void AgenteRemoto::correr() {
while (corriendo()) {
if (agente && agente->conectado()) {
ConsultaAgenteServidor parConsulta;
parConsulta.first = this;
if (agente->recibir(parConsulta.second)) {
cconsultas.push(parConsulta);
} else {
parar();
}
} else {
parar();
}
}
}
/*bucle principal*/
void SpecificWorker::compute()
{
TBaseState tbase;
try
{
differentialrobot_proxy->getBaseState(tbase);
inner->updateTransformValuesS("base",tbase.x,0,tbase.z,0,tbase.alpha,0);
}
catch(const Ice::Exception e)
{
std::cout << e << std::endl;
}
switch(state)
{
case State::INIT:
state = State::SEARCH;
break;
case State::SEARCH:
search();
break;
case State::CONTROLLER:
controller();
break;
case State::STOP:
parar();
break;
}
}
void Queda::parar()
{
disconnect(ui.btnIniciar,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(parar()));
connect(ui.btnIniciar,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(setInfs()));
ui.btnIniciar->setText("Iniciar");
timer.stop();
glWidget.parar();
}
void HiloResponderConsulta::correr() {
while (corriendo()) {
try {
ConsultaClienteServidor par = cconsultas.pop2();
Respuesta r = resolvedor.resolver(par.second);
par.first->enviarRespuesta(r);
} catch (BLQueueException& e) {
parar();
}
}
}
void Queda::setInfs()
{
disconnect(ui.btnIniciar,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(setInfs()));
connect(ui.btnIniciar,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(parar()));
ui.btnIniciar->setText("Parar");
glWidget.setAltura(ui.edtAltura->text().toDouble());
glWidget.setGravidade(ui.edtGravidade->text().toDouble());
glWidget.setCoeficienteRestituicao((double) ui.slrCoeficiente->value()/100);
timer.start(10);
glWidget.iniciar(10);
}
double Grasp::ejecutar(int criterioParada) { // Ejecuta GRASP hasta que se llegue al criterio de parada y devuelve el minimo peso
cout.precision(4);
iteracionActual_ = 0;
ultimaIteracionConMejora_ = 0;
while( ! parar(criterioParada) ) {
iteracionActual_++;
particionActual_ = h_.resolver();
pesoParticionActual_ = pesoParticion(particionActual_);
busquedaLocalUnNodo();
if (pesoParticionActual_ < pesoMejorParticion_) {
mejorParticion_ = particionActual_;
pesoMejorParticion_ = pesoParticionActual_;
ultimaIteracionConMejora_ = iteracionActual_;
}
}
return pesoMejorParticion_;
}
void ConsumerRespuesta::correr() {
while (corriendo()) {
ParRespuesta r;
if (servidor->recibir(r.second)) {
// std::cout << "Recibido en el consumerRespuesta por socket: " << r.second.serializar() << std::endl << "\tID: " << r.second.devolverID() << std::endl,
if (r.second.mensajeInterno() != Respuesta::mensajeError) {
r.first = r.second.devolverID();
if (cancelados.has(r.first) &&
cancelados[r.first]) {
cancelados[r.first] = false;
} else {
//std::cout << "Agregando a la cola de respuestas de ConsumerRespuesta respuesta: " << r.second.serializar() << ", de ID: ";
// if (r.first == r.second.devolverID())
// std:: cout << r.first << std::endl;
respuestas.push(r);
}
}
} else {
parar();
}
}
}
ConsumerRespuesta::~ConsumerRespuesta() {
parar();
}
void ClienteRemoto::detener_cliente() {
parar();
}
void AgenteRemoto::detener_agente() {
parar();
}
HiloResponderConsulta::~HiloResponderConsulta() {
parar();
}
void ThreadEntradaAgentes::detener_entrada() {
parar();
entradaAgentes->desconectar();
}
