nOS_Error nOS_SemCreate (nOS_Sem *sem, nOS_SemCounter count, nOS_SemCounter max)
{
nOS_Error err;
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
if (sem == NULL) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else if (sem->e.type != NOS_EVENT_INVALID) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else if (count > max) {
err = NOS_E_INV_VAL;
} else
#endif
{
nOS_EnterCritical();
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)sem, NOS_EVENT_SEM);
#else
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)sem);
#endif
sem->count = count;
sem->max = max;
nOS_LeaveCritical();
err = NOS_OK;
}
return err;
}
nOS_Error nOS_FlagCreate (nOS_Flag *flag, nOS_FlagBits flags)
{
nOS_Error err;
nOS_StatusReg sr;
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
if (flag == NULL) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else
#endif
{
nOS_EnterCritical(sr);
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
if (flag->e.type != NOS_EVENT_INVALID) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else
#endif
{
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)flag, NOS_EVENT_FLAG);
#else
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)flag);
#endif
flag->flags = flags;
err = NOS_OK;
}
nOS_LeaveCritical(sr);
}
return err;
}
void nOS_InitTime (void)
{
#if (NOS_CONFIG_TIME_TICKS_PER_SECOND > 1)
_timePrescaler = 0;
#endif
_timeCounter = 0;
#if (NOS_CONFIG_TIME_WAIT_ENABLE > 0)
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
nOS_CreateEvent(&_timeEvent, NOS_EVENT_BASE);
#else
nOS_CreateEvent(&_timeEvent);
#endif
#endif
}
nOS_Error nOS_QueueCreate (nOS_Queue *queue, void *buffer, uint8_t bsize, nOS_QueueCounter bmax)
{
nOS_Error err;
nOS_StatusReg sr;
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
if (queue == NULL) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else if (bsize == 0) {
err = NOS_E_INV_VAL;
} else if ((buffer != NULL) && (bmax == 0)) {
err = NOS_E_INV_VAL;
} else if ((buffer == NULL) && (bmax > 0)) {
err = NOS_E_INV_VAL;
} else
#endif
{
nOS_EnterCritical(sr);
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
if (queue->e.type != NOS_EVENT_INVALID) {
err = NOS_E_INV_OBJ;
} else
#endif
{
#if (NOS_CONFIG_SAFE > 0)
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)queue, NOS_EVENT_QUEUE);
#else
nOS_CreateEvent((nOS_Event*)queue);
#endif
queue->buffer = (uint8_t*)buffer;
queue->bsize = bsize;
queue->bcount = 0;
queue->bmax = bmax;
queue->r = 0;
queue->w = 0;
err = NOS_OK;
}
nOS_LeaveCritical(sr);
}
return err;
}
