void taskUpdatePitot(timeUs_t currentTimeUs)
{
UNUSED(currentTimeUs);
if (sensors(SENSOR_PITOT)) {
pitotUpdate();
}
}
void FalconBoard::qParamSensoresAnalogicos(QByteArray paquete)
{
qPacketParamensoresAnalogicos_t *qanalog;
qanalog = (qPacketParamensoresAnalogicos_t *)(paquete.data() + 4);
emit adcUpdate(qanalog->temperatura, qanalog->bateria);
emit baroUpdate(qanalog->baro, qanalog->altitud_externa, qanalog->VVI);
emit pitotUpdate(qanalog->pitot, qanalog->calibratedSpeed);
}
void executePeriodicTasks(void)
{
static int periodicTaskIndex = 0;
switch (periodicTaskIndex++) {
#ifdef MAG
case UPDATE_COMPASS_TASK:
if (sensors(SENSOR_MAG)) {
updateCompass(&masterConfig.magZero);
}
break;
#endif
#ifdef BARO
case UPDATE_BARO_TASK:
if (sensors(SENSOR_BARO)) {
baroUpdate(currentTime);
}
break;
#endif
#ifdef PITOT
case UPDATE_PITOT_TASK:
if (sensors(SENSOR_PITOT)) {
pitotUpdate(currentTime);
}
break;
#endif
#if defined(PITOT)
case CALCULATE_AIRSPEED_TASK:
if (sensors(SENSOR_PITOT)) {
calculateAirspeed(currentTime);
}
break;
#endif
#if defined(BARO) || defined(SONAR)
case CALCULATE_ALTITUDE_TASK:
if (false
#if defined(BARO)
|| (sensors(SENSOR_BARO) && isBaroReady())
#endif
#if defined(SONAR)
|| sensors(SENSOR_SONAR)
#endif
) {
calculateEstimatedAltitude(currentTime);
}
break;
#endif
#ifdef SONAR
case UPDATE_SONAR_TASK:
if (sensors(SENSOR_SONAR)) {
sonarUpdate();
}
break;
#endif
#ifdef DISPLAY
case UPDATE_DISPLAY_TASK:
if (feature(FEATURE_DISPLAY)) {
updateDisplay();
}
break;
#endif
}
if (periodicTaskIndex >= PERIODIC_TASK_COUNT) {
periodicTaskIndex = 0;
}
}