleanup();
dish_file_state_cleanup();
midi_stop();
driver_stop();
patch_shutdown();
mixer_shutdown();
settings_write();
settings_free();
free_instance_name();
mod_src_destroy();
msg_log(MSG_MESSAGE, "Goodbye!\n");
exit(0);
}
// int 8 (timer)
void interrupt_handler() {
switch (command) {
case 1:
midi_stop();
midi_buffer_hi = parameter;
break;
case 2:
midi_stop();
midi_buffer_lo = parameter;
break;
case 3:
midi_buffer_size = parameter;
break;
case 4:
midi_resume();
break;
case 5:
midi_fadeout_and_stop();
break;
case 6:
midi_pause();
eak;
case 7:
voices[parameter & 0xFF].volume = parameter >> 8;
break;
case 8:
midi_fade_in_flag = parameter != 0;
break;
case 9:
midi_fade_out_flag = parameter != 0;
break;
case 10:
midi_volume = parameter;
break;
case 11:
reset_hw_timer();
ADLIB_mute_voices();
set_interrupt_handler(8, old_interrupt_handler);
break;
case 12:
parameter = driver_status;
break;
case 13:
midi_fade_volume_change_rate = parameter & 0xFF;
fadeout_volume_cur = 0;
fadein_volume_cur = 0;
break;
case 14:
parameter = midi_volume;
break;
case 15:
parameter = midi_fade_in_flag;
break;
case 16:
parameter = midi_fade_out_flag;
break;
case 17:
midi_tempo = parameter & 0xFF;
midi_set_tempo();
break;
case 18:
parameter = midi_tempo;
break;
case 19:
parameter = midi_fade_volume_change_rate;
break;
case 20:
midi_loop = parameter != 0;
break;
case 21:
parameter = midi_loop;
break;
case 22:
parameter = 0xF0; // version??
break;
case 23:
parameter = 1; // version??
break;
case 24:
voices[parameter & 0xFF].program = parameter >> 8;
break;
case 25:
parameter = voices[parameter & 0xFF].program;
break;
}
command = 0;
midi_driver();
interrupt_cycles++;
if (interrupt_cycles >= interrupt_ratio) {
old_interrupt_handler();
interrupt_cycles = 0;
}
}
void dspio_stop_midi(void *dspio)
{
DSPIO->midi_time_cur = GETusTIME(0);
midi_stop();
}
//=======================================================
// メインループ関数
//=======================================================
void MainLoop(void)
{
ARUint8 *image; // カメラキャプチャ画像
ARMarkerInfo *marker_info; // マーカ情報
int marker_num; // 検出されたマーカの数
int i, j, k;
// カメラ画像の取得
if( (image = (ARUint8 *)arVideoGetImage()) == NULL ){
arUtilSleep( 2 );
return;
}
if( count == 0 ) arUtilTimerReset();
count++;
// カメラ画像の描画
argDrawMode2D();
argDispImage( image, 0, 0 );
// マーカの検出と認識
if( arDetectMarker( image, thresh, &marker_info, &marker_num ) < 0 ){
Cleanup();
exit(0);
}
// 次の画像のキャプチャ指示
arVideoCapNext();
// 3Dオブジェクトを描画するための準備
argDrawMode3D();
argDraw3dCamera( 0, 0 );
glClearDepth(1.0); // デプスバッファの消去値
glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); // デプスバッファの初期化
if(movex[0]!=0 && movex[3]!=0 && movex[7]!=0){
rmove++;
if(rmove!=0){
Drawnashi( marker[3].mark_id, marker[3].patt_trans);
}
if(rmove>40.0){
rmove=0.0;
for(int i=0;i<MARK_NUM;i++){
movex[i]=0;
}
}
}else{
// マーカの一致度の比較
for( i=0; i<MARK_NUM; i++ ){
k = -1;
for( j=0; j<marker_num; j++ ){
if( marker[i].patt_id == marker_info[j].id ){
if( k == -1 ) k = j;
else if( marker_info[k].cf < marker_info[j].cf ) k = j;
}
}
// マーカーが見つからなかったとき
if( k == -1 ){
if(marker[i].visible != 0){
midi_out(i+1);
midi_stop(i+1);
movex[i]=1;
marker[i].visible = 0;
}else if(movex[i]!=0){
DrawObject( marker[i].mark_id, marker[i].patt_trans,i );
}
}else{
// 座標変換行列を取得
if( marker[i].visible == 0 ) {
// 1フレームを使ってマーカの位置・姿勢（座標変換行列）の計算
arGetTransMat( &marker_info[k], marker[i].patt_center, marker[i].patt_width, marker[i].patt_trans ); //初回の認識ではarGetTransMatを2回目以降ではarGetTransMatContを使うと安定するらしい
marker[i].visible = 1;
} else {
// 前のフレームを使ってマーカの位置・姿勢（座標変換行列）の計算
arGetTransMatCont( &marker_info[k], marker[i].patt_trans, marker[i].patt_center, marker[i].patt_width, marker[i].patt_trans );
}
// 3Dオブジェクトの描画
if(movex[i]!=0){
DrawObject( marker[i].mark_id, marker[i].patt_trans,i );
}
}
if(movex[i]>=40.0) movex[i]=0;
if(movex[i]!=0) movex[i]++;
}
}
// バッファの内容を画面に表示
argSwapBuffers();
}
