/**
* Configure pin irq QT1070
*/
void configure_pin_qt1070(void)
{
/* Configure Pio and interrupt */
pio_configure(&qt1070_irq[0], 1);
pio_configure_it(&qt1070_irq[0]);
pio_add_handler_to_group(qt1070_irq[0].group, qt1070_irq[0].mask, qt1070_irq_handler, NULL);
pio_enable_it(&qt1070_irq[0]);
}
/**
* \brief Configure the Pushbuttons
*
* Configure the PIO as inputs and generate corresponding interrupt when
* pressed or released.
*/
static void _configure_buttons(void)
{
int i = 0;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(button_pins); ++i)
{
/* Configure pios as inputs. */
pio_configure(&button_pins[i], 1);
/* Adjust pio debounce filter parameters, uses 10 Hz filter. */
pio_set_debounce_filter(&button_pins[i], 10);
/* Initialize pios interrupt with its handlers */
pio_configure_it(&button_pins[i]);
pio_add_handler_to_group(button_pins[i].group,
button_pins[i].mask,
push_button_handler,
NULL);
pio_enable_it(button_pins);
}
}
/**
* \brief getting-started Application entry point.
*
* \return Unused (ANSI-C compatibility).
*/
int main(void)
{
int tests = 0;
int test_fail = 0;
printf("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\">\r\n\r\n");
printf("<testsuite>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.setup\" name=\"Setup\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
/* Output example information */
console_example_info("PIO Testing Example");
/* Configure PIO for input acquisition */
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_set_debounce_filter(&pio_input, 100);
/* Initialize pios interrupt with its handlers, see
* PIO definition in board.h. */
pio_configure_it(&pio_input);
pio_add_handler_to_group(pio_input.group, pio_input.mask, pio_handler, NULL);
/* Configure PIO for output generation */
pio_configure(&pio_output, 1);
/* Reset event counts */
_pio_event = 0;
printf(" </system-out>\r\n");
printf(" </testcase>\r\n");
printf("<testsuite>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.level.low\" name='PIO: Set/Get PIO LOW LEVEL'>\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_clear(&pio_output);
timer_wait(10);
printf(" </system-out>\r\n");
if (!(pio_get(&pio_input) == 0) || !(pio_get(&pio_output) == 0)) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
printf(" </testcase>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.level.high\" name=\"PIO: Get PIO HIGH LEVEL\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_set(&pio_output);
timer_wait(10);
printf(" </system-out>\r\n");
if (!(pio_get(&pio_input) == 1) || !(pio_get(&pio_output) == 1)) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
printf(" </testcase>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.irq.edge.falling\" name=\"PIO: Get PIO IRQ FALLING EDGE\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_set(&pio_output);
pio_input.attribute |= PIO_IT_FALL_EDGE;
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_enable_it(&pio_input);
pio_clear(&pio_output);
timer_wait(10);
printf(" </system-out>\r\n");
if (_pio_event != 1) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
pio_input.attribute &= ~PIO_IT_FALL_EDGE;
printf(" </test>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.irq.edge.rising\" name=\"PIO: Get PIO IRQ RISING EDGE\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_clear(&pio_output);
pio_input.attribute |= PIO_IT_RISE_EDGE;
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_enable_it(&pio_input);
pio_set(&pio_output);
timer_wait(10);
printf(" </system-out>\r\n");
if (_pio_event != 1) {
test_fail++;
printf(" <error error=\"error\">event(s): %d</error>\r\n", _pio_event);
}
tests++;
pio_input.attribute &= ~PIO_IT_RISE_EDGE;
printf(" </test>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.irq.edge.both\" name=\"PIO: Get PIO IRQ BOTH EDGE\">\r\n");
#ifdef PIO_IT_BOTH_EDGE
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_set(&pio_output);
pio_input.attribute |= PIO_IT_BOTH_EDGE;
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_enable_it(&pio_input);
pio_clear(&pio_output);
timer_wait(10);
pio_set(&pio_output);
timer_wait(10);
printf(" </system-out>\r\n");
if (_pio_event != 2) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
pio_input.attribute &= ~PIO_IT_BOTH_EDGE;
#else
printf(" <skip />\r\n");
#endif
printf(" </testcase>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.irq.level.low\" name=\"PIO: Get PIO IRQ LEVEL LOW\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
pio_set(&pio_output);
pio_input.attribute |= PIO_IT_LOW_LEVEL;
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_enable_it(&pio_input);
_pio_event = 0;
pio_clear(&pio_output);
timer_wait(10);
pio_set(&pio_output);
printf(" </system-out>\r\n");
if (_pio_event < 1) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
pio_input.attribute &= ~PIO_IT_LOW_LEVEL;
printf(" </testcase>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.irq.level.high\" name=\"PIO: Get PIO IRQ LEVEL HIGH\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
_pio_event = 0;
pio_clear(&pio_output);
pio_input.attribute |= PIO_IT_HIGH_LEVEL;
pio_configure(&pio_input, 1);
pio_enable_it(&pio_input);
pio_set(&pio_output);
timer_wait(10);
pio_clear(&pio_output);
printf(" </system-out>\r\n");
if (_pio_event < 1) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
pio_input.attribute &= ~PIO_IT_HIGH_LEVEL;
printf(" </test>\r\n");
printf(" <testcase classname=\"pio.mode.pull.up\" name=\"PIO: Get PIO PULL UP\">\r\n");
printf(" <system-out>\r\n");
pio_clear(&pio_output);
pio_output.type = PIO_INPUT;
pio_output.attribute |= PIO_PULLUP;
pio_configure(&pio_output, 1);
pio_configure(&pio_input, 1);
printf(" </system-out>\r\n");
if (pio_get(&pio_input) != 1) {
test_fail++;
printf(" <error type=\"error\" />\r\n");
}
tests++;
pio_output.attribute &= ~PIO_PULLUP;
pio_output.type = PIO_OUTPUT_0;
pio_configure(&pio_output, 1);
printf(" </testcase>\r\n");
printf(" <statistics>\r\n");
printf(" <failures>%d</failures>\r\n", test_fail);
printf(" <tests>%d</tests>\r\n", tests);
printf(" </statistics>\r\n");
printf("</testsuite>\r\n");
while (1);
}
