RTDECL(uint64_t) RTTimeSystemNanoTS(void)
{
    return rtTimeGetSystemNanoTS();
}
RTDECL(uint64_t) RTTimeSystemMilliTS(void)
{
    return rtTimeGetSystemNanoTS() / RT_NS_1MS;
}
RTDECL(uint64_t) RTTimeSystemMilliTS(void)
{
    return rtTimeGetSystemNanoTS() / 1000000;
}